UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS DE BARCELONA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE LA CONSTRUCCIÓN Proyecto de estructuras de hormigón armado con armaduras de alta ductilidad Tesina de Especialidad en Análisis y Proyecto de Estructuras Por: Jesús Miguel Bairán García Tutor: Antonio Marí Bernat Barcelona, Julio 2007 2 Resumen Actualmente, en España se fabrican aceros con características especiales de ductilidad, bajo al tipificación SD en la Instrucción EHE, cuya capacidad de deformación en rango plástico es muy superior a la de los aceros convencionales. La alta ductilidad de estos aceros ofrece potencialmente numerosas ventajas de cara al comportamiento estructural en estado límite último tanto frente a acciones sísmicas como gravitatorias. En esta tesina se estudian las ventajas del uso de este tipo de aceros en el proyecto de estructuras de hormigón armado y se investiga la influencia en la capacidad rotación en rótulas plásticas y de redistribución de esfuerzos en elementos estructurales. Se contempla el uso de hormigones de hasta 100 MPa siendo consistente con el alcance que tendrá la futura Instrucción Española de Hormigón Estructural, EHE (2007). De igual modo, se investiga el uso del confinamiento en el hormigón como herramienta habitual en el dimensionado de piezas dúctiles capaces de producir redistribuciones importantes. Para llevara cabo este estudio se ha desarrollan dos modelos de análisis no- lineal de estructuras de hormigón: uno a nivel seccional y otro a nivel estructural. El modelo de análisis seccional considerar secciones de geometría arbitraria constituidas por cualquier combinación de materiales. Asimismo se ha desarrollado una variada biblioteca de modelos de materiales. A nivel estructural, se ha implementado un elemento tipo barra 3D de directriz curva arbitraria basado en la Formulación Matricial Generalizada (FMG). Además de extraer las principales conclusiones y realizar recomendaciones para futuros trabajos de investigación, se ha desarrollado un catálogo de curvas de curvatura plástica y factor de endurecimiento para secciones rectangulares de hormigón abarcando todo el rango de resistencias de la actual instrucción, los tipos de acero y distintos niveles de confinamiento. Siguiendo las recomendaciones elaboradas en esta tesina, puede emplearse dicho catalogo para dimensionar las regiones de rótula plástica para una ductilidad dada. 3 4 Summary Currently, Spanish steel industry is producing steel reinforcing bars with special ductility characteristics which are typified as SD in the Spanish Code for Structural Concrete. The deformation capacity of these steels in the plastic range is considerably larger than the one of conventional steel reinforcing bars. This high ductility offers numerous potential benefits on the structural behavior under ultimate limit state, both under seismic and gravity loads. In this thesis, the benefits of using this type of steels in the design of concrete structures are studied and the influence of the rotation capacity of plastic hinges and redistribution of internal-forces is investigated. Concrete strength up to 100 MPa are been considered to be consistent with the range of applicability of the new Spanish Code (EHE, 2007). Confinement is investigated as a natural tool to achieve high sectional ductility. In order to carry out this investigation, two numerical models for the non-linear analysis of concrete structures: one at the sectional level and the other at the structural level. The sectional model allows analyzing cross sections of arbitrary geometry built with any combination of materials. Additionally, a wide library of material models has been developed. At the structural level, a 3D flexibility-based curve element has been implemented based on the Generalized Matrix Formulation (GMF). A selection of the main conclusion of this thesis is presented and recommendations for future investigations are made. On the other hand, a catalog of plastic curvatures and the hardening factor for rectangular cross- sections is offered, in the annexes of this thesis, for all concrete strengths included in the current Spanish Concrete Code, types of steel reinforcement, and different confinement levels. Following the recommendations given in this work, the mentioned catalog may be used as a tool for designing plastic hinges zones to have a given ductility. 5 6 CONTENIDO 1. Introducción.................................................................................................... 9 1.1. Motivación................................................................................................9 1.2. Objetivos................................................................................................10 1.3. Contenido del documento.......................................................................11 2. Estado del conocimiento.............................................................................. 