Physique ère ème 1 année - 2 année PC VincentDémery 2 Cedocumentestpubliésouslicencelibre«CCbySA». Letexteintégralestdisponibleàl’adressesuivante: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/fr/legalcode. Table des matières I Élémentsmathématiques 7 1 Élémentsd’analysevectorielle 9 2 Notionssommairesd’analysedeFourier 13 II Mécaniquedupointetdessystèmesdepoints 15 3 Cinématiquedupoint 17 4 Dynamiquedupointmatérieldanslesréférentielsgaliléens 19 5 Étudeénergétique 21 6 Théorèmedumomentcinétique 23 7 Changementderéférentiel 25 8 Dynamiquedanslesréférentielsnongaliléens 27 9 Élémentscinétiquesdessystèmes 29 10Dynamiquedessystèmes 31 11Étudeénergétiquedessystèmes 33 12Cinématiquedessolides 35 13Dynamiquedessolides 37 14Étudeénergétiquedessolides 39 15Systèmeisolédedeuxparticules 41 16Particuleseninteractionnewtonienne 43 17Oscillateurs 45 III Thermodynamique 47 18Théoriecinétiquedugazparfait 49 19Gazréels 51 20Statiquedesfluides 53 21Premierprincipedelathermodynamique 55 22Secondprincipedelathermodynamique 57 23Potentielsthermodynamiques 59 24Étuded’uncorpspursousdeuxphases 61 25Phénomènesdetransfert 65 4 TABLEDESMATIÈRES IV Électromagnétisme 67 26Électrostatique 69 27Analogiesavecl’interactiongravitationnelle 71 28Ledipôleélectrostatique 73 29Milieuxconducteurs 75 30Magnétostatique 77 31Mouvementd’uneparticuledansunchampélectromagnétique 79 32ÉquationsdeMaxwell 81 33Inductionélectromagnétique 85 34Dipôlemagnétique 87 V Électricité,électronique,conversiondepuissance 89 35Modélisationdescircuits,loisdeKirchhoff 91 36Dipôlesélectrocinétiques 93 37Théorèmesgénéraux 95 38Réseauxenrégimesinusoïdalforcé 97 39Systèmeslinéairesinvariants:généralités 99 40Systèmeslinéairesclassiques 101 41Systèmelinéaireenrégimenonsinusoïdal 103 42Grandesfonctionslinéaires 105 VI Ondes 107 43Matériauxàstructurediscontinueetàstructurecontinue 109 44Cordes 111 45Ondeslongitudinalesunidimensionnellesdansunsolide 115 46Dispersion,absorption 117 47Ondesélectromagnétiquesdanslevide 119 48Rayonnementd’undipôleoscillant 121 49Électronélastiquementlié,milieuxdiélectriques 123 50Ondesélectromagnétiquestransversalesdansd’autresmilieux 127 51Productiond’unelumièrepolarisée 131 52Analysed’unelumièrepolarisée 135 TABLEDESMATIÈRES 5 VII Optique 137 53Fondementsdel’optiquegéométrique 139 54Miroirsetlentillesdansl’approximationdeGauss 141 55Interférenceslumineuses 143 56Interférencesdonnéespardeslamesminces 147 57InterféromètredeMichelson 149 58Diffractiondesondeslumineuses 153 59Réseauxplans 157 60Interférencesàondesmultiples 161 VIII Mécaniquedesfluides 163 IX Mécaniquedesfluides 165 61Cinématiquedesfluides 167 62Équationd’Euler,théorèmedeBernouilli 171 63Fluidesvisqueux 173 64Bilansmécaniqueetthermodynamique 175 65Ondessonoresdanslesfluides 179 A Unitésetconstantes 183 6 TABLEDESMATIÈRES Première partie Éléments mathématiques 1 Éléments d’analyse