´ MATHEMATIQUES & APPLICATIONS Directeursdelacollection: G.AllaireetM.Bena¨ım 61 MATHE´MATIQUES&APPLICATIONS Comite´ deLecture/EditorialBoard GRE´GOIREALLAIRE DOMINIQUEPICARD CMAP,E´colePolytechnique,Palaiseau Proba.etMod.Ale´atoires,Univ.Paris7 [email protected] [email protected] MICHELBENA¨IM ROBERTROUSSARIE Mathe´matiques,Univ.deNeuchaˆtel Topologie,Univ.deBourgogne,Dijon [email protected] [email protected] THIERRYCOLIN CLAUDESAMSON Mathe´matiques,Univ.deBordeaux1 INRIASophia-Antipolis [email protected] [email protected] MARIE-CHRISTINECOSTA BERNARDSARAMITO CEDRIC,CNAM,Paris Mathe´matiques,Universite´deClermont2 [email protected] [email protected] GE´RARDDEGREZ ANNICKSARTENAER Inst.VonKarman,Louvain Mathe´matique,Univ.deNamur [email protected] [email protected] JEANDELLA-DORA ZHANSHI LMC,IMAG,Grenoble Probabilite´s,Univ.Paris6 [email protected] [email protected] JACQUESDEMONGEOT SYLVAINSORIN TIMC,IMAG,Grenoble EquipeComb.etOpt.,Univ.Paris6 [email protected] [email protected] FRE´DE´RICDIAS JEAN-MARIETHOMAS CMLA,ENSCachan MathsAppl.,Univ.dePau [email protected] [email protected] NICOLEELKAROUI ALAINTROUVE´ CMAP,E´colePolytechniquesPalaiseau CMLA,ENSCachan [email protected] [email protected] MARCHALLIN JEAN-PHILIPPEVIAL Stat.&R.O.,Univ.libredeBruxelles HEC,Univ.deGene`ve [email protected] [email protected] LAURENTMICLO BERNARDYCART LATP,Univ.deProvence LMC,IMAG,Grenoble laurent:[email protected] [email protected] HUYENPHAM ENRIQUEZUAZUA Proba.etMod.Ale´atoires,Univ.Paris7 Matema´ticas,Univ.Autono´madeMadrid [email protected] [email protected] VALE´RIEPERRIER LMC,IMAG,Grenoble [email protected] Directeursdelacollection: G. ALLAIRE et M. BENA¨IM Instructionsauxauteurs: Lestextesouprojetspeuventeˆtresoumisdirectementa`l’undesmembresducomite´delectureavec copiea`G.ALLAIREOUM.BENA¨IM.Lesmanuscritsdevronteˆtreremisa`l’E´diteur sousformatLATEX2e. Huyeˆn Pham Optimisation et controˆle stochastique applique´s a` la finance HuyeˆnPham Universite´ Paris7 2,PlaceJussieu 75251ParisCedex05 France e-mail:[email protected] et InstitutUniversitairedeFrance 103,boulevardSaint-Michel 75005Paris France LibraryCongressControlNumber:2007931193 MathematicsSubjectClassification(2000):93E20,91B28,49L20,49L25,60H30 ISSN1154-483X ISBN-10 3-540-73736-7 SpringerBerlinHeidelbergNewYork ISBN-13 978-3-540-73736-0 SpringerBerlinHeidelbergNewYork Tousdroitsdetraduction,dereproductionetd’adaptationre´serve´spourtouspays. Laloidu11mars1957interditlescopiesoulesreproductionsdestine´esa`uneutilisationcollective. Touterepre´sentation,reproductioninte´graleoupartiellefaiteparquelqueproce´de´quecesoit,sansleconsentement del’auteuroudesesayantscause,estilliciteetconstitueunecontrefac¸onsanctionne´eparlesarticles425etsuivants duCodepe´nal. SpringerestmembreduSpringerScience+BusinessMedia (cid:176)cSpringer-VerlagBerlinHeidelberg2007 springer.com WMXDesignGmbH Imprime´surpapiernonacide3100/SPi-543210- A Chaˆu, Hugo et Antoine. Pr´eface Lesprobl`emesd’optimisationstochastiqueontdenombreusesapplications dansdesprobl`emesdegestion,d’´economieetdefinance.Cesontdessituations ou` l’onfaitfacea`dessyst`emesdynamiques´evoluantdansdesconditionsd’in- certitudeetou`ils’agitdeprendredesd´ecisionsa`chaquedateafind’optimiser un crit`ere ´economique. Les approches traditionnelles pour r´esoudre les probl`emes d’optimisation stochastique sont bas´ees sur le principe de la programmation dynamique de Bellman et le principe du maximum de Pontryagin. Elles ont conduit a` de nombreux d´eveloppements math´ematiques. Le principe de la program- mation dynamique appliqu´e au controˆle de processus de Markov en temps continu se traduit en termes d’´equations aux d´eriv´ees partielles non lin´eaires pour la fonction valeur du probl`eme. Ce type d’´equations appel´e ´equations d’Hamilton-Jacobi-Bellman a trouv´e un cadre th´eorique ad´equat graˆce au conceptdessolutionsdeviscosit´e.Leprincipedumaximumappliqu´eaucadre de processus d’Itˆo a conduit a` l’´etude des ´equations diff´erentielles stochas- tiques r´etrogrades et engendr´e une litt´erature consid´erable sur le sujet. Plus r´ecemment et motiv´e par les probl`emes d’optimisation de portefeuille en fi- nance, une nouvelle approche, dite m´ethode martingale de dualit´e convexe, s’estd´evelopp´ee.Ellereposesurdesth´eor`emesr´ecentsd’analysestochastique etsurdesm´ethodesplusclassiquesd’analyseconvexeenoptimisation.Ilexiste