rancang bangun sistem konveyor sabuk pemilah kopi sangrai dengan pengendali arduino uno

120 Pages·2012·6.36 MB·Indonesian

RANCANG BANGUN SISTEM KONVEYOR SABUK
PEMILAH KOPI SANGRAI DENGAN PENGENDALI
ARDUINO UNO
(Skripsi)
Oleh
SALPA ADE NUGRAHA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
BANDAR LAMPUNG
2016
ABSTRAK
RANCANG BANGUN SISTEM KONVEYOR SABUK PEMILAH KOPI
SANGRAI DENGAN PENGENDALI ARDUINO UNO
OLEH
SALPA ADE NUGRAHA
Kualitas produksi sangat penting dalam meningkatkan permintaan konsumen.
Diantaranya industri yang memerlukan pengendalian kualitas adalah industri
makanan dan minuman instan, di Indonesia industri minuman didominasi oleh
hasil olahan minuman instan bubuk dan cair. Salah satunya minuman instan kopi,
minuman kopi membutuhkan beberapa tahap pengolahan, salah satu yang
terpenting adalah proses penyangraian. Saat ini industri masih menggunakan
tenaga konvensional, akan tetapi akan memakan waktu, biaya, tenaga operator.
Untuk menanggulangi masalah tersebut perlu adanya mesin pemilah biji kopi
dengan sistem otomasi berdasarkan parameter suhu dan warna kopi. Penyelesaian
rancang bangun ini dilakukan dengan 2 tahapan yaitu perancangan konveyor
sabuk dan perancangan otomasi. Perancangan konveyor sabuk pemilah terdiri dari
3 tahap yaitu embodiment design (merealisasikan konsep), manufacturability
(keterbuatan), dan disain rinci menggunakan aplikasi Solidwork. Selanjutnya
perancangan otomasi menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dan sensor
warna. Setelah peralatan sudah difabrikasi selanjutnya dilakukan pengujian
didapatkan kapasitas maksimum 422 kg/jam dengan kapasitas angkut 211
tumpahan/jam tanpa ada kesalahan. Kemudian ketinggian sensor yang optimal 6
cm dari permukaan nampan dan delay sensor 0,5 detik agar pembacaan sensor
warna akurat. Hasil penyangraian yang terbaik (medium roast) berada pada suhu
209 sampai suhu 211 dan memiliki intensitas warna sebesar Red:48-49
Green:68-69 Blue:56-57.
℃ ℃
Kata kunci: konveyor sabuk,otomasi, sensor warna,penyangraian, suhu
ABSTRACT
DESIGN AND FABRICATION OFROASTING COFFE SELECTOR
BELT CONVEYOR USINGARDUINO UNO MICROCONTROLLER
BY
SALPA ADE NUGRAHA
Quality of production is very important for increasing the consument demand.
Among the industry that need a quality control is food and beverage industry. In
Indonesia, Coffee drink need some steps to process and the most important is
roasting process. Nowadays, industry still used convetional method, which is time
consuming, higher cost, and the need a labour skill such as tester and operator. To
solve that problem, the industry need a roasted coffe sorting machine with an
automatic system based on the temperature and the colour of coffe.
Accomplishing of the system is divided into two phases including, the belt
conveyor and the automation planning. The belt conveyor planning include three
steps: embodiment design, manufacturability, assesment and the detail design
using Solidwork. The second phases is automation planning using Arduino Uno
microcontroller and colour sensor. After the whole components have been
fabricated, the next step is testing the system. The result showed maximum
capacity at 422 kg/hour with the haul capacity 211 spill/hour without error. The
optimum high sensor at 6cm from the surface of trays and the sensor delay 0,5
seconds to make the sensor more accurate. The best result of roasting process was
medium roast at 209 - 211 with the colour intensity Red: 48-49 Green:68-69
and Blue: 56-57.
