PROFIBUS DP-V1 UFP11A Fieldbus Arabirimi / El kitabı / 2004-02

68 Pages·2005·2.29 MB·Turkish

Baskı
Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A
02/2004
Kullanım El Kitabı
11254572 / TR

İ(cid:231)indekiler
İ(cid:231)indekiler
1 Sisteme Genel Bakış.....................................................................4
2 Cihazın Dizaynı..............................................................................5
2.1 (cid:214)nden G(cid:246)r(cid:252)n(cid:252)ş....................................................................5
3 Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma........................................6
3.1 Montaj Uyarıları.....................................................................6
3.2 Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanması....................9
3.3 Otomatik Kurma..................................................................10
3.4 Fieldbus Master(cid:146)ın Projelendirilmesi...................................12
3.5 İnverterin Başlaması...........................................................13
4 Bilgisayarlı Montaj ve Devreye Alma.........................................14
4.1 Montaj uyarıları...................................................................14
4.2 Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanması.................17
4.3 Devreye alma yazılımı.........................................................17
4.4 Frekans İnverterinin ˙alışması...........................................18
5 PROFIBUS arabirimi....................................................................19
5.1 PROFIBUS-DP-Master(cid:146)ın Devreye Alınması......................19
5.2 PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapılandırılması.....................19
5.3 Ident Numarası...................................................................25
5.4 Frekans inverterinin kontrol(cid:252)...............................................25
6 DP-V1 Fonksiyonları...................................................................27
6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1......................................................27
6.2 SEW İnverterlerin (cid:214)zellikleri...............................................29
6.3 DP-V1 Parametre Kanal Yapısı..........................................30
6.4 Bir C1-Master(cid:146)ın Projelendirilmesi.......................................46
6.5 Ek........................................................................................47
7 Hata Yanıtları...............................................................................54
7.1 Fieldbus Timeout (Zaman Aşımı)........................................54
7.2 SBUS Timeout (Zaman Aşımı)............................................54
7.3 Cihaz Hatası.......................................................................54
8 LED(cid:146)ler..........................................................................................55
8.1 RUN....................................................................................55
8.2 BUS-FAULT........................................................................55
8.3 SYS-FAULT........................................................................56
8.4 USER..................................................................................56
9 DIP anahtarı.................................................................................57
9.1 İstasyon Adresi Ayarı..........................................................57
10 Y(cid:252)zeyin Kullanılması...................................................................58
11 Ek..................................................................................................61
11.1 Hata listesi..........................................................................61
11.2 Teknik Bilgiler......................................................................62
11.3 Boyut (cid:231)izimi.........................................................................63
12 Alfabetik Endeks.........................................................................64
3
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Sisteme Genel Bakış
1
1 Sisteme GKullaneım El Kintabı el Bakış
Fieldbus arabirimi UFP11A, PROFIBUS-DP-V1 frekans inverterlerini PROFIBUS-DP-
V1(cid:146)e bağlamak i(cid:231)in kullanılır. Burada SBus (cid:252)zerinden birden fazla frekans inverteri
PROFIBUS-DP-V1 arabirimi UFP11A(cid:146)ya bağlanabilir. PROFIBUS-DP-V1 ile SBus
arasındaki bağlantı PROFIBUS arabirimi UFP11A (cid:252)zerinden sağlanır.
53453AXX
Resim1:DP-V1-Master (cid:150) UFP (cid:150) Frekans inverteri sistemine genel bakış
4
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Cihazın Dizaynı
2
(cid:214)nden G(cid:246)r(cid:252)n(cid:252)ş
2 Cihazın Dizaynı
2.1 (cid:214)nden G(cid:246)r(cid:252)n(cid:252)ş
04888AXX
Resim2:LED(cid:146)lerin, soketlerin ve DIP anahtarlarının yerleşimi
X1 SBus ve 24 V bağlantısı
X2 Diyagnostik arabirimi
X3 PROFIBUS
S1 DIP anahtarı
RUN ˙alışma durumu
BUS-F Bus hatası
SYS-F Sistem hatası
USER Uzman kipi
5
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma
3
Montaj Uyarıları
3 Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma
3.1 Montaj Uyarıları
Montaj Bu cihaz hazır montajlı "top-hat" ray (cid:252)zerinden veya cihazın arkasına a(cid:231)ılmış olan d(cid:246)rt
delik (cid:252)zerinden doğrudan bir kontrol panosuna monte edilebilir. Bağlanacak cihazlara
((cid:246)rn. MOVITRACfi 07) g(cid:246)re yerleşimi isteğe bağlıdır. Sadece maksimum kablo
uzunluğu dikkate alınmalı ve ağ ge(cid:231)idi sistem yolunun (SBus) sonuna veya başına
monte edilmelidir. Montajda bu durumun dikkate alınması (cid:246)nerilmektedir.