plusieurs ouvrages traitant soit de l’approche math´ematique par programma- tion dynamique ([FR75], [BL78], [Kry80], [FSo93], [YZ00]) soit des´equations diff´erentielles stochastiques r´etrogrades [MY00]. Ils privil´egient souvent l’as- pect th´eorique et sont d’un niveau techniquement avanc´e et parfois difficiles `alirepourunnonsp´ecialiste dusujet.D’autrepart,bienqu’ilexistedenom- breuxarticlessurlamaximisationd’utilit´eparapprocheduale,cettem´ethode est encore peu abord´ee dans les ouvrages d’enseignement et de recherche. L’objectif de ce livre est de combler cette lacune et de pr´esenter les diff´erentsaspectsetm´ethodesutilis´esdanslar´esolutiondesprobl`emesd’opti- misationstochastiqueavecenvuedesapplicationsplussp´ecifiques`alafinance. Nous avons inclus certains d´eveloppements r´ecents sur le sujet sans chercher VIII Pr´eface `a priori la plus grande g´en´eralit´e. Nous avons voulu une exposition graduelle des m´ethodes math´ematiques en pr´esentant d’abord les id´ees intuitives puis en ´enonc¸ant pr´ecis´ement les r´esultats avec des d´emonstrations compl`etes et d´etaill´ees. Nous avons aussi pris soin d’illustrer chacune des m´ethodes de r´esolution sur de nombreux exemples issus de la finance. Nous esp´erons ainsi que ce livre puisseˆetre utile aussi bien pour des´etudiants que pour des cher- cheurs du monde acad´emique ou professionnel int´eress´es par l’optimisation et le controˆle stochastique appliqu´es `a la finance. Le plan du livre est le suivant. Nous commenc¸ons par ´enoncer au cha- pitre 1 quelques pr´erequis en calcul stochastique. Nous avons essentiellement collect´e les notions et r´esultats dans la vaste litt´erature sur l’analyse stochas- tiquequisontutilespourl’optimisationstochastique.Lechapitre2formulede fac¸ong´en´eralelastructured’unprobl`emedecontrˆolestochastiqueetpr´esente de nombreux exemples d’applications r´eelles en finance. Ces exemples seront r´esolus dans les chapitres suivants selon les diff´erentes approches abord´ees. Nous discutons aussi tr`es bri`evement dans ce chapitre d’autres mod`eles de controˆle apparaissant en finance que ceux ´etudi´es dans ce livre. Le chapitre 3 expose l’approche du controˆle stochastique de processus de diffusion par la programmationdynamique.Nousavonsd’abordsuiviuned´emarcheclassique bas´ee sur un th´eor`eme de v´erification associ´e `a l’´equation aux d´eriv´ees par- tiellesd’Hamilton-Jacobi-Bellman.Lechapitre4reprendleprincipedelapro- grammation dynamique mais en adoptant une d´emarche plus moderne bas´ee sur la th´eorie des solutions de viscosit´e. Ce concept permet de r´esoudre des probl`emes de contrˆole lorsque la fonction valeur n’est pas r´eguli`ere comme suppos´ee au chapitre pr´ec´edent. Ce cas est illustr´e sur le probl`eme de la surr´eplication en finance pour des mod`eles `a volatilit´e incertaine. Comme nous l’avons mentionn´e plus toˆt, le principe du maximum de Pontryagine a conduit naturellement au concept d’´equations diff´erentielles stochastiques r´etrogrades. Le chapitre 5 est une introduction a` cette th´eorie en insistant plus particuli`erement sur ses applications au controˆle stochastique. Dans le chapitre 6, nous exposons l’approche martingale par dualit´e convexe inspir´ee originellement par le probl`eme de gestion de portefeuille. Nous y avons in- clus des d´eveloppements r´ecents et le probl`eme de couverture quadratique. La caract´eristique de cette approche est de combiner des r´esultats puissants d’analyse stochastique et des m´ethodes de dualit´e en analyse convexe. Celivreestbas´esurmesnotesdecoursr´edig´ees pourunenseignementen troisi`emeann´ee`al’ENSAEdepuis1998,puisauxDEA(maintenantMaster2) deStatistiqueetMod`elesAl´eatoires`al’universit´eParis7etdeProbabilit´eset Financea`l’universit´eParis6.Jetiensenparticuliera`remercierLaureEliequi m’a donn´e l’opportunit´e d’enseigner ce cours `a Paris 7. C’est graˆce aux cours et expos´es de Nicole El Karoui et Pierre-Louis Lions, lorsque j’´etais ´etudiant en DEA et en th`ese, que je me suis int´eress´e au controˆle stochastique et leurs travaux ont un impact ´evident dans la r´edaction de cette monographie. Paris, Septembre 2005 Huyˆen PHAM Table des mati`eres Notations......................................................XIII 1 Quelques ´el´ements d’analyse stochastique.................. 