Meca´nica de los Medios Continuos y Teor´ıa de Estructuras E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Optimizacio´n del Disen˜o de Estructuras Bidimensionales de Hormigo´n Armado Pedro Ignacio D´ıaz Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos Director: D. Avelino Samart´ın Quiroga Dr.IngenierodeCaminos,CanalesyPuertos Catedra´ticodeResistenciadeMaterialesyMeca´nicadelosMediosContinuos E.T.S.I.C.C.P.UniversidadPolite´cnicadeMadrid. 2007 2 ´ Indice general 1. Introduccio´n 13 2. Estructuras2D 17 2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2. Problema´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. Antecedentes.Estadodelarte. 23 3.1. Modelosconstitutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1.2. Comportamientoconstitutivodelhormigo´n . . . . . . . . . . 24 Comportamiento a compresio´n. Reblandecimiento y confina- miento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Comportamientoatraccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.1.3. Comportamientoconstitutivodelacero . . . . . . . . . . . . 28 3.2. ModelosestructuralesdelajasdeHA . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.2.2. Resumenhisto´rico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.2.3. Modelosprincipalespropuestos . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Principio de M´ınima Resistencia (Principle of Minimum Re- sistance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Ana´lisisL´ımite(LimitAnalysis) . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Teor´ıa del Campo de Compresiones CFT (Compression Field Theory) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Teor´ıa del Campo de Compresiones Modificado MCFT (Mo- difiedCompressionFieldTheory) . . . . . . . . . . 37 Modelo de Campo de Tensiones Dispersas DSFM Disturbed StressFieldModel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ModelodeLajaFisuradaCMM(CrackedMembraneModel) . 46 ModeloCelos´ıaTM(TrussModel) . . . . . . . . . . . . . . 48 3 3.3. ModelosestructuralesdelosasdeHA . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3.2. Modelosprincipalespropuestos . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Ana´lisispla´sticodeplacas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Teor´ıadelasL´ıneadeAgotamiento(YieldLineTheory) . . . 56 Me´tododelasbandas(StripMethod) . . . . . . . . . . . . . 58 Me´tododeBaumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Me´tododeGupta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Me´tododeWood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Me´tododelCEB-FIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4. Modelodeca´lculopropuesto.Desarrolloteo´rico 69 4.1. Lajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.1.1. Planteamientodelasecuacionesba´sicas . . . . . . . . . . . . 69 4.1.2. Solucio´n.Matrizconstitutivatangente. . . . . . . . . . . . . . 75 4.1.3. Dimensionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.1.4. Ca´lculodeesfuerzosenunaestructuralaja . . . . . . . . . . 84 4.2. Losas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.2.1. Planteamientodelasecuacionesba´sicas . . . . . . . . . . . . 87 4.2.2. Solucio´n.Matrizconstitutivatangente . . . . . . . . . . . . . 93 4.2.3. Dimensionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 4.2.4. Ca´lculodeesfuerzosenunaestructuralosa . . . . . . . . . . 100 5. Descripcio´ndelprogramadecomputador 105 5.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.2. Descripcio´ndelosprogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 6. Validacio´n 109 6.1. Lajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.1.1. Eleccio´ndelmodeloconstitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.1.2. Simulacio´ndelcomportamientoaniveldeelemento . . . . . 119 6.1.3. Simulacio´ndelcomportamientodeunaestructura . . . . . . . 120 6.2. Losas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 6.2.1. Simulacio´ndelcomportamientoaniveldeelemento . . . . . 122 6.2.2. Simulacio´ndelcomportamientodeunaestructura . . . . . . . 127 Influenciadel tensionstiffening . . . . . . . . . . . . . . . . 132 7. Aplicaciones 135 4 7.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 7.2. Dimensionamientodeunaestructuratipolaja . . . . . . . . . . . . . 135 Disposicio´nsegu´ndireccionesortogonales . . . . . . . . . . 