℃ ℃
Keywords : Belt conveyor, automation, colour sensor, roasting, temperature
RANCANG BANGUN SISTEM KONVEYOR SABUK
PEMILAH KOPI SANGRAI DENGAN PENGENDALI
ARDUINO UNO
Oleh
SALPA ADE NUGRAHA
Skripsi
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar
SARJANA TEKNIK
Pada
Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Lampung
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMPUNG
BANDAR LAMPUNG
2016
A:?:ttruq; ::Nnlq;:,;;;ffi;;
: :::v*i?6tr*e ruuo*i**u*t:\i*&*rr ;,;;;;.,rAs ,, Ahlpir r+*
-:3 lll,ff- ff^s LAM?,ri\rG u?'ilvri{::::: '7o;**u*i *.iii)rA$ Lir't',4r!jN * t}t*v**strA*L"A*,v\,tr
::: 1*$/74s rampt:ttt "rNivf;F4*tr iY':lY-ur* u*iu"*TT tce';Nr;t?'JN; usyooo*i,,io'ii'.uunl**u
:: :::f: *ffAn, t-k*FLl*Guf.riv::::ji'': t,awrtsu*u*,r*o*trp*r L&F*rilN o ,rr,oroi:,;;:';;:*r;l
u*l
I]1.'e* irr^'s L.AM?tlhtG uriivrra*t:::'o**urrnu-,r*--t rA,$ Lrrld'nui'l * u,r,;ir,ou',;;;:;;;;rt,
IY IIlf:$i?,qs LAMpuNi,,,*,o:T::l::|,:apuN* ulniiinp**\*i,w?ll+* rsrylnr;;ffi i\r**u
*:ljll]'*,r*ur^*ru,u?.,rci:t+tvna*t1n'*'-1u1ou*iu*|rL*uth*L{\\IP*N*
"*uu*l',,;i'r'ii,J*ior
rar*ru:ugffffl'v;8ffif;^1ff*ffu*e**i*u*gffi*XX"::t:#w*,qs,r.4s
ffiHfltKf$,nq$ ,LA?&p\]?
r***:*i'ffiffi&ffitle;;,.ffif##},[3:!--Fo**ll%,;;;:,i;-:;;;'-;;
7"!,Y,',ilrnft{is
iilj:::::s i*r,*r,".:rufl*{vijj:Y',31"urii,*'r***nou t-'?i*trss;7ss
L&h1t}i-;h'iG
iXi.iiiE##*rwrffi/itifr iar*r,rrr
ls),,fi ]
*so,rl;;ffi
Vffi!fi.H.ftfiE lid6*i$iffiL'l*sdt$b$if${11','*.'1irni,t*,r*""11h*\-t\Ni*i'x'ar} i'lil**,
IJ;]JIf 'rAs LAM?.I\I* y-:'::::l:s L'l&?pr-inrc uruivr:ns t1t4* Li\r'#uY.G uNryEr*i,,r*i. u,r*on
,rN,G:*Y u 'i*\?i' v,,U*" F7isr trTN#A*i TI,4&L*8?i,:Turit*) *i;urr4,solv'o*R#ms ur)*n,|o'i"$i*,p;u\ '*ru, ti "*'i ' r\.R|'a, iilp F,.J* \l- ,h,?t'l*.*l's: r?4y *, otr N} if'i/, E, ,147 $ *t ti a, iiJ t i-i uaxqrp,.Jt
r.-t* i lil9l1rp,-
j,.x::xT:T:itr*i1;ii
i.ifi t"rhil trEq
.* #nl$ Ln :ri:;*:
**a:tYC.;1yl,L',ll:rrtt**s^-r-r4,s t.' uwrrl);ffi
s;rsr*pyJ+t*\,.)r,tr:; i}*r,rr
i thNllii } iL l;ilrllu tlvrn,p'.' p*,lfiqS
i- tT h* t*P,Y$'r*NG t & ;ror *s I fu."s LAI.itptil
,*t ata*Z % ir_\..Ay?tiJ NG, t u,,y, t*t.-s
i lil.$ LAFjp #?
