RF and Microwave Integrated Circuits Passive Components and Control Devices by Leo G. Maloratsky Amsterdam • Boston • Heidelberg • London NewYork • Oxford • Paris • SanDiego SanFrancisco • Singapore • Sydney • Tokyo Newnes is an imprint of Elsevier. 200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803, USA Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, UK Copyright © 2004, Elsevier Inc. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of the publisher. Permissions may be sought directly from Elsevier’s Science & Technology Rights Department in Oxford, UK: phone: (+44) 1865 843830, fax: (+44) 1865 853333, e-mail:[email protected]. You may also complete your request on-line via the Elsevier homepage (http://elsevier.com), by selecting “Customer Support” and then “Obtaining Permissions.” Recognizing the importance of preserving what has been written, Elsevier prints its books on acid-free paper whenever possible. Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Application submitted. British Library Cataloguing-in-Publication Data A catalogue record for this book is available from the British Library. ISBN: XXXXXXXXXXX For information on all Newnes publications, visit our website at www.newnespress.com 03 04 05 06 07 08 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Printed in the United States of America Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Characteristics of Planar Transmission Lines . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2. Stripline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3. Microstrip Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3.1. Shielded Microstrip Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3.2. Characteristic Impedance of the Microstrip Line . . . 13 2.3.3. Effects of Finite Strip Thickness in Microstrip Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.4. Attenuation in Microstrip Lines . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.5. Choosing Physical Dimensions for Microstrip Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4. Suspended Stripline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.5. Slotline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6. Coplanar Waveguide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 vii viii CONTENTS 2.7. Finline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.8. Summary of Planar Transmission Lines . . . . . . . . . . . . . . . 32 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3. Characteristics of Print Coupled Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.2. Coupled Striplines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.3. Microstrip Coupled Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.4. Coupled Suspended Striplines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.5. Coupled Slotlines and Coplanar Waveguides . . . . . . . . . . . 48 3.6. Irregular Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4. Distributed and Lumped Elements of Integrated Circuits . . . . . . . 55 4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2. Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.3. Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3.1. Print Inductors Consideration . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3.2. Dual-Spiral “Surprise” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.4. Resistors, Terminations, and Attenuators . . . . . . . . . . . . . . 65 4.5. Resonators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.6. Discontinuities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5. Common Features and Parameters of Networks . . . . . . . . . . . . . . 81 5.1. Multiport Network as “Pandora’s Box” . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.2. Common Features and Parameters of Two-Port Networks . 82 5.3. Parameters and Features of Four-Port Networks . . . . . . . . 88 5.4. Some Advantages of Wave Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5.5. Matrix Correlation for Coupled Lines . . . . . . . . . . . . . . . . 95 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6. Analysis of Symmetrical Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 6.1. Analysis of Two-Port Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 6.2. Analysis of Symmetrical Four-Port Networks . . . . . . . . . . 103 6.3. Analysis of Symmetrical Three-Port Networks . . . . . . . . . 110 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 CONTENTS ix 7. Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 7.1. Definitions and Correlations Between Directivity, Symmetry, and Phase Difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 7.2. Ring Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.2.1. Ring Directional Coupler of Length 3/2Λ . . . . . . . . 122 7.2.2. Broadband Ring Directional Coupler . . . . . . . . . . . . 129 7.3. Branch-Line Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 7.3.1. Two-Branch Coupler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.3.2. Three-Branch Coupler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 7.4. Coupled-Line Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.4.1. Λ/4 Coupler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.4.2. Miniature (l < Λ/4) Coupler That Shrinks HF/VHF/UHF Designs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 7.4.3. Couplers with Tight Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 7.4.4. Multisection Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 7.4.5. Particularities of Microstrip Coupled-Line Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 7.5. Comparison of Print Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . 161 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 8. Dividers and Combiners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.1. T- and Y-Junctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.2. Dividers and Combiners on the Directional Coupler Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.2.1. Power Dividers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.2.2. Power Combiners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 8.3. In-Phase Quarter-Wavelength Power Dividers/Combiners . 173 8.3.1. Brief History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 8.3.2. Equal Power-Split Ratio Divider . . . . . . . . . . . . . . . 173 8.3.3. Power Combiner with Specified Isolation . . . . . . . . 181 8.3.4. Broadband Dividers/Combiners . . . . . . . . . . . . . . . . 