Table Of Content

UDŽBENICSIV EUČILIAŠ TUZ AGREBU MA NU UNIVERSTIATISS TUDIORUMZ AGRABIENSIS ALIA Nasloivz vornika JohnG .K assakian, MartiF.n S chlecht, GeorgCe. V erghese Massachusetts oIfTn escthintoultoeg y PrinciopflP eosw eErl ectronics Copyri©g h1t9 9b1y A ddison-WePsulbelyi shCionmgp anIyn,e . Coyprigt©h zah rvatsikzod anGjReA:P HISZ,a greb Nakladnik Graphdi.so .Moa.k,s imir8s8kZ,aa greb Tel./0f1a/k2s3 22-97.5g,r aphis.hr www Urednik Profd.rs .e Z.v onkBoe nčić Recenzenti Profd.rs .e Ž.e ljJkaok opović Profd.rs .e Z.d enkKao vačić Profd.rs .e M.i roM ilanović Prevesoe ngleskog Profd.rs .e Z.v onkBoe nčić Lektorica Dr.s eM.i liMciah aljević Grafičkpar ipreimc ar teži Graphis Zan akladnika ElizabŠeutnad e Objavljiovvaonugjd ež benoidkoab rjieoS enaStv eučilui Zšatgrae bu, rješenkjleams 0a3:2 -01/06-u0r1b./r 53.78 ;0 -02/6o-d01 64-.21 1.2006. ISBN9 78-953-664(7c-j1e8l-i7n a) ISBN9 78-953-279(-D0i02o2) - 3 CIPz apdioss tuurp aačnu naklantoamNl aocgiuo nisa vlenueč kinljiišužnZ neai grceeb u pobdr oj6e5m3 263. TsikaunH ar vatskoj. JohnG .K assakian MartiF.n S chlecht GeorgCe. V erghese OSNOVE V UCINSKE ELEKTRONIKE IId.i Doi:n aimu ipkraa vljanje ZAGREB Našoibmi teljima SADRŽAJ Predgovaourt ora IX Predgvoorp revoditelja XIII 11D.I NAMIKAI U PRAVLJANJEP:R EGLED 1 11.S1t.r uktuuprraa vljasčuksotga va 2 11.I2z.b omro dela 7 1.12N.u1ž.n doisnta mmiočdkeilha 8 11.I3z.g raddnijnaa mičkih umsordeedlnaj avasntjreumjk nrougg a 10 113..T1r.ne utasčrneadv nrjiaj evdanroisjta ble 11 113..U2s.r ednjsatvraukrnjujngeoa g 12 113..T3r.e nustraečndan ja svkrliojfpeundnenk ocsitj e 16 113..U4s.r ednjsakvlaonpjkee 19 1.13.P5oo.p ćternejneu:wt -akčonmap onenta 23 11.L4i.n earizmiordaenlii 24 1.114.L.i nearizacija 25 1.14.L2i.n earsitzrauckjirnjuoagg a 25 1.14.L3i.n earuiszraecdisnjkjale onpek e 27 11.U5p.r avljsap nojver atnvoemz om 30 1.1.51K.l asLiVčNn-as truukptruarvals juasčtkaovga 31 115..N2a.z isvtnaab ilnost 35 115..N3a.z ikvanrea kteristike 38 11.R5o.b4u.s nost 42 Biljeišl kiet eratura 45 12M.O DELI U PROSTORUS TANJA 49 12.S1v.o jsmtovdae lua p rostosrtua nja 50 121...V 1arisjtaabunlljeaa iz,i n zel avzanrei jable 51 12.V2r.e menskkoin tinuimroadneil i 51 VIIISAD RŽAJ 12.M3o.d eleil ektrikčrnuigho uv par ostosrtua nja 53 12.Z4n.a čajrkjee šenja 58 12.S4v.o1j.os dtrveađ evnaorsitsjita abnljaa 58 12.N4u.m2e.r rijčekšoe nje 59 12.S4v.o3j.ns etpvrae kivnaurtisojtsaatbnilj ia 61 12.V5r.e mensdkiis kreitlunizi o rkomvondie li 63 12.O6z.n ačivanje 66 12.U7o.p ćenmio delui p rostosrtua nja 70 12.M8o.d eluip ravljačkih irs ekgluolpiorvaan ih sustava 75 Biljeišl kiet eratura 76 13.L INEARNII I NTERVALNO-LINEARNMIO DELI 79 13.L1i.n earizacija 79 13.L2i.n earizvarceimjean ksoknit inuimroadneilha 80 13.A3n.a livzrae menksoknit inuiLrVaNn miohd ela 84 13.R3j.e1š.ue p nojder turčajnus formata 84 13.R3j.e2š.ue v nrjeem enpsokdormu čju 89 13.I4n.t ervLaVlNn mio deli 95 13.L5i.n earizvarceimjean dsiksik remtondiehl a 99 13.A6n.a livzrae mendsiksik reLtVnNi mho dela 103 136..R1j.e šuev nrjeem enpsokdormu čju 104 13.R6j.e2š.ue p nojder utrčajnus formata 104 13.P6r.i3j.e fnuonsknicfe ir jeek veondcziijvs ki 109 Biljeišl kiet eratura 