vectorielle 1.1 Définitions Champdescalaires:applicationquiàchaquepointdel’espaceassocieunscalaire(i.e.unnombre). Champdevecteurs:applicationquiàchaquepointdel’espaceassocieunvecteur. Bordsdevolumesetdesurfaces:pourunvolumeV,onnote∂V lasurfacedélimitantcevolume,orien- téeversl’extérieur(onl’appelleaussiborddeV).Demême,pourunesurfaceorientée(nonfermée)S, onnote∂S lecontour«faisantletour»decettesurface;sonorientationdépenddecelledelasurface (c’estleborddeS).UnexempleestdonnéFig.1. 1.2 Caractéristiquesusuellesdeschamps Surfacedeniveau:pourunchampscalaire f,ensembledepoints M telqu’ilexisteuneconstantek vérifiant f(M)⊂{k} . →− →− →− Lignedechamp:pourunchampvectoriel A,ligneL telleque ∀M∈L, t (M)estcolinéaireà A(M) , →− où t (M)estlevecteurtangentàL enM. 1.3 Grandeursfondamentalesassociéesàunchampdevecteurs (cid:90) →− −→ Circulationd’unchampdevecteurs:suruncontourC orienté, C= A·dl .Plusprécisément,un C →− contourestuneapplication→−γ :[0,1]→(cid:82)3etC=(cid:90) 1→−A(cid:161)→−γ(s)(cid:162)·∂γ(s)ds. 0 ∂s (cid:90) →− −→ Fluxd’unchampdevecteurs:àtraversunesurfaceS orientée: φ= A·dS .Unedéfinitionplus S précisefaitinterveniruneparamétrisationdelasurface. S ∂S Fig.1.1–Surfaceorientéeetsonbord. 10 1–Élémentsd’analysevectorielle −→ z −→ z uz uz −→ u r −→M −u→y −→M −u→θ −u→θ M−→ ux ur r uϕ θ θ x y ϕ r Fig.1.2–Coordonnéescartésiennes,cylindriquesetpolaires. 1.4 Repéraged’unpointdansl’espace Coordonnées cartésiennes : un point M est repéré par ses coordonnées (x,y,z) telles que −−→ −→ −→ −→ OM=xu +yu +zu . x y z Coordonnées cylindriques : un point M est repéré par ses coordonnées (r,θ,z) telles que −−→ −→ −→ OM=ru +zu . r z −−→ −→ Coordonnéessphériques:unpointM estrepéréparsescoordonnées(r,θ,ϕ)tellesque OM=ru . r 1.5 Opérateursfondamentaux Gradient:grandeurvectorielleassociéeàunchampscalaire: — Définition : le gradient du champ scalaire f vérifie df =−g−r−a→df ·−d→r oùdf =f (cid:179)→−r +−d→r(cid:180)−f (cid:161)→−r (cid:162). →− →− −−−→ — A dérived’unpotentielscalaire f si A =gradf . — Expressiondugradientdanslesdifférentssystèmesdecoordonnées: ∂f −→ ∂f −→ ∂f −→ −−−→ ∂∂xf u−→x+1∂y∂ufy−→+∂z∂ufz−→ gradf = ∂∂∂rrf u−u→rr++rr1∂∂∂θθf u−u→θθ++r∂zs1iunzθ∂∂ϕf −u→ϕ ∂ →− ∂x −−−→ →− — Expressionavecl’opérateur ∇=∂∂y : gradf =∇f . ∂ ∂z Rotationnel:grandeurvectorielleassociéeàunchampvectoriel: A →− x −→→− →− →− — Définition:pourunchamp A =Ay, rotA =∇∧A . A z (cid:73) →− −→ (cid:90) −→→− −→ — ThéorèmedeStokes:pourunesurfaceorientéeS, A·dl= rotA·dS .Cethéorèmese ∂S S montre facilement pour des contours et surfaces élémentaires et bien orientés, ce qui s’étend ensuitenaturellementaucasgénéral. −→(cid:179)−−−→ (cid:180) →− −→→− →− →− — Propriété:onmontreaisémentque rot gradf = 0 .SirotA = 0 surunvolumeconvexe, A dérived’unpotentielscalairesurcevolume(cevolumeseraleplussouventl’espacetoutentier).
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