183 8.3.5. Unequal Power-Split Ratio Divider . . . . . . . . . . . . . 188 8.3.6. Lumped Element Divider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 8.4. N-Way Dividers/Combiners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 8.4.1. Chain-Like Dividers/Combiners Based on Directional Couplers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 8.4.2. Networks Based on Wilkinson Dividers . . . . . . . . . 194 8.4.3. N-Way Coupled-Line Combiner . . . . . . . . . . . . . . . 199 x CONTENTS 8.5. Comparison of Different Dividers/Combiners . . . . . . . . . . 201 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 9. Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 9.1. Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 9.2. Filter Synthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 9.3. LPFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 9.3.1. Stepped-Impedance LPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 9.3.2. Lumped-Element LPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 9.3.3. Irregular-Line LPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 9.4. BPFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 9.4.1. Integration Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 9.4.2. Parallel Coupled-Line BPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 9.4.3. Wiggly Coupled-Line BPF: Useful “Zig-Zag” . . . . 223 9.4.4. End-Coupled BPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 9.4.5. Interdigital BPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 9.4.6. Comb-Line BPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 9.4.7. Hairpin BPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 10. Diode Control Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 10.1. PIN Diode Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 10.2. Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 10.2.1. Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 10.2.2. Basic Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10.2.3. Multiple-Diode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 10.2.4. Transmit-Receive Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 10.3. Attenuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 10.3.1. Reflective Attenuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 10.3.2. Nonreflective Attenuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 10.3.3. Switched Channel Attenuators . . . . . . . . . . . . . . 256 10.4. Limiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 11. Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 11.1. Diode Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 11.1.1. Switched-Line Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . . 268 CONTENTS xi 11.1.2. Loaded-Line Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 11.1.3. High-Pass/Low-Pass Phase Shifters . . . . . . . . . . 272 11.1.4. Reflection-Type Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . 274 11.2. Ferrite Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 11.3. Differential Phase Shifters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 11.3.1. Schiffman 90° Phase Shifter . . . . . . . . . . . . . . . . 279 11.3.2. Irregular-Line 180° Phase Shifter . . . . . . . . . . . . 281 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 12. Circulators and Isolators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 12.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 12.2. Distributed Ferrite Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 12.2.1. Ferrite Circulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 12.2.2. Ferrite Isolators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 12.3. Lumped-Element Ferrite Circulators and Isolators . . . . . 292 12.4. Ferrite and Magnet Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 12.5. High-Isolation Circulator Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 12.6. Nonferrite Nonreciprocal Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 13. Microwave Integrated Subassemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 13.1. L-Band Multifunctional Transmit/Receive Module . . . . . 305 13.2. Electrically Tunable L-Band Preselector . . . . . . . . . . . . . 308 13.3. Switchable Balanced Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 13.4. High-Accuracy High-Power Whisper/Shout Attenuator . 314 13.5. C-Band Multichannel Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 13.6. Single Antenna Radio Altimeter TX/RCV . . . . . . . . . . . . 319 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 14. Design and Fabrication Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 14.1. RF/Microwave Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 14.1.1. Metal Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 14.1.2. Ceramic Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 14.1.3. Plastic Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 14.2. Three-Dimensional Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 14.2.1. Horizontal-Vertical Configuration . . . . . . . . . . . . 329 14.2.2. Multilayer Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 xii CONTENTS 14.3. Fabrication Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 14.3.1. HMICs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 14.3.2. MMICs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Appendix A: Substrates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Appendix B: Properties of Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Appendix C: Two-Port Network Representations . . . . . . . . . . . . . 351 Appendix D: List of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Preface I have primarily intended this book to be a text for RF and microwave engineers just entering the field of integrated circuit design. However, it should also be instructive to students in advanced electronics courses and useful to experienced engineers as a reference text. This book is based largely on my personal development work, publications, and patents in the field of passive components, control devices, and subsystems, and it particularly stresses the integration of circuit functions. In addition to my own designs, it refers to extensive results obtained by many scientists and engineers who have published their works in textbooks, journals, and con- ference proceedings. Leo G. Maloratsky Indialantic, Florida 2004 xiii