Proposta para aceleração de desempenho de algoritmos de visão computacional em sistemas ...

142 Pages·2016·2.26 MB·Portuguese

by  André Curvello

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
Departamento de Engenharia Elétrica

André Márcio de Lima Curvello

Proposta para aceleração de desempenho de algoritmos de visão
computacional em sistemas embarcados

São Carlos
2016

André Márcio de Lima Curvello

Proposta para aceleração de desempenho de algoritmos de Visão
Computacional em sistemas embarcados

Dissertação apresentada à Escola de
Engenharia de São Carlos, Universidade de
São Paulo, como parte dos requisitos para
obtenção do título de Mestre em Ciências,
Programa de Engenharia Elétrica.
Área de Concentração: Processamento de
Sinais e Instrumentação
Orientador: Prof. Dr. Evandro Luís Linhari
Rodrigues

São Carlos
2016
Trata-se da versão corrigida da dissertação. A versão original se encontra disponível na
EESC/USP que aloja o Programa de Pós-Graduação de Engenharia Elétrica.
AUTORIZO A REPRODUÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR
QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO, PARA FINS DE ESTUDO E
PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Curvello, André Márcio de Lima
C975p Proposta para aceleração de desempenho de algoritmos de visão
computacional em sistemas embarcados / André Márcio de Lima Curvello;
orientador Prof. Dr. Evandro Luis Linhari Rodrigues. São Carlos, 2016.
Dissertação (Mestrado) - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
e Área de Concentração em
Processamento de Sinais e Instrumentação -- Escola de Engenharia de São Carlos da
Universidade de São Paulo, 2016.
1. Sistemas Embarcados. 2. Linux Embarcado. 3. Visão Computacional. 4.
Multicore. 5. GPGPU. 6.
Otimização. I. Título.

Dedicatória

Dedico esse trabalho aos meus pais, Dálton Mário e Maria Dalva, que sempre acreditaram
em meus sonhos, e se esforçaram ao máximo para me dar todo apoio necessário e fornecer os
meios e ferramentas para alcançá-los.
Dedico também à minha querida esposa, Viviane Curvello, minha grande companheira
dessa jornada que é a vida, e que esteve ao meu lado em todos os momentos no decorrer deste
trabalho, sendo compreensiva com a dedicação necessária e dando-me o apoio, ânimo e incentivo
para continuar nos momentos mais difíceis, assim como também se alegrou comigo nos
momentos mais celebres.
Dedico também a Deus, autor da Vida.

Agradecimentos

Primeiramente, agradeço a Deus, autor da vida e da minha existência, o início e o fim de todas

as coisas.
Agradeço à minha amada esposa, Viviane, por ser uma fortaleza de apoio e consolo, à qual pude
recorrer em diversas ocasiões, e que me forneceu o descanso e energia necessária para a realização
e conclusão deste trabalho.
Agradeço aos meus pais, que sempre estiveram dispostos e atentos a ajudar e apoiar em tudo
quanto precisei. Não teria chegado até aqui sem toda a estrutura que me forneceram.
Agradeço ao Prof. Dr. Evandro Luís Linhari Rodrigues, pela ilustre tarefa de orientação, por todo
o apoio que me foi dado, por todas as ideias, críticas e sugestões, que muito ajudaram este
trabalho.
Agradeço aos meus amigos do Portal Embarcados, a começar pelo Thiago Lima, por todo o
amparo motivacional para o prosseguimento do mestrado, e aos senhores Henrique Rossi, Diego
Sueiro e Cleiton Bueno por toda ajuda prestada na parte de Linux Embarcado.