ISNM INTERNATIONAL SERIES OF NUMERICAL MATHEMATICS INTERNATIONALE SCHRIFTENREIHE ZUR NUMERISCHEN MATHEMATIK SERIE INTERNATIONALE D'ANALYSE NUMERIQUE Editors: Ch. Blanc, Lausanne; A. Ghizzetti, Roma; P. Henrici, Zürich; A. Ostrowski, Montagnola; J. Todd, Pasadena; A. van Wijngaarden, Amsterdam VOL. 31 Numerische Behandlung von Differentialgleichungen Band2 Tagung am Mathematischen Forschungsinstitut Oberwolfach vom 17. bis 22. November 1975 über «Numerische Behandlung von Differentialgleichungen, insbesondere mit der Methode der finiten Elemente» Herausgegeben von: J. ALBRECHT, CLAUSTHAL, und L. COLLATZ, Harnburg 1976 SPRINGER BASEL AG CIP-Kurztitelaufnahme der Deutsehen Bibliothek Numerische Behandlung von Dilferentialgleichungen. Bd. 2. Tagung am Mathematischen Forschungsinstitut Oberwolfach vom 17. bis 22.November 1975 über <<Numerische Behandlung von Dilferentialgleichungen, insbesondere mit der Methode der Finiten Elemente»/hrsg. von: J. Albrecht u. L. Collatz. - 1976. (International series of numerical mathematics; Vol. 31) ISBN 978-3-7643-0853-7 ISBN 978-3-0348-5328-6 (eBook) DOI 10.1007/978-3-0348-5328-6 NE: Albrecht, Julius [Hrsg.]; Tagung über Numerische Behandlung von Dilferential gleichungen, insbesondere mit der Methode der Finiten Elemente <1975, Oberwolfach> Nachdruck verboten Alle Rechte, insbesondere das der Übersetzung in fremde Sprachen und der Reproduktion auf photostatischem Wege oder durch Mikrofilm, vorbehalten. © SpringerBaselAG 1976 Ursprünglich erschienen bei Birkbäuser Verlag Basel, 1976 ISBN 978-3-7643-0853-7 Vorwort Vom 16. 11. bis 22.11. 1975 fand im Mathematischen Forschungsinstitut Ober wolfach eine Tagung über «Numerische Behandlung von Differentialglei chungen unter besonderer Berücksichtigung der Methode der Finiten Ele mente» statt, die von ungefähr 50 Personen, darunter auch zahlreichen Vertretern des Auslandes, besucht war. In den Vorträgen wurde versucht, einen Überblick über den derzeitigen Stand der Forschung zu vermitteln; einen beträchtlichen Anteil am Tagungsprogramm hatten dabei naturgemäß Diskretisierungsverfahren flir Anfangs- und Randwertaufgaben mit gewöhn lichen und partiellen Differentialgleichungen, und hierbei wiederum die in neuerer Zeit entwickelte Methode der finiten Elemente, die wegen der vielen Anwendungen, vor allem auf ingenieurwissenschaftliche Probleme, auch von seiten der Mathematiker besondere Beachtung verdient. Hierzu wurden in erster Linie Konvergenz- und Stabilitätsfragen und die Aufstellung nume risch brauchbarer Fehlerschranken behandelt. Spezielles Interesse fanden Vorträge über Themen aus den in der Praxis vorkommenden Anwendungen; hierdurch wurde versucht, wiederum Beiträge zu stärkeren Kontakten zwi schen Theorie und Anwendungen zu geben. Unser besonderer Dank gebührt dem Direktor des Mathematischen For schungsinstituts, Herrn Prof. Dr. M. Barner, seinen Mitarbeitern und dem Birkhäuser Ve rlag. L. COLLATZ, J. ALBRECHT Inhaltsverzeichnis W.-J.BEYN: Das Parallelenverfahren für Operatorgleichungen und seine Anwen- dung auf nichtlineare Randwertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 H.v.DEIN: Konvergenzbedingungen bei der numerischen Lösung nichtlinearer Anfangswertaufgaben mittels Differenzenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 U. ECKHARDT: Incorrectly posed problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 R.B. GUENTHER: Some mathematical problems in agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 W. HoFMANN und H. Voss: Shooting V erfahren für nichtlineare Eigenwertprobleme . . . . . . . . . . . . . 79 G.JOUBERT: Explicit difference methods for the solution of the equation of a vibrat- ing rod....................................................... 91 H.KRETH: Ein Zwischenschrittverfahren für halblineare Anfangswertaufgaben . . . 105 P. LANCASTER and D.S. WATKINS: Interpolation in the plane and reetangular finite elements . . . . . . . . . . . . 125 R. MEYER-SPASCHE: Numerical treatment ofDirichlet problems with several solutions . . . . . . 147 J. J. H. MILLER: Construction of a fern for a singulary perturbed * problern in 2 dimen- sions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 A.R. MITCHEL: Finite element methods in conduction-convection problems . . . . . . . . . . 171 0.0STERBY: Sor with non-property a matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 A. SACHS: Numerische Simulation von Diffusionsprozessen.................... 191 H.-R. SCHWARZ: Praktische Erfahrungen mit Varianten der Koordinatenüberrelaxation zur Lösung von Eigenwertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 H. M. van ScHIEVEEN: A projection method for two-point boundary value problems . . . . . . . . . 223 K. TAUBERT: Zusammenhänge zwischen Eindeutigkeitssätzen und Näherungsver fahren für gewöhnliche Anfangswertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 P. VACHENAUER: Über die Konsistenz bei abstrakten Mehrschrittverfahren 241 W. WETTERLING: Einschließung von Singularitätsfaktoren bei Randwertaufgaben . . . . . . . 