1 1.1 Processus stochastiques .................................. 1 1.1.1 Filtration et processus ............................. 1 1.1.2 Temps d’arrˆet..................................... 3 1.1.3 Mouvement brownien .............................. 5 1.1.4 Martingales, semimartingales ....................... 6 1.2 Int´egrale stochastique et applications ...................... 13 1.2.1 Int´egrale stochastique par rapport a` une semimartingale continue............................ 13 1.2.2 Processus d’Itoˆ.................................... 18 1.2.3 Formule d’Itoˆ ..................................... 19 1.2.4 Th´eor`emes de repr´esentation de martingales .......... 20 1.2.5 Th´eor`eme de Girsanov ............................. 21 1.3 Equations diff´erentielles stochastiques ...................... 24 1.3.1 Solutions fortes d’EDS ............................. 24 1.3.2 Estimations sur les moments de solutions d’EDS ...... 27 1.3.3 Formule de Feynman-Kac .......................... 28 2 Probl`emes d’optimisation stochastique. Exemples en finance ................................................. 31 2.1 Introduction ............................................ 31 2.2 Exemples............................................... 32 2.2.1 Allocation de portefeuille........................... 32 2.2.2 Mod`ele de production et consommation .............. 34 2.2.3 Mod`eles d’investissement irr´eversible d’une firme ...... 35 2.2.4 Couverture quadratique d’options ................... 35 2.2.5 Couˆt de surr´eplication en volatilit´e incertaine ......... 36 2.3 Autres mod`eles de contrˆoles en finance ..................... 36 2.3.1 Arrˆet optimal..................................... 36 X Table des mati`eres 2.3.2 Controˆle ergodique ................................ 37 2.3.3 Surr´eplication sous contraintes gamma ............... 38 2.3.4 Optimisation d’utilit´e robuste et mesures du risque .... 38 2.4 Commentaires bibliographiques............................ 39 3 Approche EDP classique de la programmation dynamique . 41 3.1 Introduction ............................................ 41 3.2 Controˆle de processus de diffusion ......................... 41 3.3 Principe de la programmation dynamique .................. 45 3.4 Equation d’Hamilton-Jacobi-Bellman ...................... 47 3.4.1 D´erivation formelle de HJB......................... 47 3.4.2 Remarques-Extensions ............................. 50 3.5 Th´eor`eme de v´erification ................................. 52 3.6 Applications ............................................ 57 3.6.1 Probl`eme de choix de portefeuille de Merton en horizon fini .................................... 57 3.6.2 Un mod`ele de production et consommation en horizon infini ............................................ 59 3.7 Exemple de probl`eme de contrˆole stochastique singulier ...... 62 3.8 Commentaires bibliographiques............................ 64 4 Approche des ´equations de Bellman par les solutions de viscosit´e ................................................ 65 4.1 Introduction ............................................ 65 4.2 D´efinition des solutions de viscosit´e ........................ 66 4.3 Principe de comparaison ................................. 68 4.4 De la programmation dynamique aux solutions de viscosit´e ... 70 4.5 Un mod`ele d’investissement irr´eversible .................... 75 4.5.1 Probl`eme......................................... 75 4.5.2 R´egularit´e et construction de la fonction valeur........ 76 4.5.3 Strat´egie optimale ................................. 82 4.6 Calcul du couˆt de surr´eplication en volatilit´e incertaine....... 83 4.6.1 Volatilit´e born´ee .................................. 84 4.6.2 Volatilit´e non born´ee............................... 86 4.7 Commentaires bibliographiques............................ 92 5 M´ethodes d’´equations diff´erentielles stochastiques r´etrogrades ................................................ 93 5.1 Introduction ............................................ 93 5.2 Propri´et´es g´en´erales ..................................... 93 5.2.1 R´esultats d’existence et d’unicit´e .................... 93 5.2.2 EDSR lin´eaires.................................... 96 5.2.3 Principe de comparaison ........................... 97 5.3 EDSR, EDP et formules de type Feynman-Kac.............. 98
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