113 14.P ROJEKTIRANJUEP RAVLJANJSA POVRATNOM VEZOM 117 14.K1l.a sičpnrao jektiurparnajvel janja 118 1.41N.y1q.u iksrtiotsvet raibji lnosti 119 1412...P risptruopj ektiranju 121 14.U1p.o3r.aB boade okvriihv ulja 122 14..4P1.r ojekBtoidreaonkvjrieih vp uoljjaačp aentjlaj e 125 14.U2p.r avljsav nijšepe o vratvneizha 132 141.S2.t. runjančuiip nr avljanja 133 14.P3o.v ratvneazp ao s tanju 143 14.S3m.j1e.pš otlaokjvo LadVN povrvaetznpeeos tanju 143 14.N3e.l2i.n peoavrrnvaaet znpaaos tanju 147 14.D4i.g itaulpnroa vljanje 149 Biljeišl kiet eratura 153 Kazalo 155 PREDGOVOARUT ORA (preve2d0e0n0 g.o dine) Ovatj eksstm op osebipcrei lagoudčielnije un ergeteslkeek troPnirkeem.dj ae gradiovpos ežntoe,m es mor azradili dovoldjanb oi sdmruoab zooktok terimleilj na načelzaa,m isplois,t upmkeet,o dies pojepvrei jepkoot rebznare a zumijeivp arnoje jektirsaunsjteae vnae rgeteslkeek tronziatk oel;i rkaoz lipčriitmej eknaeoš tos u5 megavatpnrie tvaur asčkil opnnoamč inrua dia5 00 megavatknraa jnpjoas trojenja istosmjevmeolge prijenosa. Tradicioneanlenrog,e teslkeak trosneir kaaz matrita ulmaa čiklaaos kuzpa seb nihd iscipplriinmaj,e reilceek tromoptoogrnoin iis,t osmjperrneit vairlasičti a tički ispravlsjuasčtkaiGv oit.o vnoe zaobilsatzundoe snuts ie s usretsaalmios jednim aspekteonme rgeteslkeek troonviikseon, ko o ncepkcnijjiiig leni a stavnŠitkoav.i še, onik ojsiu s tekrlaiz umijeveannejreg eteslkeek tro»nniakp eo sluo«b ičniom aju ograniučveinud e nergeteslkeuk tronMiekđuu.t ismv,ep rimjeennee rgeteslkeek tronidkiej ezlaej edniočskneo vzea;t som op okušnaalti u č injenjiacsunu ok azaut i ovokjn jizi. Knjigsaes astoodjč ie tirdiijjue loNvaa p.o četskvua kodgi jenlaal aszeip re glednpoo glavklojjjeee o kosnipcrae ostpaolgilha vul njjae muT.is up reglteodlii kov ažndias us mještue ondiv ojepnoag lavTlojj aeu. č injeizn boo nge kiphe da goškriahz loga. Prvdii o».P reglteodp:o loigfu injkec ipjree tvaroakčoas«n ijceoa v ek njigU e. tomd ijeolbuj ašnjavveazmiuoz međtuo poloegniejreg etsspkoijhe ivfu an kcikjoej u onio bavljUavjoud.es ez ajedniočbkial jsepžojjae kvoajo ib avljoasjnuo vfunnek ci jep retvo-ribsep ravljiaznmjjee,n jiviasntjoes,m jperrentuv oiri bzum jenipčrneu tvorbNuo.,z biljjsenk aam jenIa.d ijeolbaj ašnjneančjiern aaz mišloj saknljoap ovi mae nergeteslkeek troinv iikzeu aliznijriahnopjvoean ašanSjvaes. et om ožep roširi tin an ovoek olnopsatm io,ž ep oslužkiatop io laziizš ats ei nteizz aua nalizu. U drugodmi je»lDui namiiku ap ravljarnajzem«a trvaamžon per oblemmoed e lirainu jpar avljsaunsjtaae vnae rgeteslkeek tronike. Obajnaašlnijtapivrčaikmseot u pem odelirdainnjaum ičpkoonga šasnujsat aevnae rgeteslkeek troinp iokkea zujemo kakos et ip ristpurpiim jenuj purjouj ektiirp arnvijr ue dnovaonsjtuv arenih uprav ljačskuihs tasvp ao vratnvoemz omZ.b ogp otencijvaalžnneoa sntail itipčrkiisht upa X PREDGOVORA UTORA u proejktirain njjiuh ovuel ogper iv rednovasntjaub ilnpoosttpiu ndoi gitalnih uparvlajčkishu stauv IaI,s. u d iot akođuevršr tennea predtneem eu s vezsdi i skret nimm odeliraniuj perma valnjjem. U trećedmji el»uK omponentrea«s pvrlaajs eo p onašaink jaur akterikzoamciji ponenaotdak ojishus asvtleajnsik