13 2.1. Comportamiento de los materiales.........................................................13 2.1.1. Hormigón.......................................................................................... 13 2.1.2. Acero................................................................................................ 18 2.2. Comportamiento no-lineal de secciones.................................................20 2.2.1. Respuesta a flexión de secciones de hormigón armado.................. 20 2.2.2. Interacción flexión cortante............................................................... 25 2.3. Comportamiento no-lineal de estructuras de barras...............................31 2.4. Métodos de diseño al límite....................................................................37 2.4.1 Método de las rotaciones impuestas (Macchi) .................................. 38 2.4.2 Método de las rotaciones últimas (Baker)......................................... 38 2.4.3 Cálculo de las demandas de rotación en las rótulas plásticas .......... 39 2.5. Redistribución de esfuerzos en los códigos de proyecto........................40 2.5.1. Código Modelo (CM 90), CEB-FIB (1993)........................................ 40 2.5.2. ACI–318, ACI (2005)........................................................................ 41 2.5.3. Eurocódigo 2, EC2 (2002)................................................................ 42 2.5.4. Instrucción EHE................................................................................ 43 3. Modelo de análisis........................................................................................ 45 3.1. Análisis seccional...................................................................................45 3.1.1 Ecuaciones constitutivas................................................................... 46 3.1.2 Descripción geométrica..................................................................... 48 3.1.3 Dominios de rotura............................................................................ 50 3.1.4 Cuantificación de la ductilidad seccional........................................... 51 3.1.5 Método de solución........................................................................... 53 3.1.6 Visualización de resultados............................................................... 53 7 3.2. Modelo estructural..................................................................................55 3.2.3 Esquema de solución no-lineal.......................................................... 55 3.2.4 Modelo seccional............................................................................... 56 3.2.5 Formulación matricial generalizada (FMG)........................................ 56 3.3. Integración de rótulas plásticas..............................................................58 3.4. Validación...............................................................................................60 4. Estudio paramétrico ..................................................................................... 65 4.1. Estudio seccional ...................................................................................65 4.1.1. Propiedades mecánicas de cálculo.................................................. 66 4.1.2. Propiedades características - Efecto del confinamiento transversal.................................................................................................. 69 4.2. Estudio estructural..................................................................................72 5. Proyecto de estructuras ............................................................................... 75 5.1. Ventajas económicas de la redistribución de esfuerzos.........................75 5.2. Ventajas constructivas y de ahorro de material por alternancia de cargas ......................................................................................................................77 6. Conclusiones y perspectivas........................................................................ 81 6.1. Conclusiones..........................................................................................81 6.2. Recomendaciones para futuras investigaciones....................................83 Referencias...................................................................................................... 85 Anejo 1: Diagramas de curvaturas plásticas adimensionales y factores de endurecimiento con distintos niveles de confinamiento............................... 88 A1. Diagramas con deformaciones de cálculo en los aceros y sin confinamiento................................................................................................... 