r&$ l-.rthlpi-, f{#i tjVfi/E
R$IIA.S L*#ff,"i\
fiffiiffi rAs,o*,,o*
,iff,ffiffR,,
5y,ffi;#
t 9?4?dt8 i t6f"'e?o'osoqt s2' 'T? f"fii, WsrrlAu$' ,|L#AIj*lPff Li;rt
rf ,,UJNt'rd'Goff rLL,)J'?!N?alt' tt"t,g*g.f gtq$aU,ir',li,r AU/,$,$# ?ft_*- U*Atl*f,-f ,;,;*XGgl) lUilft+lilt.ii<E::zr:tt=r.'gOUfi* r+ itl lrn*fr {t*, lt"& A$.}'1A ir* Lu lfN 'l G* tiJ nbt ;t f\r, xr *R*.*S rrl fA**ir,ru r***r Uuol
fSfqtyEg.*iTAS
k,-;;;
Lutrl?*tqla*mfift1*fi&fl!rulb H*\-i\*a?'r*r, utvt,it*srr&,*
Y,7i,i',i11.:*As ia*E?tlu;
?t3?t&Lltt1i1sgrys67us,,*a;,n*,sx,etfi,t\v1ft8t,Tk771r1,-u*olrl*u,r*rirru*;p.y;r?i-3*,, ,rr,r)r*i',{^l;i?,i.'r
Ful*G\Jt4tttgs*,gi7u#za*tr*t**zir$N*g*2Tk*r"uuu*o*J,",rJ.*,ru$LITFJIFLJN*
LtNii_rso...*a^,
L\Ar.i.t?
u Nlvui; uu I"'J 'I y'rf: fsf',1s''tr??;Aq$$ LtAAII\** prrii;Ji.NiGG,-" :rr.*ittY"li:":roo*e i:rr;ilvrn.giTnb t"A?+'ipul'tc' tJ?t'vxits,TAs ,-*roou,
:: LN*ru?iG,"*:y::Y?o3*u*i tl*il/tftntrr\n
Pt'itdG :u:vjtv /wF.R*f&f{nTt*ts u*trtriftSilSf,@fiJfi6guorp,,r,r.iu'r"i;A\i;sh *\"hi\,pi,** unuuio.l:,:::',t-:,:,N,.t?tj)
l-,qF,{puHG L,i\}Jpu}i,,
iluN* ,)?4tvpsqo,,; ilffi;;-\rrp-y41Gffiffir;f;ffi,[;;;; ;;.,,:;:!,::;:;jIX;
"", ,.1i' r-amru**
^t inl1l: t lhil tvp"." u6s,ir;;;;
'r*:':y.'.or:tq$fiA.6 r*Al,i?tr?i{ti*+r\rnrq$rr l!i1*ru; ;;;;-;,\rp\*}t.t\b&?\tt+*
-::-::: ffi:3:l,ro* LA,i4prJNi; --lY::::l::.::^1eu$t; ;;;;;;no* uo'o*u ** ur,ii,iffi ;'^;u;**-,r,-
:::: :Ett$iyu&r4grlihrc ui{rvrtisrr ::L::ue*N; ;;;;;-; ir i\s \-h*;r'nux* uwi;ti':i;; ffi ffi;-,
*-*::::ji:
rr*iii',,{oiiio***,
::: ff j::&rrt,&i-&ir+ipuN* 'or,ooo*;;;;.
hnL"n?{t?'*rir;
PUNG tlqtr.tsryo,ru' *
t.ar,rtswo=*r.**il.Rst,a?.':t**u*iiri*ir'i*rras LAh",lFLiN uw *,*i',,'iriiTooru,
:::: r.&vf?tt,tc LrNi'ri:::',1::l':lYrr,oi u,o,,ui'i,r**Lhs.:,r*ra1 ur,urill,,ii*'r}*,,ou
!#,'-il:n:rA$
Na u$illtrftsrrA,s Lkaqts*G1.lt{i\'Jrftsl1-a* *4?lp*r..}i ,r:*,r)*"irrk* L&t&{'Lix* uxt.ilx:;'r-JJ*,]l ;;,
rl
i .:.,.:..1 |
r '' /\|-.
r
?,'i.'::.; t '
r
i::,;':;:;i1t :
r
ti:tl,t;,
I 1
r
,,:
r
r> j
i,;.t::::.'.
