PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcılar / El kitabı / 2003-04

124 Pages·2004·8.12 MB·Turkish

Baskı
Dağıtık Montajlar İ(cid:231)in Tahrik Sistemi
PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
04/2003
P R O F I ®
PROCESSFIELDBUS
B U S
Kullanım El Kitabı
10564675 / TR
SEW-EURODRIVE
İ(cid:231)indekiler
1 Ge(cid:231)erli Komponentler.......................................................................................5
2 (cid:214)nemli Uyarılar..................................................................................................6
3 Emniyet Uyarıları...............................................................................................8
3.1 MOVIMOTfi Tahrik (cid:220)niteleri i(cid:231)in Emn iyet Uyarıları.................................8
3.2 Alan Dağıtıcısı i(cid:231)in İlave Emniyet (cid:214)nlemleri.............................................9
4 Cihazın Dizaynı................................................................................................10
4.1 Fieldbus Arabirimleri ..............................................................................10
4.2 PROFIBUS Arabirimlerinin Tip Tanımlamaları .......................................12
4.3 Alan Dağıtıcısı.........................................................................................13
4.4 PROFIBUS Alan Dağıtıcısının Tip Tanımlamaları..................................17
4.5 MOVIMOTfi Frekans ˙evirici (Alan Dağıtıcı Z.7/Z.8(cid:146)e Entegre).............19
5 Mekanik montaj...............................................................................................20
5.1 Montaj Talimatları...................................................................................20
5.2 MF../MQ.. Fieldbus Arabirimleri..............................................................21
5.3 Alan Dağıtıcısı.........................................................................................24
6 Elektriksel Montaj............................................................................................30
6.1 EMC A(cid:231)ısından Tesisat Planlaması........................................................30
6.2 Fieldbus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları Montaj Talimatları .....................32
6.3 MOVIMOT(cid:146)lufi MFZ21 Bağlantısı ...........................................................37
6.4 MFP../MQP..(cid:146)lu Alan Dağıtıcısı MFZ23 Bağlantısı..................................38
6.5 MFP../MQP..(cid:146)li Alan Dağıtıcısı MFZ26, MFZ27, MFZ28 Bağlantısı........41
6.6 Fieldbus Arabirimleri MF../MQ.. i(cid:231)in Giriş / ˙ıkış (G/˙) Bağlantıları ......44
6.7 Opsiyonel Bağlantı Tekniği ile Bus Bağlantısı........................................48
6.8 Hazır Kabloların Bağlanması..................................................................52
7 PROFIBUS (MFP + MQP) ile İşletmeye Alma................................................54
7.1 Devreye Alma.........................................................................................54
7.2 PROFIBUS Master Konfig(cid:252)rasyonu (Projelendirilmesi)..........................57
8 MFP PROFIBUS Arabirimi(cid:146)nin Fonksiyonu...................................................58
8.1 İşlem Verileri ve Sens(cid:246)r/Akt(cid:252)at(cid:246)r İşlenmesi...........................................58
8.2 Giriş/(cid:231)ıkış Baytının Yapısı ......................................................................59
8.3 DP Yapılandırması..................................................................................60
8.4 LED G(cid:246)stergesinin Anlamı......................................................................61
8.5 MFP Sistem Hatası/MOVIMOTfi Hatası.................................................63
8.6 Diyagnoz.................................................................................................64
9 MQP PROFIBUS Arabirimi(cid:146)nin Fonksiyonu..................................................66
9.1 Varsayılan Program................................................................................66
9.2 Yapılandırma...........................................................................................67
9.3 Profibus-DP (cid:220)zerinden Kontrol...............................................................71
9.4 Profibus-DP (cid:220)zerinden Parametre Belirleme.........................................71