1 m(cid:146)den daha uzun SBus kabloları ile bağlantılı olarak taşıyıcı ray bağlantısı
kullanıldığında, UFP ayrıca HF uyumlu olarak topraklandırılmalıdır.
Kullanılan Soket UFP11A fieldbus arabirimi PROFIBUS şebekesine 9 kutuplu Sub-D soket (EN 50170(cid:146)e
Bağlantıları g(cid:246)re) ile bağlanır. T-Bus bağlantısı i(cid:231)in uygun bir fiş kullanılmalıdır.
01222DXX
Resim3:EN 50170(cid:146)e uygun 9 kutuplu Sub-D soketi X3 bağlantıları
([1] = 9 kutuplu Sub-D soket; [2] = B(cid:252)k(cid:252)lm(cid:252)ş sinyal kabloları;
[3] = fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken bağlantı)
Fieldbus soketi Fieldbus arabirimi PROFIBUS sistemine b(cid:252)k(cid:252)lm(cid:252)ş, ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile
bağlanır. PROFIBUS kablosu, (cid:246)rn. fiş g(cid:246)vdesi (cid:252)zerinde, iki taraflı olarak ekranlan-
malıdır. Bus fiş se(cid:231)ilirken desteklenen maksimum veri aktarım hızı dikkate alınmalıdır.
İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin 8 (A/A) ve Pin 3 (B/B) (cid:252)zerinden bağlanır. İletişim
bu iki kontak (cid:252)zerinden ger(cid:231)ekleşir. RS-485 sinyalleri A/A ve B/B t(cid:252)m PROFIBUS
katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksi takdirde bus ortamı (cid:252)zerinden
iletişim m(cid:252)mk(cid:252)n değildir.
PROFIBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) (cid:252)zerinden bir repeater veya FO (fiber optik)
adapt(cid:246)r (referans = Pin 9) i(cid:231)in bir TTL sinyali g(cid:246)nderir.
6
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma
3
Montaj Uyarıları
Sistem yolu bağlantısı
04848AXX
Resim4:Sistem bus bağlantısı
UFP MOVITRACfi 07
GND = Sistem veri yolu referans GND = Sistem veri yolu referans
SC11 = Sistem veri yolu High SC22 = Sistem yolu (cid:231)ıkan Low
SC12 = Sistem veri yolu Low SC21 = Sistem yolu (cid:231)ıkan High
SC12 = Sistem yolu gelen Low
SC11 = Sistem yolu gelen High
S12 = Sistem veri yolu sonlandırma direnci
Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır:
(cid:149) 2 damarlı, b(cid:252)k(cid:252)lm(cid:252)ş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır (cid:246)rg(cid:252) ekranlı veri iletim
kablosu) kullanılmalıdır. Ekranı her iki taraftan d(cid:252)z olarak MOVITRACfi 07(cid:146)nin veya
UFP11A(cid:146)nın elektronik ekran terminaline ve u(cid:231)larını da ayrıca GND(cid:146)e bağlayın.
Kullanılacak kablo aşağıdaki (cid:246)zelliklerde olmalıdır ((cid:246)rn. CAN-Bus veya DeviceNet
kabloları kullanılabilir):
(cid:150) Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG18)
(cid:150) Kablo direnci 1 MHz(cid:146)de 120 Ω
(cid:150) Kapasitans ≤ 40 pF/m (12 pF/ft), 1 kHz(cid:146)de
(cid:149) M(cid:252)saade edilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır:
(cid:150) 250 kBaud: 160 m (528 ft)
(cid:150) 500 kBaud: 80 m (264 ft)
(cid:150) 1000 kBaud: 40 m (132 ft)
7
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma
3
Montaj Uyarıları
(cid:149) Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci
bağlayın (S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma diren(cid:231)lerini kapatın (S12 =
OFF). Ağ ge(cid:231)idi UFP11A bir sistem yolu bağlantısının daima başında veya sonunda
bulunmalıdır ve sabit bir sonlandırma direncine sahiptir.