89 A1.1 Aceros B400S.......................................................................................89 A1.2 Aceros B400SD ....................................................................................90 A1.3 Aceros B500S.......................................................................................91 A1.3 Aceros B500SD ....................................................................................92 A2. Diagramas con deformaciones características de los aceros y distintos niveles de confinamiento.................................................................... 93 A2.1 Aceros B400S.......................................................................................93 A2.2 Aceros B400SD ..................................................................................101 A2.3 Aceros B500S.....................................................................................109 A2.4 Aceros B500SD ..................................................................................117 Anejo 2: INTERACCIÓN CORTANTE-FLEXIÓN EN HORMIGÓN ARMADO - ANÁLISIS ALTERNATIVO EN SECCIÓN VERTICAL................. 125 8 1. Introducción 1.1. Motivación Actualmente, en España se fabrican aceros con características especiales de ductilidad, bajo al tipificación SD en la Instrucción EHE, cuya capacidad de deformación en rango plástico es muy superior a la de los aceros convencionales. La alta ductilidad de estos aceros ofrece potencialmente numerosas ventajas de cara al comportamiento estructural en estado límite último. Una ventaja inmediata se reconoce en el proyecto sismorresistente de estructuras. En ese sentido, el comportamiento dúctil bajo cargas cíclicas es un eficiente mecanismo de disipación de la energía sísmica de forma económica; por lo que representa el mecanismo de disipación sísmica más empleado en las construcciones convencionales. En el campo de las acciones estáticas, una estructura con un comportamiento dúctil en el rango no-lineal permite redistribuciones de las leyes de esfuerzos antes del colapso. Esta capacidad de redistribución es directamente proporcional a la capacidad de deformarse en rango no-lineal sin perder capacidad de carga; es decir, a la ductilidad. La posibilidad de modificar de forma segura la ley de esfuerzos permita, entre otras, las siguientes versatilidades en el proyecto: • Reducción de la concentración de armadura de flexión en las zonas más solicitadas. • Mejora de la facilidad de construcción. • Optimización de armado ante hipótesis de carga distintas. • Incremento de la seguridad global de las estructuras hiperestáticas. • Proyectos más económicos. 9 Sin embargo, no siempre la mayor ductilidad de las armaduras empleadas se transfiere directamente a la estructura de hormigón armado; para ello, es preciso que la misma sea dimensionada adecuadamente. La futura instrucción EHE 1 presenta varias novedades respecto a su antecesora, entre otras cabe citar, en el caso que nos ocupa, las siguientes: • Generalización a los hormigones de alta resistencia hasta 100 MPa. • Distinción del tipo de acero (S ó SD)2 la deformación máxima de cálculo en la armadura traccionada. • Distinción del tipo de acero (S ó SD) en la capacidad de redistribución de esfuerzos permitida. Así mismo, ésta se da en función de la profundidad de la fibra neutra, a diferencia de la edición anterior en la que la redistribución estaba fijada a un valor constante de 15% siempre que x/d≤0.45. Por redistribución permitida por la instrucción se debe entender aquella sin realizar un cálculo explícito de la capacidad de rotación de las rótulas plásticas y de la demanda de rotación necesaria para conseguir dicha redistribución. El proyecto de estructuras basado en un cálculo no-lineal detallado está previsto en dicha Instrucción de acuerdo a lo estipulado en su capítulo 5. Por otro lado, se recuerda que los hormigones de alta resistencia presentan en general un comportamiento más frágil que los hormigones ordinarios. En este panorama se plantea la investigación llevada a cabo en esta tesina con la finalidad de estudiar las ventajas reales que presentan los aceros SD en el proyecto de estructuras de hormigón armado, así como proponer recomendaciones para el mejor aprovechamiento de sus propiedades. En el siguiente apartado se describen los objetivos específicos de esta tesina. 1.2. Objetivos Los objetivos específicos de esta tesina son los siguientes: 1. Elaboración del estado actual del conocimiento sobre el proyecto y cálculo no-lineal de estructuras de hormigón. 2. Desarrollo y validación de modelos de cálculo específicos para el análisis del comportamiento no-lineal de secciones y estructuras de hormigón armado teniendo en cuenta las características de los materiales de forma realista. 3. Validación de los modelos desarrollados. 4. Realización de estudios paramétricos a nivel seccional y estructural. Se pretende estudiar la influencia del tipo de acero, tipo de hormigón (se 1 En el momento de redacción de este documento, estaba publicado el Documento 0 de la EHE-2007. 2 En la EHE, S es la designación de las armaduras soldables de ductilidad normal, SD es la designación de las armaduras soldables de ductilidad especial. 10
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