9.5 D(cid:246)n(cid:252)ş Kodları Parametrelerinin Belirlenmesi.........................................74
9.6 PROFIBUS-DP (cid:252)zerinden Parametre Okuma ve Yazma.......................77
9.7 LED G(cid:246)stergesinin Anlamı......................................................................80
9.8 Hata Durumları........................................................................................82
10 Alan Dağıtıcısı İ(cid:231)in Ek İşletmeye Alma Uyarıları..........................................83
10.1 Alan Dağıtıcısı MF.../Z.6., MQ.../Z.6.......................................................83
10.2 Alan Dağıtıcısı MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.....................................84
10.3 Alan Dağıtıcısı MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.....................................85
10.4 Alan Dağıtıcıya Entegre Edilmiş MOVIMOTfi Frekans ˙evirici .............87
11 Kullanma (cid:220)nitesi MFG11A.............................................................................89
11.1 Fonksiyon................................................................................................89
11.2 Kullanım..................................................................................................90
Kullanım El Kitabı (cid:150) PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları 3
İ(cid:231)indekiler
12 MOVILINKfi Cihazının Profili..........................................................................91
12.1 İşlem Verilerinin Kodlanması..................................................................91
12.2 Simatic S7 ve Fieldbus ile Bağlantılı Program (cid:214)rneği............................94
13 Parametreler....................................................................................................96
13.1 MQ.. Parametreleri Listesi......................................................................96
14 MOVITOOLS ile Bus Diyagnozu.....................................................................98
14.1 MF../MQ.. Diyagnoz Arabirimi (cid:220)zerinden Fieldbus Diyagnozu...............98
14.2 Fieldbus Arabirimleri Hata Tablosu.......................................................104
15 MOVIMOTfi Diyagnozu..................................................................................105
15.1 Durum LED(cid:146)i..........................................................................................105
15.2 Hata Tablosu.........................................................................................106
16 Teknik Bilgiler................................................................................................107
16.1 PROFIBUS Arabirimi MFP.. İ(cid:231)in Teknik Bilgiler...................................107
16.2 PROFIBUS Arabirimi MQP.. İ(cid:231)in Teknik Bilgiler..................................108
16.3 Alan Dağıtıcının Teknik (cid:214)zellikleri........................................................109
Alfabetik Endeks...........................................................................................112
4 Kullanım El Kitabı (cid:150) PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
11
1 Ge(cid:231)erli Komponentler
Bu kullanım el kitabı aşağıdaki (cid:252)r(cid:252)nler i(cid:231)in ge(cid:231)erlidir:
Fieldbus Arabirimli Bağlantı Mod(cid:252)l(cid:252) ..Z.1.
4 x I / 2 x O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
(Klemensler)
PROFIBUS MFP 21D / Z21D MFP 22D / Z21D MFP 32D / Z21D
PROFIBUS, entegre MQP 21D / Z21D MQP 22D / Z21D MQP 32D / Z21D
edilmiş k(cid:252)(cid:231)(cid:252)k kontrol
birimi ile
Fieldbus Arabirimli ..Z.3. Alan Dağıtıcısı
4 x I / 2 x O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
(Klemensler)
PROFIBUS MFP 21D / Z23D MFP 22D / Z23D MFP 32D / Z23D
PROFIBUS, entegre MQP 21D / Z23D MQP 22D / Z23D MQP 32D / Z23D
edilmiş k(cid:252)(cid:231)(cid:252)k kontrol
birimi ile
Fieldbus Arabirimli ..Z.6. Alan Dağıtıcısı
4 x I / 2 x O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
(Klemensler)
PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF. MFP 22D / Z26F / AF. MFP 32D / Z26F / AF.
PROFIBUS, entegre MQP 21D / Z26F / AF. MQP 22D / Z26F / AF. MQP 32D / Z26F / AF.
edilmiş k(cid:252)(cid:231)(cid:252)k kontrol
birimi ile
Fieldbus Arabirimli ..Z.7. Alan Dağıtıcısı
4 x I / 2 x O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
(Klemensler)
PROFIBUS MFP21D/MM../Z27F. MFP22D/MM../Z27F. MFP32D/MM../Z27F.
