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Plataforma de Simulação HiL contendo uma Bobina de Helmholtz e aplicada a Sistemas PDF

310 Pages·2016·18.82 MB·Portuguese
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Centro de Tecnologia e Urbanismo Departamento de Engenharia Ele´trica Programa de Mestrado em Engenharia Ele´trica Daniel Strufaldi Batista Plataforma de Simulac¸a˜o HiL contendo uma Bobina de Helmholtz e aplicada a Sistemas Aeroespaciais Dissertac¸a˜o apresentada ao Programa de Po´s-Graduac¸a˜o em Engenharia Ele´trica da Universidade Estadual de Londrina para obtenc¸a˜o do T´ıtulo de Mestre em EngenhariaEle´trica. Londrina,PR 2016 Daniel Strufaldi Batista Plataforma de Simulac¸a˜o HiL contendo uma Bobina de Helmholtz e aplicada a Sistemas Aeroespaciais Dissertac¸a˜o apresentada ao Programa de Po´s- Graduac¸a˜oemEngenhariaEle´tricadaUniversidade Estadual de Londrina para obtenc¸a˜o do T´ıtulo de MestreemEngenhariaEle´trica. A´readeconcentrac¸a˜o: SistemasEletroˆnicos Especialidade: SistemasEletroˆnicosEmbarcados Orientador: Prof. Dr. Leonimer Fla´vio de Melo Londrina,PR 2016 FichaCatalogra´fica Batista,DanielStrufaldi Plataforma de Simulac¸a˜o HiL contendo uma Bobina de Helmholtz e aplicadaaSistemasAeroespaciais. Londrina,PR,2016. 268p. Dissertac¸a˜o(MestradoemEngenhariaEle´trica)-UniversidadeEstadual de Londrina, PR. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Departamento de EngenhariaEle´trica. 1. Sistemas e Circuitos Eletroˆnicos. 2. Sistemas Eletroˆnicos Embar- cados. 3. Simulac¸a˜o Hardware-in-the-Loop 4. Bobina de Helmholtz. 5. Sensores Magne´ticos. 6. Calibrac¸a˜o. I. Universidade Estadual de Lon- drina. DepartamentodeEngenhariaEle´trica. Daniel Strufaldi Batista Plataforma de Simulac¸a˜o HiL contendo uma Bobina de Helmholtz e aplicada a Sistemas Aeroespaciais Dissertac¸a˜o apresentada ao Programa de Po´s- Graduac¸a˜oemEngenhariaEle´tricadaUniversidade Estadual de Londrina para obtenc¸a˜o do T´ıtulo de MestreemEngenhariaEle´trica. A´readeconcentrac¸a˜o: SistemasEletroˆnicos Especialidade: SistemasEletroˆnicosEmbarcados Comissa˜o Examinadora Prof. Dr. LeonimerFla´viodeMelo Depto. deEngenhariaEle´trica Orientador Prof. Dr. MarceloCarvalhoTosin Depto. deEngenhariaEle´trica UniversidadeEstadualdeLondrina Prof. Dr. FranciscoGranzieraJr. Depto. deEngenhariaEle´trica UniversidadeEstadualdeLondrina Prof. Dr. He´lioKoitiKuga Po´s-Graduac¸a˜o InstitutoNacionaldePesquisasEspaciais 17deagostode2016 Dedicoestetrabalhoaosmeuspais,quenuncamediramesforc¸osemmeajudar. Tenhoabsolutacertezadequeessetrabalhona˜oseriaposs´ıvelsemvoceˆs. Agradecimentos • A todos os meus amigos que fizeram parte de minha vida nesses u´ltimos anos. Emespecialaosgrandesparceirosnessalongacaminhada,Danilo,Roberto,Luiz Ricardo,Kida,Lyha,Andre´s. • UmagradecimentoespecialaminhagrandeparceiraMariaPaulaPacca,portodo apoioemtodososmomentos,fossemelesbonsouruins. • A` minha fam´ılia, que nunca deixou de me apoiar ou acreditar em mim. E em especialaosmeuspais. • Ao meu orientador em laborato´rio e hoje grande amigo, Francisco Granziera Jr., ao qual devo grande parte do conhecimento e aprendizado que obtive nos u´ltimos anos. Ao meu co-orientador em laborato´rio e tambe´m amigo Marcelo CarvalhoTosin. AomeuorientadordemestradoProf. LeonimerFla´viodeMelo por todas as sugesto˜es e ajudas ao longo deste trabalho. Ao Prof. Taufik Abra˜o pordiversascolaborac¸o˜espontuais,massempreessenciaisaotrabalho. • Aos demais professores da Universidade Estadual de Londrina que de alguma formacontribu´ıramcomaminhaformac¸a˜o. • Aoste´cnicosdocursodeEng. Ele´tricadaUEL,portodaajudaesuporteatodos ostrabalhosdesenvolvidosaolongodaminhapo´s-graduac¸a˜o.

Description:
a dSPACE modular hardware and a specific board for HiL simulation; a three-axial (e.g. microcontrolador); validaç˜ao deste; implementaç˜ao e testes no hardware BAARSPUL, M. A review of flight simulation techniques.
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