ebook img

NONHOLONOMIC MOTION PLANNIN" 35 36. H. Nijmeijer and AJ van der Schaft. Nonlinear ... PDF

35 Pages·2012·0.47 MB·English
by  
Save to my drive
Quick download
Download
Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.

Preview NONHOLONOMIC MOTION PLANNIN" 35 36. H. Nijmeijer and AJ van der Schaft. Nonlinear ...

(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:1)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:7)(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:9)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:14)(cid:18)(cid:19)(cid:6)(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:0)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:0)(cid:2)(cid:22) (cid:23)(cid:25)(cid:24) (cid:23)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:4)(cid:30)(cid:28)(cid:25)(cid:0) (cid:31)!#"%$&(cid:31)!#$(’(cid:8))+*-,.(cid:20).(cid:28)+/-(cid:28)+0(cid:25))1*2,3$&’54(cid:29)687-):9<;=(cid:28)?>A@:B(cid:29)CEDFB?G#H:I J(cid:3)K+B?H+LMDON#H+C(cid:8)PQ@+BSRTIU@:CSV?KXWYR8G&L(cid:30)W&(cid:28)-43Z(cid:29)’(cid:13)(cid:31)[*(cid:29)\(cid:27)$&’^] _‘$&’8ab)1\-c(cid:21)dXe(cid:25)e(cid:25)fg(cid:28) (cid:23)(cid:27)h(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)(cid:29)4S$&’8’(cid:13)$(cid:25)(cid:28)(cid:2)jkDTGml(cid:7)Con(cid:27)G=p&I#HXW(cid:30)H+B?qrjkDOG(cid:7)n:IU@:sXt(cid:29)W&(cid:28)iuv(cid:28)S(cid:20).(cid:28)(cid:29)w‘$(*=!&)+"x(cid:31)[*(cid:8)cy(cid:0) $&z|{5}(cid:27)’(cid:13)~(cid:21)c(cid:21)d=e(cid:27)(cid:26)(cid:25)(cid:24)(cid:29)(cid:28) (cid:23)(cid:27)(cid:127)(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:128)(cid:17)(cid:28)-(cid:129).(cid:28)(cid:29)4S}(cid:27)*S;Y)+\?(cid:28)5(cid:130)g$&$=,S(cid:131)?)(cid:25)68~%(cid:132)8;Y)+(cid:131)g(cid:31)(cid:133)a[(cid:31)[(cid:134)=)1;(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*x}+9‘*(cid:29)}(cid:25)*ga(cid:133)(cid:31)[*(cid:29)$X)+’Q(cid:132)(cid:13)(cid:135)S(cid:132)(cid:13);8$&"%(cid:132)X(cid:28)5(cid:10)^*(cid:137)(cid:136)(cid:137)H=RO(cid:138)(cid:29)G&L(cid:139)H=R^DON#H:C5(cid:140)(cid:141)(cid:138)gG#@:I&Kx@^(cid:142) >(cid:30)G#RT(cid:143)m@:I#(cid:144)XW(cid:30)H+B?qMV-KXW#R8GULAW&(cid:28)-w(cid:19)(cid:31)[’(cid:13)~S7-)+(cid:145)g(cid:132)(cid:13)$&’XckdXe(cid:25)(cid:127)(cid:27)e(cid:29)(cid:28) (cid:23)(cid:27)e(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:9)(cid:146)(cid:28)S4SZ(cid:29)(cid:31)[0(cid:25))+~(cid:21)(cid:28)-l(cid:147)PQ@:L(cid:2)t-IUGY(cid:138)gGUB3WUD(cid:149)(cid:148)+Gm(cid:150)(BSR^I#@Xq:sgNYR^DO@+B%R8@(cid:7)J(cid:3)D(cid:151)(cid:2)G&I#G&BSR^DOH:C(cid:141)(cid:152)(cid:2)GY@+LrG#R^I&K+c(cid:25)0(cid:27)}(cid:25)a[(cid:145)(cid:29)"x$m(cid:1)(cid:2)*(cid:29)$(cid:25)(cid:28)(cid:141)(cid:18)i(cid:145)(cid:29)(cid:131)S] a[(cid:31)(cid:133)(cid:132)87%}(cid:27)’(cid:5)(cid:18)(cid:8)$(’(cid:13)(cid:31)[(cid:132)(cid:13)7(cid:8)cg(cid:10)^*-6+(cid:28)[c-(cid:4) }(cid:25)(cid:145)(cid:29)(cid:132)8;(cid:13)}(cid:27)*(cid:8)cS(cid:132)(cid:13)$=6U}(cid:25)*-,(cid:153)$X,S(cid:31)[;(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*(cid:8)c(cid:21)dXe(cid:25)h(cid:27)e(cid:29)(cid:28) (cid:154)Sf(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:4)(cid:30)(cid:28)?4S(cid:145)(cid:29)(cid:132)(cid:13)(cid:132)8"(cid:155))1*(cid:29)*(cid:8)(cid:28)i(cid:6)(cid:21)(cid:31)[$(cid:7)(cid:131)(cid:29)’Y)(cid:27)6(cid:13)~(cid:27)$&;(cid:13)(cid:132)Xc?’(cid:13)$=)1ak)+*?)+a[(cid:135)S;(cid:13)(cid:31)F6#(cid:31)[;^(cid:135)2)1*-,x\(cid:25)$&}(cid:27)"%$&;8’(cid:13)(cid:31)F6(cid:7)6#}(cid:25)*S;8’(cid:13)}(cid:25)a^(cid:28)i(cid:10)^*(cid:15)(cid:156)(cid:30)(cid:28)Su(cid:157)(cid:28)(cid:29)w‘’8}368~(cid:27)$&;(cid:13);Xc (cid:156)(cid:30)(cid:28)(cid:8)4(cid:158)(cid:28)‘(cid:9)(cid:153)(cid:31)[a(cid:133)a["(cid:153))+*(cid:8)c(cid:21))+*?,(cid:146)(cid:4)(cid:30)(cid:28)(cid:141)/-(cid:28)‘4S(cid:145)(cid:29)(cid:132)8(cid:132)(cid:13)"(cid:153))+*(cid:29)*(cid:8)c(cid:141)$=,S(cid:31)[;8}(cid:25)’(cid:13)(cid:132)XcQJ(cid:3)D(cid:151)(cid:2)G&I#G&BSR^DOH:C(cid:2)(cid:152)(cid:2)G#@:L(cid:139)GYR^I&DON(cid:15)PQ@:B3RTIU@:C(cid:7)(cid:140)(cid:141)(cid:138)(cid:29)G#@:I&K+c Z-)+\(cid:27)$&(cid:132)(cid:30)d#(cid:159)(cid:21)d(cid:25)dX(cid:26)(cid:29)(cid:28)Sw‘(cid:31)[’(cid:13)~S7(cid:8))1(cid:160) (cid:145)(cid:29)(cid:132)(cid:13)$(’=cid=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)(cid:23)(cid:29)(cid:28) (cid:154)?d(cid:25)(cid:28)(cid:17)(cid:4)(cid:30)(cid:28)X/-(cid:28)X4S(cid:145)(cid:29)(cid:132)8(cid:132)(cid:13)"(cid:155))1*(cid:29)*(cid:8)(cid:28)+(cid:20)¡Z(cid:29)’(cid:13)}(cid:29),S(cid:145)?6#;i$#¢(cid:29)Z-)+*(cid:29)(cid:132)8(cid:31)[}(cid:25)*(cid:7)9<}(cid:27)’(cid:8);87(cid:29)$m687(cid:29)$(*(cid:30)(cid:132)(cid:13)$&’8(cid:31)[$&(cid:132)=(cid:28)S(cid:10)^*M(cid:12)(cid:7)(cid:28)+w(cid:19)(cid:135)S’(cid:13)*(cid:29)$&(cid:132)‘)1*-,(cid:7)(cid:20)M(cid:28)+(cid:6)(cid:158)(cid:31)(cid:133)*?,(cid:29)£(cid:27)(cid:145)(cid:29)(cid:31)[(cid:132)(cid:13);=c $=,S(cid:31)[;(cid:13)}(cid:27)’(cid:13)(cid:132)Xc‘(cid:140)(cid:141)(cid:138)(cid:29)G#@:I&KxH+B?q⁄l t(cid:25)t?C¥DON#H=R^DO@+BSW(cid:30)@^(cid:142)(cid:7)>(cid:30)@+B(cid:29)C¥DFBƒGYH+I.PQ@:BSR^I#@+C(cid:29)V-KXW#R8GULAW&c(cid:29)Z-)1\(cid:25)$&(cid:132)(cid:5)(cid:23)(cid:27)§(cid:25)(cid:23):(cid:159)3(cid:23)(cid:25)(cid:23)(cid:27)(cid:24)(cid:29)(cid:28)(cid:25)(cid:0) }(cid:25)’8;(cid:13)7S] (cid:4)(cid:17)}(cid:27)a(cid:133)aF)1*-,(cid:21)c?d=e(cid:25)(cid:127)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28) (cid:154)S§(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:4)(cid:30)(cid:28)X/-(cid:28)(cid:27)4S(cid:145)(cid:29)(cid:132)(cid:13)(cid:132)8"(cid:155))1*(cid:29)*M)+*?,(cid:30)uv(cid:28)+(cid:6)(cid:158)(cid:31)(cid:133)(cid:145)(cid:141)(cid:28)(cid:29)(cid:6)(cid:21)(cid:31)["%(cid:31)[;(cid:13)(cid:132)(cid:21)}19-7(cid:29)(cid:31)[\(cid:25)7ga(cid:133)(cid:135)(cid:7)}(cid:27)(cid:132)Y6#(cid:31)[a[aF)+;(cid:13)}(cid:27)’(cid:13)(cid:135)(cid:30)6#}(cid:27)*y;8’(cid:13)}(cid:27)a(cid:133)(cid:132)‘)1*-,(cid:7);(cid:13)7g$(cid:5))+Z(cid:29)Z(cid:29)’8}X¢(cid:29)(cid:31)(cid:133)"(cid:153))+;8(cid:31)(cid:133)}(cid:27)* }+95\(cid:27)$&*(cid:29)$&’#)+a‘Z?)+;(cid:13)7g(cid:132)(cid:30)(cid:131)S(cid:135)(cid:11))(cid:27),S"%(cid:31)[(cid:132)8(cid:132)(cid:13)(cid:31)[(cid:131)(cid:29)a[$(cid:30);(cid:13)’#)&!#$=6U;(cid:13)}(cid:25)’8(cid:31)[$&(cid:132)=(cid:28).(cid:16)i$=687(cid:29)*(cid:29)(cid:31)F6&)1a5(cid:156)(cid:17)$&Z?}(cid:25)’8;(cid:30)4(cid:27){⁄(cid:12)(cid:17)(cid:1)(cid:7)(cid:0)Q](cid:13)e(cid:29)dU]¤f(cid:27)§(cid:29)c(cid:21)(cid:156)(cid:17)(cid:145)g;(cid:13)\(cid:25)$(’(cid:13)(cid:132) (cid:12)Q$&*S;(cid:13)$&’ 9<}(cid:25)’(cid:17)4S(cid:135)S(cid:132)(cid:13);8$&"%(cid:132)(cid:5))1*-,(cid:153)(cid:12)Q}(cid:25)*S;(cid:13)’8}(cid:25)a^c(cid:21)d=e(cid:27)e(cid:29)d(cid:27)(cid:28) (cid:154)S(cid:23)(cid:29)(cid:28)Q_M(cid:28)i4(cid:21)(cid:28)(cid:141)_5)+’#)(cid:25),(cid:29))1’Y)&!&)1*(cid:8)(cid:28)(cid:137)jkDTG(cid:11)(cid:152)(cid:17)IU@:sXt(cid:29)W#'(cid:7)jkDOGrl(cid:7)Con(cid:27)G=p&I#HXWY'AH:B?q“(cid:140)(cid:141)(cid:138)gGUD(cid:149)I.«(cid:17)GTt?I#G#WXGUBSR8H=R^DO@+BSW&(cid:28)‹43Z(cid:29)’(cid:13)(cid:31)[*(cid:29)\(cid:27)$&’^] _‘$&’8ab)1\-c(cid:21)dXe(cid:25)(cid:127)+(cid:154)?