PROFIBUS, entegre MQP21D/MM../Z27F. MQP22D/MM../Z27F. MQP32D/MM../Z27F.
edilmiş k(cid:252)(cid:231)(cid:252)k kontrol
birimi ile
Fieldbus Arabirimli ..Z.8. Alan Dağıtıcısı
4 x I / 2 x O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)
(Klemensler)
PROFIBUS MFP21D/MM../Z28F./ MFP22D/MM../Z28F./ MFP32D/MM../Z28F./
AF. AF. AF.
PROFIBUS, entegre MQP21D/MM../Z28F./ MQP22D/MM../Z28F./ MQP32D/MM../Z28F./
edilmiş k(cid:252)(cid:231)(cid:252)k kontrol AF. AF. AF.
birimi ile
55
KKuullllaannıımm EEll KKiittaabbıı (cid:150)(cid:150) PPRROOFFIIBBUUSS AArraabbiirriimmlleerrii,, AAllaann DDaağğııttııccııllaarrıı
22
2 (cid:214)nemli Uyarılar
Emniyet ve Bu dok(cid:252)manda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır!
Uyarılar
Elektrik şok tehlikesi
Muhtemel sonu(cid:231)lar: (cid:214)l(cid:252)m veya ağır yaralanmalar.
Tehlike.
Muhtemel sonu(cid:231)lar: (cid:214)l(cid:252)m veya ağır yaralanmalar.
Tehlikeli Durum.
Muhtemel sonu(cid:231)lar: Hafif veya (cid:246)nemsiz yaralanmalar.
Zararlı Durum.
Muhtemel sonu(cid:231)lar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.
Kullanıcı i(cid:231)in tavsiyeler ve faydalı bilgiler.
Ge(cid:231)erli (cid:149) "MOVIMOTfi MM03C - MM3XC" işletme kılavuzları
Olan Diğer
(cid:149) "DR/DT/DV (cid:220)(cid:231) Fazlı Motorlar ,CT/CV Asenkron Motorlar Servo Motorlar" ışletme
Dok(cid:252)manlar
kılavuzu
(cid:149) MOVIMOTfi veya alan dağıtıcılar g(cid:252)venlik uygulamalarında kullanıldıklarında,
ek dok(cid:252)mantasyon "MOVIMOTfi(cid:146)un G(cid:252)venli Olarak Ayrılması" g(cid:246)z (cid:246)n(cid:252)nde
bulundurulmalıdır. G(cid:252)venlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE
tarafından a(cid:231)ık olarak bu uygulama i(cid:231)in teslim edilen komponentler
kullanılmalıdır.
Amacına Uygun (cid:149) MOVIMOTfi tahrik (cid:252)niteleri ticari tesislerde kullanılmak (cid:252)zere tasarlanmıştır. Ge(cid:231)erli
Kullanım standartlara ve y(cid:246)netmeliklere uygundur ve Al(cid:231)ak Gerilim Y(cid:246)netmeliği 73/23/EWG
tarafından istenen şartları yerine getirmektedir.
(cid:149) MOVIMOTfi kaldırma d(cid:252)zeni uygulamalarında sadece sınırlı olarak kullanılabilir!
(cid:149) Teknik veriler ve kullanıldığı yer i(cid:231)in izin verilen kullanım şartları cihazın g(cid:252)(cid:231)
etiketinde ve bu işletme kılavuzunda belirtilmiştir.
(cid:149) Bu verilere kesinlikle uyulmalıdır!
(cid:149) Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), EMC
Direktifi 89/336/EWG(cid:146)ye ve son (cid:252)r(cid:252)n(cid:252)n de Makine Direktifi 89/392/EWG(cid:146)ye
uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır).
66
KKuullllaannıımm EEll KKiittaabbıı (cid:150)(cid:150) PPRROOFFIIBBUUSS AArraabbiirriimmlleerrii,, AAllaann DDaağğııttııccııllaarrıı
22
Uygulama Ortamı (cid:214)zellikle (cid:246)ng(cid:246)r(cid:252)lmediği takdirde, aşağıdaki alanlarda kullanılması yasaktır:
(cid:149) Patlama korumalı ortamlarda
(cid:149) Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu
alanlarda.