138 Disposicio´nsegu´ndireccionesnoortogonales . . . . . . . . . 138 7.3. Validacio´ndelMe´tododeWood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7.3.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7.3.2. Ana´lisisdelosresultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7.3.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 7.4. DimensionamientodeplacasesviadasdeHA . . . . . . . . . . . . . 142 7.4.1. Consideracionesprevias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.4.2. Descripcio´ndelasplacasestudiadas . . . . . . . . . . . . . . 145 7.4.3. Resultadosgra´ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Optimizacio´nelementoaelemento . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.4.4. Ca´lculodelcoeficientedeseguridaddelaestructura . . . . . 151 7.5. Estudiodelesfuerzorasanteentablerosdeseccio´ncajo´n . . . . . . . 156 7.5.1. Introduccio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 7.5.2. Descripcio´ngeneraldelejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . 156 7.5.3. Dimensionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 7.5.4. Comprobacio´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 7.5.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 8. Resumenyconclusiones 165 8.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.2.1. Conclusionesgenerales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.2.2. Comparacio´nconotrosme´todos . . . . . . . . . . . . . . . . 167 8.2.3. TableroslosaoblicuosdeHA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 8.2.4. Estudiodelesfuerzorasanteentablerosdepuentes. . . . . . . 169 9. Sugerenciasdefuturasinvestigaciones 171 10.Ape´ndiceI:Listades´ımbolos 173 11.Ape´ndice II:Procedimiento incremental-iterativo para el ca´lculo de es- fuerzos 175 12.Ape´ndiceIII:Descripcio´ndelasfuncionesdeforma 177 13.Ape´ndiceIV:Esfuerzoscalculadosparaelejemploderasante 181 5 Amispadres Porqueparaexpresarloquesientoporellos ser´ıanecesariootroDoctorado Agradecimientos En un proceso tan complejo como la elaboracio´n de una tesis doctoral las ayu- das merecedoras de agradecimiento son siempre excesivas para ser citadas de forma exhaustiva, entre otras cosas porque lo contrario har´ıa casi imposible la misma con- secucio´n del objetivo buscado. Por eso quiero comenzar el cap´ıtulo dedicado a los agradecimientosconunadisculpa:enestecasosejustifica,ma´squenunca,elfamoso refra´n de que no esta´n todos los que son, pero son todos los que esta´n. De esta ma- nera quiero agradecer el esfuerzo prestado a todas aquellas personas y entidades que desinteresadamentehancontribuidoafacilitarmeeltrabajoduranteloscuatrou´ltimos an˜osynocitadasexpl´ıcitamenteenlospa´rrafossiguientes. Como en cualquier orden de la vida, el tiempo empleado para la tesis significa un sacrificio del dedicado a otras tareas, en muchas ocasiones tan o ma´s importantes que aquella. En particular este problema se complica cuando es necesario conciliar la vida profesional; desgraciadamente, de las cuatro dimensiones que percibimos del universo, la del tiempo es la u´nica cuyo discurrir no somos capaces de controlar. A este respecto quiero agradecer, en primer lugar, la prestacio´n econo´mica aportada por el Ministerio de Educacio´n y Cultura a trave´s de la beca de Formacio´n de Ayuda al Profesorado de la que he disfrutado durante todo el plazo de la tesis, y que me ha permitidodedicarmecasiexclusivamentealostrabajosdeinvestigacio´nyredaccio´n. Quiero destacar tambie´n la ayuda y la atencio´n prestada por el departamento de Meca´nica de los Medios Continuos y Teor´ıa de Estructuras de la Universidad Po- lite´cnicadeMadrid.Aunqueladisposicio´ndelpersonaleducativoyadministrativoha sido,entodosloscasos,impecable,meparecedejusticiacitarenrepresentacio´ndeto- dosellosaD.JuanCarlosMosquera,mencio´nmerecidamenteganadaporlaatencio´n prestada en todas las ocasiones en que he requerido su ayuda. En este pa´rrafo merece especialreferenciaD.LuisAlvajar,ProfesorTitulardeHormigo´ndelaETSICCP,que ha sido un faro continuo en la tarea de investigacio´n, adema´s de un generoso colabo- rador en el siempre pesado trabajo de correccio´n; porque con amabilidad y paciencia siempre me ha prestado una ayuda no por inmerecida injustamente valorada. Final- mentemegustar´ıadarlasgraciasaD.CarlosSiegristyD.JuanMorenoporsuayuda