r
t.
r
r
;j..;...i,.1
:.,,.:.:,t I
i't..:::t I
Pe,wai
i;:. :.")" !
rtJ.;
::';i1.',:. \ t
:4.\.:.::1, t
.::t:.',..'i
PER}TYATAAII PENT}LIS
BAHWA BENAR SKRTPSI IM DIBUAT SENDIRI OLEH PENI]LIS DAN
BUKAN HASIL PLAGIAT SEBAGAIMANA DIATI'R DALAM PASAL 27
PERATURAN AKADEIvIIK UNTVERSITAS LAMPTING DENGAN ST}RAT
KEPUTUSAN REKTOR NO. 3I87ltD 6IDTI2Orc
YANG ME}IBUAT PERNYATAAN
SALPA ADE NUGRAHA
NPM.1015021053
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan di Adirejo pada tanggal 11 September
1990, sebagai anak kedua dari 3 bersaudara, dari pasangan
Musyani dan Marsini. Penulis menyelesaikan pendidikan
Sekolah Dasar Negeri 1 Adirejo pada tahun 2003, Sekolah
Lanjutan Tingkat Pertama Negeri 3 Metro diselesaikan
pada tahun 2006, Sekolah Menengah Atas Negeri 5 Metro
diselesaikan pada tahun 2009, dan pada tahun 2010 penulis terdaftar sebagai
Mahasiswa Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Lampung melalui jalur
Penelusuran Seleksi Nasional Masuki Perguruan Tinggi Negeri (SNMPTN).
Selama menjadi mahasiswa, penulis aktif dalam organisasi himpunan Mahasiswa
Teknik Mesin (HIMATEM) sebagai anggota divisi Kreativitas pada tahun 2012
sampai 2013. Penulis juga pernah melakukan Kerja Praktik di PT.Garuda Food
Putra Putri Jaya Lampung, Tanjung Karang Timur, Bandar Lampung pada tahun
2013. Penulis menjadi asisten dosen di Laboratorium Proses Produksi pada tahun
2014 sampai 2016. Selain itu penulis membuat jasa pembuatan alat-alat
Mekatronika dan Otomasi untuk membantu adik-adik tingkat yang mengambil
matakuliah Mekatronika. Pada tahun 2015 penulis melakukan penelitian dengan
judul “ Rancang Bangun Sistem Konveyor Sabuk Pemilah Kopi Sangrai Dengan
Pengendali Arduino Uno ” dibawah bimbingan Bapak Dr. Ir. Yanuar
Burhanuddin, M.T dan Ahmad Su’udi, S.T.,M.T.
MOTTO
“Dan Allah Mengeluarkan kamu dari perut Ibumudalam keaadaan tidak
mengetahui sesuatupun, dan dia memberi kamu pendengaran, penglihatan,
dan hati, agar kamu bersyukur”
(QS. An Nahl : 78)
“Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan. Maka apabila kamu
telah selesai dari suatu urusan, kerjakanlah urusan yang lain dan hanya
kepada Allah hendaknya kamu berharap”
(QS. Al Insyirah : 6-8)
“Disetiap kerja keras pasti ada hasil yang maksimal, jadi janganlah malas dan
membuang waktu yang tidak bermanfaat”
(Penulis)
“Berjuanglah dan bahagiakan orang tua, jangan pernah lupa mendoakan
orangtua setiap saat”
(Penulis)
PERSEMBAHAN
Dengan Kerendahan Hati meraih Ridho Illahi Robbi Kupersembahkan karya
Kecilku ini untuk orang-orang yang aku sayangi
Ibu dan ayahku
Atas Segala pengorbanan yang tak terbalaskan, doa, kesabaran, keikhlasan, cinta
dan kasih sayangnya
Kakakdan adikku
Sumber inspirasi, semangat, keceriaan dan kebanggan dalam hidupku
Sahabat Mesin ‘10
Yang selalu memberi semangat dan berdiri tegap disampingku saat suka maupun
duka, berbagi nasihat dan keceriaan