(cid:28) (cid:154)(cid:27)(cid:154)-(cid:28)Q(cid:20)M(cid:28)Q(cid:9)(cid:146)(cid:28)i_‘$&’8(cid:132)(cid:13)7(cid:29)(cid:31)[~“)1*-,¡_M(cid:28)›{m)(cid:29)(cid:28)‘(cid:22)(cid:7)$(’(cid:13)(cid:132)(cid:13)7g~(cid:25)}+0S(cid:31)F6(cid:13)7(cid:141)(cid:28)fi(cid:0)(cid:17)}(cid:25)*g7(cid:29)}(cid:25)a[}(cid:25)*g}(cid:25)"%(cid:31)F6AZ(cid:29)’(cid:13)}(cid:27)(cid:131)(cid:29)a[$&"%(cid:132)r)+*?,fl;87(cid:29)$(cid:15);87(cid:29)$&}(cid:25)’8(cid:135)fl}19 ,S(cid:31)[(cid:132)(cid:13);8’(cid:13)(cid:31)[(cid:131)(cid:29)(cid:145)(cid:29);8(cid:31)(cid:133)}(cid:27)*(cid:29)(cid:132)=(cid:28)‘l⁄N#R(cid:13)H(cid:3)l t(cid:25)t-CEDON#H:B?q(cid:27)H(cid:25)G(cid:30)(cid:136)(cid:137)H=RO(cid:138)(cid:29)G&L(cid:139)H=R^DON#H(cid:25)G&c(cid:8)d=§g(cid:176)[d=(cid:127)(cid:29)dU(cid:159)3§(cid:27)f(cid:25)e(cid:29)cSdXe(cid:25)(cid:127)(cid:25)(cid:127)g(cid:28) (cid:154)S(cid:24)(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:22)r(cid:28)iufl)+a[(cid:132)87“)+*?,“4(cid:158)(cid:28)54(cid:29))1(cid:132)(cid:13);(cid:13)’8(cid:135)y(cid:28)fi(cid:1)(cid:2)*fi’8$&}(cid:25)’8(cid:31)[$&*S;(cid:13)(cid:31)[*(cid:29)\(cid:146)’(cid:13)(cid:31)[\(cid:27)(cid:31)b,–a[(cid:31)(cid:133)*g~(cid:25)$=,¡(cid:131)?}3,3(cid:31)(cid:133)$((cid:132)%(cid:145)(cid:29)(cid:132)8(cid:31)(cid:133)*g\†(cid:31)[*S;(cid:13)$&’8*-)+a(cid:2)"%}(cid:27);(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*(cid:29)(cid:132)X(cid:28) (cid:16)i$=687(cid:29)*(cid:29)(cid:31)F6&)+aQ(cid:156)(cid:17)$&Z?}(cid:25)’8;M‡(cid:5)(cid:12)(cid:17)wQ·(cid:25)(cid:128)‘(cid:156)(cid:2)(cid:6)(cid:181)(cid:9)(cid:15)e(cid:29)dX·(cid:25)(cid:23)(cid:25)(cid:24)gc(cid:21)(cid:128)ia[$=6#;(cid:13)’8}(cid:25)*(cid:29)(cid:31)F6#(cid:132)r(cid:156)(cid:17)$((cid:132)(cid:13)$=)1’Y687fl(cid:6)(cid:8))1(cid:131)-}(cid:27)’Y)+;8}(cid:25)’8(cid:135)yc(cid:8)‡ *(cid:29)(cid:31)[0(cid:25)$&’8(cid:132)(cid:13)(cid:31)[;^(cid:135)(cid:15)}19 (cid:12)(cid:17))+a[(cid:31)E9<}(cid:25)’8*(cid:29)(cid:31)F)(cid:30))+;(cid:17)w(cid:19)$&’(cid:13)~(cid:27)$&a[$&(cid:135)yc(cid:141)d=e(cid:27)e(cid:25)f(cid:29)(cid:28) (cid:23)1(cid:154) (cid:9)(cid:15)‡(cid:2)(cid:156)(cid:5)(cid:156) (cid:20)i{ (cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:129)(cid:14)4S(cid:20)(cid:3)43(cid:16)(cid:5)(cid:156)(cid:141){ dX(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q/-(cid:28)‘(cid:4)(cid:2))+(cid:145)(cid:29)(cid:132)8$&’(cid:155))1*-,fl(cid:156)A(cid:28)‘(cid:9)(cid:146)(cid:28)‘(cid:9)(cid:153)(cid:145)(cid:29)’8’Y)X(cid:135)S(cid:28)fl(cid:0)(cid:17)}(cid:27)*(cid:29)a[(cid:31)(cid:133)*g$=)+’r6#}(cid:25)*S;8’(cid:13)}(cid:25)a[a[$&’8(cid:132).9<}(cid:25)’.