durantetodoelperiododeredaccio´ndelatesis. Deigualmaneratambie´nmegustar´ıaagradecerlosdesvelosmostradosporelresto del personal de la Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos y que no pertenecenalDepartamentoantescitado.Creoqueesmerecidaunamencio´nespecial a Conchita, obtenida justamente a lo largo de todos y cada uno de los an˜os que he 7 pasado en la escuela. So´lo gracias a ella ha sido posible la tarea de investigacio´n, adema´s de permitirme disfrutar de un trato humano del que so´lo las buenas personas esta´ndotadas. Sinembargolosagradecimientosnosepuedencircunscribirenestecasoala´mbito acade´mico; durante los cuatro an˜os dedicados a la tesis tambie´n han aparecido perso- nas que, sin tener un peso decisivo en ese aspecto, han influido de manera determi- nante en el personal. A este respecto quiero agradecer de forma expl´ıcita la ayuda y la atencio´n prestada por el Departamento de Puertos de la U.P.M., concretamente a D. Vicente Negro, D. Ovidio Varela y D. David Herranz. Me basta con que a trave´s de estas l´ıneas sepan que, adema´s de mi reconocimiento, siempre tendra´n en m´ı a un amigo. Asimismo, quiero mencionar de manera especial a D. Jaime Garc´ıa Palacios ya quedurantetodoelperiododedicadoalatesissehadestacadoenelapoyotantoenel a´mbito profesional como en el humano; en este caso, pues, el agradecimiento va por partidadoble.Paralelamentemegustar´ıatambie´nagradeceramishermanosyatodos misamigoslaatencio´nquemehanprestadosiemprequelaherequerido,demasiadas vecesdeformaexcesivayego´ısta. Parafinalizarmegustar´ıadedicarlasu´ltimasl´ıneas,aunqueprobablementeseme- recieratodoelcap´ıtulo,amidirectordetesis,D.AvelinoSamart´ınQuiroga.Lareali- zacio´ndeunproyectotancomplejocomounatesisdoctoralexigetantolaimplicacio´n del doctorando como la del profesor encargado. En mi caso e´sta ha sido absoluta por ambas partes, hasta el punto de que no considero este trabajo sino como un hecho compartido. El doctorado que presento es tanto suyo como m´ıo, y personalmente me vale con que sienta por el resultado una ´ınfima fraccio´n del orgullo que yo tengo por haberledisfrutadocomodirectoryconservarlecomoamigo.Muchasgracias. 8 Resumen El principal objetivo de la Tesis es presentar un me´todo que considere adecuada- mente el complejo comportamiento constitutivo del hormigo´n armado (HA) en el di- sen˜o,comprobacio´nydimensionamientodeestructuras2-Dsometidasasolicitaciones generalesdelosa.Paraelloseestudiaronlosestadosdelaja(extensio´n)ydelosa,que incluye el conjunto de esfuerzos de extensio´n y de flexio´n (placa). El procedimiento presentado es capaz de considerar distintos casos de disposicio´n de armaduras, malla oblicuayfamiliasmu´ltipledearmado,quesuelenaparecerenlapra´cticaprofesional. El planteamiento de la tesis se lleva a cabo en dos l´ıneas paralelas para tratar los casos de losas y lajas de HA. Inicialmente se presenta un breve resumen del estado delarte de losprincipales me´todospropuestos para elca´lculo decada uno de estosti- posdeelementos,as´ıcomodelosmodelosconstitutivosdesarrolladosparasimularel comportamiento2DdelHA.Acontinuacio´nsedescribeunprocedimientoquepermi- te simular, a nivel de elemento diferencial 2-D, la relacio´n esfuerzos-deformaciones, esdecir,lasmatricesconstitutivasdelalajaydelosadeHA.Comoaplicacio´ndeeste procedimientoseproponeunme´tododedimensionamientobasadoenlaminimizacio´n de la cuant´ıa total de acero que es necesario disponer para resistir con seguridad un determinadoconjuntodeesfuerzosconocidos.apriori”.Finalmente,seimplementala matrizconstitutiva,obtenidaanteriormente,dentrodeunaprogramacio´ndeelementos finitos para llevar a cabo un ca´lculo coherente de esfuerzos considerando el compor- tamientorealdelmaterial. Elmodeloteo´ricohasido´ıntegramenteprogramadoenlenguajematema´ticoMatLab. Eneltrabajosepresentanunconjuntodeejemplospra´cticosquereflejanlapotenciay capacidaddelmodeloparaanalizarlosdiferentestiposdeelementosbidimensionales, esdecir,lajas,losasymembranas,ysevaloralaformaenqueestratadoelca´lculode estetipodeestructurasenladistintasnormativasreferentesaestructurasdeHA. Para terminar se resumen las principales conclusiones alcanzadas en la tesis y se indican las l´ıneas de investigacio´n susceptibles de ser desarrolladas en futuros estu- dios. 9 10
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