(cid:149) EN50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe y(cid:252)klerinin oluştuğu portatif
uygulamalarda.
(cid:149) MOVIMOTfi frekans (cid:231)eviricinin makineyi ve insanları, tek başına (bir (cid:252)st seviyede
emniyet sistemleri olmadan) koruması gerektiği durumlarda.
Atık Toplama Bu (cid:252)r(cid:252)nde kullanılan malzemeler:
(cid:149) Demir
(cid:149) Al(cid:252)minyum
(cid:149) Bakır
(cid:149) Plastik
(cid:149) Elektronik mod(cid:252)ller
Bu par(cid:231)aları ge(cid:231)erli atık toplama y(cid:246)netmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine
veriniz!
77
KKuullllaannıımm EEll KKiittaabbıı (cid:150)(cid:150) PPRROOFFIIBBUUSS AArraabbiirriimmlleerrii,, AAllaann DDaağğııttııccııllaarrıı
3
MOVIMOTfi Tahrik (cid:220)niteleri i(cid:231)in Emniyet Uyarıları
3 Emniyet Uyarıları
3.1 MOVIMOTfi Tahrik (cid:220)niteleri i(cid:231)in Emniyet Uyarıları
(cid:149) Hasar g(cid:246)rm(cid:252)ş (cid:252)r(cid:252)nler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır.
Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir.
(cid:149) Montaj, işletmeye alma ve servis (cid:231)alışmaları sadece kaza (cid:246)nleme kurslarına katılmış
elektik teknisyenleri tarafından ve ge(cid:231)erli talimatlara ((cid:246)rn. EN 60204, VBG 4, DIN-
VDE 0100/0113/ 0160) uygun olarak yapılmalıdır.
(cid:149) Koruma (cid:246)nlemleri ve koruyucu donanımlar ge(cid:231)erli talimatlara uygun olmalıdır
((cid:246)rn.EN 60204 veya EN 50178).
Gerekli koruma (cid:246)nlemi: MOVIMOTfi(cid:146)u ve alan dağıtıcısını topraklayın.
(cid:149) Bu cihaz, g(cid:252)(cid:231) ve elektronik bağlantıları i(cid:231)in EN 50178(cid:146)e uygun emniyetli olarak
ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak i(cid:231)in,
bağlı olan t(cid:252)m akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine
getirmelidir.
(cid:149) MOVIMOTfi frekans (cid:231)evirici montaj yerinden (cid:231)ıkarılmadan (cid:246)nce şebekeden
ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 1 dakika i(cid:231)erisinde tehlikeli
gerilimler mevcut olabilir.
(cid:149) MOVIMOTfi veya alan dağıtıcı (cid:252)zerinde şebeke gerilimi olduğu m(cid:252)ddet(cid:231)e, bağlantı
kutusu veya alan dağıtıcısı kapalı ve MOVIMOTfi frekans (cid:231)evirici vidalanmış
durumda olmalıdır.
(cid:149) İşletme LED(cid:146)i veya diğer g(cid:246)stergelerin s(cid:246)nmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve
enerjisiz olduğunu g(cid:246)stermez.
(cid:149) Cihazın dahili g(cid:252)venlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru
durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik
olarak tekrar (cid:231)alışmasına neden olabilir. Tahrik edilen makine i(cid:231)in bu duruma, bir
emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden (cid:246)nce MOVIMOTfi
frekans (cid:231)eviricinin şebekeden ayrılması gerekmektedir.
(cid:149) Dikkat yanma tehlikesi: MOVIMOTfi frekans (cid:231)eviricinin y(cid:252)zey sıcaklığı ((cid:246)zellikle
soğutucu g(cid:246)vdesinin sıcaklığı) işletme esnasında 60 (cid:176)C(cid:146)ye ulaşabilir!