*(cid:29)}(cid:25)*3]T(cid:31)[*S;(cid:13)$&\(cid:27)’Y)1(cid:131)(cid:29)a[$%(cid:132)(cid:13)(cid:135)S(cid:132)8;(cid:13)$&"x(cid:132)=(cid:176)x;(cid:13)7(cid:29)$ )(cid:25)6#’8}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25);(cid:17)$#¢-)1"%Z(cid:29)a[$(cid:25)(cid:28)(cid:141)(cid:10)^*(cid:15)l(cid:7)LrG&I&DON#H:B(cid:137)PQ@+BSRTIU@:CiPQ@+B&(cid:142)XG&I#G&B?N#GUc(cid:141)d=e(cid:25)e(cid:27)f(cid:29)(cid:28) dXh(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:156)(cid:30)(cid:28)+(cid:4)(cid:17)$(’(cid:13)"(cid:155))1*(cid:29)*r)+*-,A(cid:20)M(cid:28)X/-(cid:28)(cid:2)(cid:1)(cid:5)’8$&*(cid:29)$&’X(cid:28)(cid:8)(cid:0)(cid:17)}(cid:27)*(cid:29)a[(cid:31)[*(cid:29)$=)+’i6#}(cid:25)*S;8’(cid:13)}(cid:25)a[aF)+(cid:131)g(cid:31)(cid:133)a[(cid:31)[;^(cid:135)(cid:3))1*-,A}(cid:25)(cid:131)(cid:29)(cid:132)8$&’(cid:13)0(cid:25))1(cid:131)(cid:29)(cid:31)[a(cid:133)(cid:31)[;^(cid:135)S(cid:28)y(cid:150)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:3) (cid:140)-IUH:BSW(cid:7)(cid:6) H(cid:25)N#RTDT@:BSW.@:B–P‘DFI#N&sSD[R<WAH:B?qrV-KXW#R8GULAW&cS(cid:20)(cid:5)(cid:12)(cid:19)(cid:159)3§(cid:27)§(cid:29)(cid:176)oh(cid:25)§(cid:27)(cid:127)X(cid:159)3h1(cid:154)yfgc(cid:29)d=e(cid:27)h(cid:25)h(cid:29)(cid:28) dX(cid:127)(cid:29)(cid:28)Q(cid:20)M(cid:28)S(cid:10)^(cid:132)8(cid:31)b,3}(cid:25)’(cid:13)(cid:31)^(cid:28)Q>A@:B(cid:29)CEDFB?G#H:I.PQ@:B3RTIU@:C(cid:21)V?KXWYR8G&L(cid:30)W&(cid:28)‘4SZ(cid:29)’8(cid:31)[*(cid:29)\(cid:25)$&’¤]T_(cid:19)$&’(cid:13)aF)+\?c(cid:29)§+*-,x$=,3(cid:31)(cid:133);8(cid:31)[}(cid:25)*(cid:8)c?d=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)e(cid:29)(cid:28) dXe(cid:29)(cid:28)Q/-(cid:28)(cid:8)(cid:4) }(cid:25)Z(cid:21)6#’(cid:13)}19<;(cid:7)/-(cid:28)(cid:21)(cid:16)(cid:30)(cid:28)(cid:21)4(cid:29)687Sz(cid:17))+’(cid:13);8(cid:134)(cid:25)c(cid:8)(cid:9)(cid:146)(cid:28)(cid:141)4S7-)+’8(cid:31)[’=(cid:28)(cid:9)(cid:8)QC[H:BgB(cid:29)DFBSnX'M(cid:152)(cid:2)G#@:L(cid:139)GYR^I&K(cid:11)H:B?q†PQ@+L(cid:5)t?C[G(cid:7)(cid:10):DbRTK @T(cid:142).