(cid:149) SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır.
Potansiyel kayma uygun (cid:246)nlemler alınarak, (cid:246)rn. cihazların şasileri ayrı bir kablo ile
bağlanarak, (cid:246)nlenmelidir.
(cid:149) Yıldız şeklinde kablolamaya m(cid:252)saade edilmemektedir.
24 V bağlantısı X1:4 ve X1:5 klemenslerine harici bir 24 V besleme gerilimi bağlanmalıdır.
Veri yolu PROFIBUS arabirimi RS-485 iletişim protokol(cid:252)n(cid:252) desteklemektedir ve fiziksel bağlantı
kablosunun i(cid:231)in EN 50170(cid:146)e g(cid:246)re bir A tipi kablo kullanılmalıdır. Bu kablo ekranlanmış, (cid:231)ift b(cid:252)k(cid:252)ml(cid:252)
d(cid:246)şenmesi ve iki damarlı olmalıdır.
ekranlanması
Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması end(cid:252)striyel ortamlarda oluşması m(cid:252)mk(cid:252)n
olan elektrik parazitlerinin s(cid:246)n(cid:252)mlenmesini sağlar. Aşağıdaki (cid:246)nlemler ekranlamada en
iyi sonu(cid:231)ları vermektedir:
(cid:149) Konnekt(cid:246)rlerin, mod(cid:252)llerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın.
(cid:149) Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnekt(cid:246)rler kullanın.
(cid:149) Ekranı konnekt(cid:246)re m(cid:252)mk(cid:252)n olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın.
(cid:149) Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın.
(cid:149) Sinyal ve veri yolu kablolarını g(cid:252)(cid:231) kablolarına (motor kabloları) paralel olarak
d(cid:246)şemeyin, m(cid:252)mk(cid:252)nse ayrı bir kablo kanalı kullanın.
(cid:149) End(cid:252)striyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır.
(cid:149) Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine (cid:231)ok yakın olarak ve en
kısa yoldan d(cid:246)şeyin.
(cid:149) Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın.
(cid:149) Veri yolu kablolarını mevcut şase y(cid:252)zeylerine yakın olarak d(cid:246)şeyin.
Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile
bağlanan ekran (cid:252)zerinden bir dengeleme akımı ge(cid:231)ebilir. Bu durumda VDE-
Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır.
8
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma
3
Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanması
Bus sonlandırma UFP elektroniği (cid:252)zerinde bir veri yolu sonlandırması (cid:246)ng(cid:246)r(cid:252)lmemiştir. UFP mod(cid:252)l(cid:252) bir
PROFIBUS branşının ilk veya son cihazı olarak kullanıldığında, bus sonlandırma harici
olarak yapılmalıdır. Bus bağlantısı devreye alındığında, devam ettiren Bus(cid:146)ı ayıran Bus
sonlandırmaları entegre edilmiş PROFIBUS fişler (cid:246)nerilmektedir.
3.2 Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanması
Bu ayarlar frekans inverteri tuşları (cid:252)zerinden yapılabilir, bu konuda frekans inverterinin
kullanma kılavuzuna bakınız.
(cid:149) UFx(cid:146)in ve bağlı olan t(cid:252)m frekans inverterlerinin gerilimlerini kapatın.
(cid:149) Frekans inverterleri i(cid:231)in (cid:246)zel bir SBus adresi (P813) ayarlayın. (cid:214)neri: Adresleri,
frekans inverterlerinin kontrol panolarındaki yerleşimlerine g(cid:246)re, Adres 1(cid:146)den
başlayarak yukarıya doğru belirleyin. Adres 0 UFx tarafından kullanıldığı i(cid:231)in, diğer
cihazlara verilemez.
(cid:149) SBus baud hızını kontrol edin (P816, fabrika ayarı = 500 KBd).
(cid:149) Nominal değer kaynağını (P100) SBus(cid:146)a ayarlayın (Değer: 10).