lovpieo nergeteslkeek tirkoenB.i tndii oI IIdi.ej la posvećjeepn o luvodikčkoimpmo nentanmaad;i lsaezi ed ealmnoid elpio luvodičkih sklopkkoijs iu z adovoljpaovtarleiub Ie.i I Id.ji elVuj.er uejmod a ijset iecp aonlju vodičkkiohm poennatias pravnneos ,a moz atšot eon ergeteslkeak troznaihkvaua lj jeg lavnisnvuoe jgt ehnološnkaopgr etnkoav imp oluvodičkkoimmp oenntamial i znatnopmo boljušk aanrjakterkiosntevinkcai onaklonmipho nenavteaći,z atšot ćoe seš iropkrai jmenean ergeteslkeek troin ibuku ed ućnousvteil ike temeljiti na nepre kidniimn ovjaacmiap oluvodikčokmipho nenaUtsat.o u, I IIj.ed iou vrštepno tpuni alria zumljkirvaot parke glmeadg netiZkaet.oš tsoe m agnetskkoemp onengtoet o vou viejks usreuć pur ijmencii,lj jep ogalvlaj om agnetskkiommp onentadmaat i praktiočsnneo vzeap roejktiream najgnetskkoimhp onenaktoaj see u potrebljavaju u sklopoveinmear geteslkeek tronike. U četvrtdoimj e»lPuo moćdniiej lovsia«b rasnuir azlivčaižtndiio punsskkil o povkio ej je potrpeobznnoa vpartipi r oejktirasnvjauk osgu staOvbaj.a šnjasvea ju pobudsntiu pnjuepvrial avjčkeel ektriob daez ep,r igučšlnain okvoim,u tjasckikir u govtie t oplinmsokdoe lirea onidj vođeen tjoplisnp eo moćrua shladtnjioegl a. Knjigas em ožek orisut niatsivt iae nergeteslkeek tronnain keek olinkaoč ina. Temeljn aprednporge dmedtoad iplomssktougjd aii lois novnporge dmeptoas li jeidplomsksotgu daim jožeb itui c iejlosIt.di i oip reglepdongavl laaj IuI I.I,I iI. V. diejluM.o žes eu vsrtiit2 i2 .p ogvllaej (Pobudsntiu penvjiu pravalčjkee lekter od učinspkoilhu vodikčokmipho nenatNaa)p.r ednpirjeid mpeots lijediplsotmusdkiog jam ožes adržapvraetgil Ie.dI Iid. i ejla(i spcnro)O.s taplrie dmemtoig us es asvtia tiu sklasdpu o trebaimzab,o ropmo gvllaaj izI II.I,I iI. V. d iejlaS.v akpoo glavul je I., IIIV.Id .ji eliru e latijvesn aom ostaIlznboo.ir zI Id.i ejlmao žes eu činniatn ia j manjdev an ačin1a1.p. o gvllaej (Dianmikiau pravalnjjep:r egleipd r)v inhe koliko odsejčak1a4 p.o gvllaaj (Preokjtirea pnojvratvneez em)o gus e jzeadnuov rstui ti predmkeotej mj en aglasnaauk p arvlajnuj sustaveinmear geteslkeek tkreo1.n2i p.o glavlej( Modeul pir ostoru s1t3ap.no jgavl)la,j( eLi nearniii n tervlailnneoa rni mo deliiz )a dnojdis je1č4cp.io gvllaaj (napreed tneimjeu svezsim odeliranvjreemd, novaenmj stabilniuo psartvila jnejm)m ogus eu vsrtiut nia prednpirjeid mepto sli jediplomsstkuojdgai . U knjizsieu velikupeo treabvlaujj prijmerziai lustrei zraamnijsillpiio stupaka obrazložue tneikhs itz ua u svaanjej načirnaaz mjiašnlaj,m etodaan aliiza ep roksi mativnpiohs tupapkrraiej švaanjzua dataPkrai.m jseuru,is too,s novman ogizha da taknaa k rajpuo gvllaaj,a kreatinvansivt naimko žei hu potjreibiztasi t vaanrej do datnvijehž ban,o vizha dataiklnaio viphr ijmera. Zadacniak rauj svakopgo gvllaaj koncipisruat naik doa p otirčauz miašnlejj o gradui svadržanuo pmr ipadajpuoćgelma vDlajkul.ze a,d anciis nua mijenujveejnži bavanujpuo rapboej eidnijhe ndadžbĆae.s tsoeu vodneo vsip ojezvaim,i sillii meto der ejšvaanajz adatakat;o mpesr upi rethodransep rauv tee kstu pozlaar zaizšmtae trannjoevo gag radiNvaa.d ajled,a jemvoa rjiantsep ojekvoaj es ep rimjenjuu ju praksi.