OSNOVE ELEKTROMOTORNIH POGONA Ak. god. 2013/2014.

49 Pages·2014·12.01 MB·Croatian

FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I www.fer.unizg.hr/predmet/oep
RAČUNARSTVA
OSNOVE
ELEKTROMOTORNIH POGONA
.
Ak. god. 2013/2014
Modul: Elektroenergetika
Predavanja: Prof. dr. sc. Ivan Gašparac
Prof. dr. sc. Damir Žarko
2 sata tjedno
Auditorne vježbe: Tanja Poljugan, dipl.ing.
Laboratorij: Tanja Poljugan, dipl.ing.
1 sat tjedno
Zlatko Hanić, dipl.ing.
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
05.03.2014.
I AUTOMATIZACIJU
Pravila za polaganje ispita
Provjere znanja
Kontinuirana
Ispitni rok
nastava
prag udio prag udio
Laboratorijske
60% 20% 60% 20%
vježbe
Međuispit, pisani 20% 25%
Završni ispit, pisani 20% 25%
Završni ispit, usmeni 30%
Ispit, pisani 40% 30%
Ispit, usmeni 50%
Σ 100% 100%
Ocjene: 2 >=50% 3 >60% 4 >70% 5 >85%
05.03.2014. 2
Preporučena literatura:
Knjige:
(cid:1)
Jurković, B.: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1986.
(cid:1)
Mohan, N.: Electric drives, an integrative approach, MNPERE,
(cid:1)
Minneapolis, USA, 2000.
Boldea, I., Nasar, S.A.: Electric Drives, Taylor &Francis, 2006.
(cid:1)
LLeeoonnhhaarrdd,, WW..:: CCoonnttrrooll ooff EElleeccttrriiccaall DDrriivveess,, SSpprriinnggeerr,, 11999966..
(cid:1)
Međunarodne norme:
(cid:1)
IEC 61800-2: Adjustable speed electrical power drive systems, 1988.
(cid:1)
IEC 60034 -1: Rotating electrical machines-Part 25 Guide for the design
(cid:1)
and perf. of cage ind. motors for converter supply, 2002.
05.03.2014. 3
Pojam elektromotornog pogona
Elektromotorni pogon (engl. Electrical drive) je elektromehanički
(cid:1)
sustav namijenjen za dovođenje i održavanje u gibanju radnih
mehanizama i upravljanje njihovim mehaničkim gibanjem.
Elektromotorni pogon se u pravilu sastoji od:
(cid:1)
elektromotora,
(cid:1)
rraaddnnoogg mmeehhaanniizzmmaa,,
(cid:1)(cid:1)
prijenosnog uređaja,
(cid:1)
pretvaračkog uređaja i
(cid:1)
upravljačkog uređaja.
(cid:1)
U najjednostavnijem slučaju elektromotorni pogon sadrži
(cid:1)
elektromotor, radni mehanizam i prekidački uređaj upravljan ručno
(ručni alati, kućanski aparati, ...)
05.03.2014. 4
Elektromotorni pogon-sustav za pretvorbu električne u
mehaničku energiju i obratno
05.03.2014. 5
Elektromotorni pogon-sustav za pretvorbu električne u
mehaničku energiju i obratno
05.03.2014. 6
Struktura suvremenog elektromotornog pogona
)

E O
J I
I D
G

AR KI
ŽE Š
EN O
RE L
MR O
O N
VV HH
Z E
I T

(

05.03.2014. 7
Elektromotorni pogon obično razmatramo kao trijadu:
(cid:1)
elektromehanički pretvarač (sve vrste električnih strojeva),
(cid:1)
električki pretvarač (energetski elektronički pretvarač, rotirajući pretvarači) i
(cid:1)
upravljanje i regulacija.
(cid:1)
Elektromehanički pretvarači, transformatori i rotirajući električki pretvarači se detaljno obrađuju
u kolegijima iz električnih strojeva.
Energetski elektronički pretvarači se obrađuju u kolegijima energetske elektronike.
Upravljanje i regulacija se obrađuju u kolegijima upravljanja i regulacije.
05.03.2014. 8
Osnovne komponente elektromotornog pogona
Elektromotor je glavni dio (“srce”) elektromotornog pogona.
(cid:1)
Prijenosni uređaj sadrži mehaničke prijenosne naprave i spojne
(cid:1)
elemente neophodne za prijenos mehaničke energije između
elektromotora i radnog mehanizma.
Pretvarački uređaj prilagođava parametre električne energije potrebama
(cid:1)
mmoottoorraa.. UUpprraavvlljjaa ttookkoovviimmaa eelleekkttrriiččnnee eenneerrggiijjee uu cciilljjuu rreegguulliirraannjjaa rreežžiimmaa
rada elektromotora i radnog mehanizma.
Radni mehanizmi su mehaničke naprave koje služe za obavljanje
(cid:1)
mehaničkog rada potrebnog tehnološkom procesu. To su pumpe (crpke),
ventilatori, kompresori, dizala, alatni strojevi, itd.
Upravljački uređaj je informacijski dio sustava upravljanja
(cid:1)
elektromotornim pogonom.
05.03.2014. 9
Elektromotorni pogon naftovodne pumpe; 1900 kW, 2960 1/min,
terminal jadranskog naftovoda Sisak
VISOKONAPONSKI
HIDRAULIČKA
PUMPA
MOTOR
SPOJKA
05.03.2014. 10