251 J. R. WHITEMAN: Finite element methods for midly nonlinear elliptic equations and Inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 J. ALBRECHT: Zur optimalen Wahl der Norm beim Iterationsverfahren für Rand wertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 ISNM 31 Birkhäuser Verlag, Basel und Stuttgart, 1976 9 DAS PARALLELENVERFAHREN FUR OPERATORGLEICHUNGEN UND SEINE ANWENDUNG AUF NICHTLINEARE RANDWERTAUFGABEN Wolf-Jürgen Beyn In this paper we consider the numerical solution of operator equations of ~he form Ax = Fx, where XE:Z, Az i. s a linear and F (in general) a nonlinear operator on Using the contraction mapping theorem in a space Z with a generalized distance we get convergence results and ~ error estimates for the parallel chord method. Basically we assume a Lipschitz condition for F and inverse isotonicity for A. Finally we apply the general results to discrete analogues of nonlinear boundary value problems and we give several numerical exampleso Wir betrachten Operatorgleichungen der Form ( 1 ) Ax = Fx, x e. D( A) c. Z o Hierbei sei Z ein reeller Vektorraum, sei ein F:z~z (i.ao nichtlinearer) Operator auf Z, und es gelte AE.L0[~ o [z] Dabei sei L die Menge der linearen Operatoren S 0 mit linearem Definitionsbereich D(B) in Z und Wertebe reich in z. Ferner sei L(z) = {BE.L (z): D(B) = Z} • 0 Wir untersuchen, unter welchen Voraussetzungen an A und F s:j..ch ein geeigneter Operator AE. L[z] finden läßt, so daß das Parallelenverfahren eine Folge{xn}liefert, die gegen eine Lösung von (1) konvergiert. BEYN 10 Wählt man den Operator J\ im PAV speziell, so erhält man bekannte Iterationsverfahren: ./\. = 0 ergibt die direkte oder Picard-Iteration [1 ,4,8) und./\..= F1(x0) das vereinfachte Newton-Verfahren [8,18]. In zahlreichen speziellen Situationen ist das PAV in der Literatur behandelt worden, für nichtlineare Randwertaufgaben u.a. in [1,21,22,2~ für endlichdimensionale Gleichungssysteme, insbesondere Diskretisierungen von nichtlinearen Randwertaufgaben in [11,12,13,18], für Integral- oder allgemeiner Operatorgleichungen vom Hammersteinsehen Typ in [4,10,14] und übertragen auf Operatorgleichungen der Form Tx = 0, xe.Z, T ein Operator auf Z, in [ 15, 18,25] • In einigen Fällen, in denen der Kontraktionssatz auf das PAV angewandt wird, beinhalten die Voraussetzungen neben Lipschitzbedingungen an F Symmetrie- und Spektraleigen schaften von A (siehe [10,11,14,18]) oder Inversmonotonie bedingungen an A (siehe [11 ,12,22,23] ). Wir geben in dieserArbeit einen allgemeinen Konvergenz satz für das PAV an, wobei wir uns auf den Kontraktions satz in Abstandsräumen stützen (vgl. [4]). Dabei zeigt sich, daß die oben zitierten Konvergenzbedin gungen für das PAV sich auf eine gemeinsame Wurzel zurück führen lassen und daß sich überdies Gleichungen der Form (1) mit einseitig lipschitzbeschränkten Operatoren F er fassen lassen. Im Abschnitt 2. erhalten wir außerdem lokale und globale Existenz- und Eindeutigkeitsaussagen für die Gleichung (1). Wir geben eine Fehlerabschätzung für die Folge {xn} an BEYN 11 und vergleichen die Konvergenzgeschwindigkeiten des PAV für verschiedene Operatoren ./\. (siehe 2. Satz 3). In 3. und 4. werden die Resultate von 2. in normierten und halbgeordneten Vektorräumen diskutiert, auf denen jeweils in kanonischer Weise ein Abstand gegeben ist. In 5. wenden wir die Ergebnisse des 4. Abschnitts auf nichtlineare gewöhnliche Randwertaufgaben an. Über die Re sultate in [16,22,23] hinaus zeigt sich u.a., daß die I.ös barkeit nichtlinearer Sturm-Liouvillescher Randwertaufga ben mit einseitig lipschitzbeschränkten Nichtlinearitäten allein aus der Kontraktion des Parallelenverfahrens folgt. Der Abschnitt 6. ist der I.ösung nichtlinearer Gleichungs systeme gewidmet, für die wir eine etwas speziellere Ge stalt als (1) annehmen, wie sie bei der Anwendung von Dif ferenzenverfahren auf nichtlineare Randwertaufgaben oft auftritt. In den Ergebnissen sind u.a. Resultate aus [11,12] enthalten, und es wird die Beziehung zu dem Fall aufgezeigt, daß das PAV zwei die I.ösung von (1) monoton einschließende Folgen liefert ([13,18]). Einige numerische Beispiele zeigen die Anwendbarkeit des PAV auf Diskretisierungen nichtlinearer Randwertaufgaben, insbesondere solchen, bei denen Differenzenformeln höherer Ordnung oder Mehrstellenformeln benutzt wurden. Diese Arbeit enthält Teile meiner Dissertation [2] an der an der Universität Münster. Ich bin Herrn Prof. Dr. E. Bohl für zahlreiche Anregungen und die stete Diskussion über den Gegenstand dieser Arbeit zu Dank verpflichtet. 1. Das Kontraktionsprinzip in Abstandsräumen Für die in diesem Abschnitt verwendeten Begriffsbildungen sei auf [4] verwiesen. (X,~) sei im folgenden ein halbgeordneter, archimedischer