penghitung laju menggunakan rfid berbasis arduino

104 Pages·2016·6.01 MB·Indonesian

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
TUGAS AKHIR

PENGHITUNG LAJU MENGGUNAKAN RFID
BERBASIS ARDUINO
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro

Oleh:
CHAROLOS HANUNG AJI AGUNG NUGRAHA
NIM : 135114059

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2016
i
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
FINAL PROJECT

SPEED CALCULATION SYSTEM USING RFID
BASED ON ARDUINO

Presented as Partial Fullfillment of Requirements
To Obtain the Sarjana Teknik Degree
In Electrical Engineering Study Program

by:
CHAROLOS HANUNG AJI AGUNG NUGRAHA
NIM : 135114059

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2016
ii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PERSETUJUAN
TUGAS AKHIR
PENGHITUNG LAJU MENGGUNAKAN RFID
BERBASIS ARDUINO
(SPEED CALCUL,ATE USING RFID
BASED ON ARDUINO)
ffi
efi**
*
hkS&#
,#r
Pernbimbing
Untoro Suw&rno, S.Si., M.T
lll
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PENGESAI{T{N
TUGAS AKHIR
PENGHITUNG LAJU MENGGT]NAKAN RFID
BERBASIS ARI}UINO
Oleh:
Ketua
Sekretaris
Anggota
23 maBef 2o6
Yogyakart4
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Sanda Dharma
i Mungkasi, S.Si., M.Math.Sc., Ph.D.
iv
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PERNYATAAN KE,ASLIAN KARYA
"Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir yang saya tulis ini
tidak memuatkarya atau bagian karya orang lain,
kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka,
sebagaimana layaknya karya ilmiah."
Yogyakarta, 19 F
Charolos Hairung Aji Agung N
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

MOTTO
The Formulas of a success are a hard
work and never give up

Dengan ini kupersembahkan karyaku ini untuk..
Tuhanku Yesus Kristus,
Kedua orang tua yang selalu mendukung serta mendoakan ku,
Bapak Djoko Untoro Suwarno,S.Si.,M.T. Selaku Dosen Pembimbing
Teman-temanku seperjuangan,
Dan semua orang yang mengasihiku
Terima Kasih

vi
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK
IGPEI\TINGAN AKADEMIS
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :
Nama : Charolos Hanung Aji Agung Nugraha
Nomor Mahasiswa : 135114059
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas
Sanata Dharma karya ilmiah saya yang be4'udul
:
PENGHITUI{G LAJU MENGGUNAKAII RFID BERBASIS ARDUINO
beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada
Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak unfuk menfmpan, mengalihkan dalam bentuk
media 1ain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara terbatas, dan
mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepantingan akademis tanpa perlu
meminta ijin dari saya maupun memberikan royalty kepada saya selama tetap mencantumkan
nama saya sebagai penulis.
Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.
Yogyakarta, 19 f;ebruari 2016
vll
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
INTISARI

Penggemar balap mobil-mobilan membutuhkan penghitung kecepatan untuk
mobil-mobilan yang digunakan. Selain itu pengkodean untuk mobil-mobilan yang
digunakan juga sangat diperlukan. Penghitung kecepatan dibutuhkan untuk mengetahui
kecepatan yang dihasilkan. Mendapatkan kecepatan yang dihasilkan merupakan faktor
yang sangat penting dalam perakitan mobil-mobilan. Pada penelitian ini, penghitung laju
menggunakan RFID merupakan alat yang sesuai untuk sistem penghitung kecepatan dan
pengkodean mobil-mobilan.
Sistem ini berbasis mikrokontroler Arduino uno menggunakan penampil LCD
sebagai petunjuk kecepatan yang dihasilkan. Alat ini juga dilengkapi dengan sensor
photodioda sebagai sensor awal atau start. Metode dalam pengambilan kecepatan dengan
langkah awal memilih jarak panjang lintasan. Mobil-mobilan yang digunakan harus
terdapat tag RFID yang sudah dimasukan pada program. Kecepatan tidak akan dihasilkan
jika kode tag RFID tidak masuk dalam pemrograman. Sistem penghitung laju ini tidak
akan berjalan jika langkah dalam pengambilan kecepatan tidak sesuai dengan urutan.
Hasil akhir penghitung kecepatan menggunakan alat ini menunjukkan bahwa kecepatan
minimal yang dapat dihasilkan dan ditampilkan pada LCD adalah sebesar 0,01 m/s dan kecepatan
maksimal adalah 1,81 m/s dengan ketelitian sebesar 95% dan error 5%

Kata kunci : penghitung kecepatan RFID, Arduino Uno, Photodioda, LCD

viii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ABSTRACT

Toy racing car fans very need speed calculation for toy car are they use. Other
than that coding for a toy car used. Is very necessary speed calculation is needed to know
for the speed resulting getting the resultant speed is the important thing in the toy car
assembly. In the research, the rate calculation using RFID. Is an approp rate tool for
counting system and encoding speed toy car.
This system based microcontroller arduino uno using LCD viewer as the resulting
speed manual this tools also came with photodiode sensor as the starting sensor. Methods
in making the race with a first step choose a long distance path. Toy cars that used to be
ccontain tag RFID that have been included in the program. The speed can’t be resultant if
the tag RFID not included in the program. System speed calculation is not working if the
step in making speed is not in order.
The final result speed calculation use this tools to show the minimum speed can
be showed in LCD is 0.01 m/s and maximum speed is 1.81 m/s with the accuracy 95 % and
error 5 %.

Keyword : Speed Calculation with RFID, Arduino Uno, Photodioda, LCD

ix