Optimisation multicrit`eres de l'efficacité propulsive de mini-drônes biomimétiques `a ailes ... PDF
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Optimisation multicrit`eres de l’efficacit´e propulsive de mini-drˆones biomim´etiques `a ailes battantes par algorithmes ´evolutionnaires Hamdaoui Mohamed Directeurde th`ese: Pierre Sagaut(IJLRA), Co-directeur: St´ephaneDoncieux (ISIR) 17 f´evrier 2010 HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 1/52 Plan 1 Contexte et Motivations 2 Probl´ematique 3 Formulation du probl`eme 4 Optimisation 5 Questions et notations 6 R´esultats 7 Conclusion et Perspectives HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 2/52 Drˆone D´efinition V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52 Drˆone D´efinition V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie Nous nous int´eresserons Droˆnes a´eriens HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52 Drˆone D´efinition V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie Nous nous int´eresserons Droˆnes a´eriens Avantages HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52 Drˆone D´efinition V´ehicule ou robot inhabit´e dot´e d’autonomie Nous nous int´eresserons Droˆnes a´eriens Avantages Peu couˆteux Simple d’utilisation Consommable HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 3/52 Drˆones classiques Voilure fixe Fig.1:Droˆnemilitaire Fig.2:Droˆnemilitaire GlobalHawk Predator HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 4/52 Drˆones classiques Voilure fixe Fig.1:Droˆnemilitaire Fig.2:Droˆnemilitaire GlobalHawk Predator Voilure tournante Fig.4:Droˆnea`voilure Fig.3:Droˆneh´elicopt`ere tournante IMAV,Universit´ede RMAX deYamaha Oldenburg HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 4/52 Drˆones `a ailes battantes : Micro drˆones Micro drˆones (inspir´es des insectes) : Fig.5:Delfly,Universit´etechnique deDelft, 2006 HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 5/52 Drˆones `a ailes battantes : Micro drˆones Micro drˆones (inspir´es des insectes) : Avantages Fig.5:Delfly,Universit´etechnique deDelft, 2006 HamdaouiMohamed () Opt.Multicrit.Ornithopt`eres 17f´evrier2010 5/52
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