(cid:149) MOVIMOTfi veya alan dağıtıcılar g(cid:252)venlik uygulamalarında kullanıldıklarında, ek
dok(cid:252)mantasyon "MOVIMOTfi(cid:146)un G(cid:252)venli Olarak Ayrılması" g(cid:246)z (cid:246)n(cid:252)nde
bulundurulmalıdır. G(cid:252)venlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından
a(cid:231)ık olarak bu uygulama i(cid:231)in teslim edilen komponentler kullanılmalıdır.
8
Kullanım El Kitabı (cid:150) PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
3
Alan Dağıtıcısı i(cid:231)in İlave Emniyet (cid:214)nlemleri
3.2 Alan Dağıtıcısı i(cid:231)in İlave Emniyet (cid:214)nlemleri
MFZ.3. (cid:149) Bus mod(cid:252)l(cid:252) veya motorun fişi (cid:231)ıkarılmadan (cid:246)nce cihaz şebekeden ayrılmalıdır.
Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 1 dakika i(cid:231)erisinde tehlikeli gerilimler mevcut
olabilir.
(cid:149) İşletme esnasında, Bus mod(cid:252)l(cid:252) ve hibrit kablonun fişi alan dağıtıcısına takılmış ve
vidalanmış olmalıdır.
MFZ.6. (cid:149) Şebeke bağlantı kutusunun kapağını (cid:231)ıkartmadan (cid:246)nce, cihaz şebekeden
ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 1 dakika i(cid:231)erisinde tehlikeli
gerilimler mevcut olabilir.
(cid:149) Dikkat: Şalter sadece MOVIMOTfi(cid:146)u şebekeden ayırır. Alan dağıtıcısının klemensleri
bakım şalterine basıldıktan sonra da şebekeye bağlıdır.
(cid:149) İşletme esnasında, şebeke bağlantı kutusu kapağı kapalı ve hibrit kablonun fişi alan
dağıtıcısına takılmış ve vidalanmış olmalıdır.
MFZ.7. (cid:149) MOVIMOTfi frekans (cid:231)evirici (cid:231)ıkartılmadan (cid:246)nce cihaz şebekeden ayrılmalıdır.
Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 1 dakika i(cid:231)erisinde tehlikeli gerilimler mevcut
olabilir.
(cid:149) İşletme esnasında, MOVIMOTfi frekans (cid:231)evirici ve hibrit kablonun fişi alan
dağıtıcısına takılmış ve vidalanmış olmalıdır.
MFZ.8. (cid:149) Şebeke bağlantı kutusunun kapağını veya MOVIMOTfi frekans (cid:231)eviriciyi
(cid:231)ıkartmadan (cid:246)nce, cihaz şebekeden ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı kesildikten
sonra 1 dakika i(cid:231)erisinde tehlikeli gerilimler mevcut olabilir.
(cid:149) Dikkat: Bakım şalteri sadece bağlı olan motoru şebekeden ayırır. Alan dağıtıcısının
klemensleri bakım şalterine basıldıktan sonra da şebekeye bağlıdır.
(cid:149) İşletme esnasında, şebeke bağlantı kutusu kapağı kapalı, MOVIMOTfi frekans
(cid:231)evirici ile hibrit kablonun fişi alan dağıtıcısına takılmış ve vidalanmış olmalıdır.
9
Kullanım El Kitabı (cid:150) PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
44
FFiieellddbbuuss AArraabbiirriimmlleerrii
4 Cihazın Dizaynı
4.1 Fieldbus Arabirimleri
Fieldbus
Arabirimi MF.21/
MQ.21
1
2
50353AXX
1 Diyagnoz LED(cid:146)leri
2 Diyagnoz arabirimi (vidalı kapağın altında)
Fieldbus
Arabirimi MF.22,
MF.32, MQ.22, 4
MQ.32
3
1
2
50352AXX
1 Diyagnoz LED(cid:146)leri
2 Diyagnoz arabirimi (vidalı kapağın altında)
3 M12 bağlantı soketi
4 Durum LED(cid:146)i
1100
KKuullllaannıımm EEll KKiittaabbıı (cid:150)(cid:150) PPRROOFFIIBBUUSS AArraabbiirriimmlleerrii,, AAllaann DDaağğııttııccııllaarrıı