(cid:149) Kontrol değeri kaynağını (P101) SBus(cid:146)a ayarlayın (Değer: 3).
(cid:149) Dijital girişlerin klemens tanımlamalarını yapın. MOVITRACfi 07 i(cid:231)in P60 değeri 0
(cid:246)nerilmektedir. Bu durumda aşağıdaki kontaklar kullanılır:
(cid:150) DI01 Sağ/Dur (24 V(cid:146)a bağlı, her iki y(cid:246)nde enable i(cid:231)in)
(cid:150) DI02 Sol/Dur (işlevsiz)
(cid:150) DI03 S.Nom.Değ. (kablolanmamış)
(cid:150) DI04 n11/n21 (kablolanmamış)
(cid:150) DI05 n12/n22 (kablolanmamış)
(cid:150) Frekans inverteri olarak bir MOVIDRIVEfi kullanıldığında, diğer kullanılmayan
klemensler "işlevsiz" olarak programlanmalıdır.
(cid:149) Dikkat: MOVITRACfi 07(cid:146)de P815 SBus "Timeout" s(cid:252)resi gerektiğinde bilgisayar
(cid:252)zerinden ayarlanabilir, varsayılan değer 0(cid:146)dır, yani "Timeout" g(cid:246)zetimi kapalıdır.
P815 i(cid:231)in 1 s. değerini ayarlayın.
9
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A
Bilgisayarsız Montaj ve Devreye Alma
3
Otomatik Kurma
3.3 Otomatik Kurma
Otomatik kurma (Autosetup) fonksiyonu ile UFx bilgisayar kullanmadan da devreye
alınabilir. Bu fonksiyon DIP anahtarı "Autosetup" (cid:252)zerinden etkinleştirilir. Otomatik
kurma DIP anahtarının a(cid:231)ılması ile bu fonksiyon sadece bir defa uygulanır. Otomatik
kurma DIP anahtarı a(cid:231)ık kalmalıdır. Fonksiyonun yeniden uygulanabilmesi i(cid:231)in anahtar
kapatılıp tekrar a(cid:231)ılmalıdır. UFx ilk adımda alt seviyedeki SBus (cid:252)zerinde frekans
inverterlerini arar ve bulduğunda SYS-FAULT LED(cid:146)i kısa bir s(cid:252)re i(cid:231)in yanıp s(cid:246)ner.
Bunun i(cid:231)in frekans inverterlerinin SBUS adresleri farklı olmalıdır (P813). Adreslerin,
frekans inverterlerinin elektrik panolarındaki yerleşimlerine g(cid:246)re, Adres 1(cid:146)den
başlayarak yukarıya doğru sıralanması (cid:246)nerilmektedir. Bulunan her frekans inverteri i(cid:231)in
Fieldbus sayfasındaki işlem resmine 3 kelime ilave edilir. Bir frekans inverteri
bulunamadığı zaman, SYS-FAULT LED(cid:146)i yanmaya devam eder. Maksimum 8 frekans
inverteri dikkate alınır. Şekilde, her biri i(cid:231)in (cid:252)(cid:231)er adet işlem (cid:231)ıkış ve girişi verisi bulunan
bir işlem g(cid:246)r(cid:252)nt(cid:252)s(cid:252) verilmektedir. Arama tamamlandığında UFx bu 3 işlem veri
kelimesini (cid:231)evrimsel olarak, bağlanan her frekans inverteri ile değiştirir. İşlem (cid:231)ıkış
verileri Fieldbus tarafından alınır, 3(cid:146)l(cid:252) bloklara b(cid:246)l(cid:252)n(cid:252)r ve g(cid:246)nderilir. İşlem giriş verileri
frekans inverteri tarafından okunur, gruplaştırılır ve fieldbus master(cid:146)a aktarılır.
Dikkat: UFP(cid:146)ye bağlanmış olan frekans inverterlerinin işlem verileri se(cid:231)imi
değiştirildiğinde, bu değerler sadece otomatik kurma esnasında kaydedildiğinden,
otomatik kurma işlemi yeniden yapılmalıdır. Bağlanmış olan frekans inverterlerinin işlem
veri se(cid:231)imleri otomatik kurma sonrası, aynı zamanda dinamik olarak değiştirilemez.
10
Kullanım El Kitabı (cid:150) Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A