« @(cid:25)p#@=R (cid:136)(cid:137)@=R^DO@:B(cid:29)(cid:28)i(cid:20)(cid:2)(cid:131)(cid:29)a[$#¢(cid:8)c-(cid:0) }(cid:25)’(cid:13)zQ}S}(cid:29),(cid:21)c(cid:29)(cid:0)(cid:17)$&z|/(cid:25)$(’(cid:13)(cid:132)(cid:13)$((cid:135)ycid=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)hg(cid:28) §(cid:27)f(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:18)i(cid:28)(cid:25)/S)(cid:25)6#}(cid:27)(cid:131)(cid:29)(cid:132)=cg/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)(cid:29)(cid:6)(cid:8))1(cid:145)(cid:29)"%}(cid:27)*-,(cid:21)c(cid:25)(cid:9)(cid:146)(cid:28)S(cid:16)‘)1(cid:31)¥¢(cid:8)c(cid:25))1*-,(cid:153)(cid:156)(cid:30)(cid:28)S(cid:9)(cid:153)(cid:145)(cid:29)’8’Y)X(cid:135)S(cid:28)k(cid:130)?)+(cid:132)8;m)1*-,r$#¢-)(cid:27)6#;(cid:17);(cid:13)’#)&!#$=6#;8}(cid:25)’8(cid:135)%Z(cid:29)aF)+*g*(cid:29)(cid:31)[*(cid:29)\ 9<}(cid:25)’(cid:19)"%}(cid:25)(cid:131)g(cid:31)(cid:133)a[$Q’(cid:13)}(cid:27)(cid:131)-}(cid:27);(cid:13)(cid:132)(cid:17))+*-,(cid:139)}(cid:25);(cid:13)7g$&’(cid:17)(cid:132)(cid:13)(cid:135)S(cid:132)(cid:13);8$&"%(cid:132)Qz(cid:17)(cid:31)[;(cid:13)7r*(cid:29)}(cid:27)*S]^7(cid:29)}(cid:25)a[}(cid:25)*g}(cid:25)"%(cid:31)F6‘6U}(cid:25)*(cid:29)(cid:132)8;(cid:13)’Y)1(cid:31)[*y;8(cid:132)=(cid:28)(cid:141)(cid:16)i$=687(cid:29)*(cid:29)(cid:31)F6&)+a(cid:8)(cid:156) $&Z?}(cid:25)’(cid:13); e(cid:25)f(cid:27)(cid:23)(cid:29)d=(cid:127)gcy(cid:6)(cid:158)(cid:20)(cid:5)(cid:20)(cid:7)4(cid:29)·(cid:25)(cid:12)(cid:17)(cid:0)(cid:2)(cid:156)(cid:5)4(cid:21)cS(cid:16)i}(cid:25)(cid:145)ga(cid:133)}(cid:27)(cid:145)(cid:29)(cid:132)(cid:13)$(cid:27)c(cid:29)(cid:130)(cid:29)’#)+*-6#$(cid:27)c-4S$&Zg;(cid:13)$&"r(cid:131)?$&’(cid:30)d=e(cid:27)e(cid:25)fg(cid:28) §gd(cid:25)(cid:28)(cid:17)(cid:1).(cid:28)(cid:11)(cid:1)(cid:5)7?)+;(cid:13)(cid:31)[(cid:131)(cid:8)(cid:28)i(cid:156)(cid:17)$X)+aE]T;8(cid:31)["%$Q}(cid:25)(cid:131)(cid:29)(cid:132)8;Y)(cid:25)6Ua(cid:133)$(cid:7))X0(cid:25)}(cid:27)(cid:31)b,g)+*-6#$ 9<}(cid:25)’Q"(cid:155))1*(cid:29)(cid:31)[Z(cid:29)(cid:145)(cid:29)aF)+;8}(cid:25)’8(cid:132)›)1*-,r"x}(cid:25)(cid:131)(cid:29)(cid:31)[a[$Q’(cid:13)}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25);8(cid:132)=(cid:28)‘(cid:150)(BSR(cid:13)G&I&B?H(cid:12)(cid:6) RTDT@:B?H+C(cid:14)(cid:13)S@:sSI&B?H+C(cid:141)@T(cid:142)(cid:7)« @(cid:25)p#@=R^DON#WMH+B?q(cid:15)PQ@:BSR^I#@+C¥cS(cid:24)(cid:16)(cid:15)#d(cid:18)(cid:17)&(cid:176)oe(cid:27)fX(cid:159)3e(cid:27)e(cid:29)c?d=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)(cid:26)(cid:29)(cid:28) §(cid:27)§(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:129).(cid:28)y(cid:128)(cid:17)(cid:28)(cid:16)(cid:1)(cid:2)}(cid:29),S(cid:31)[;(cid:13)(cid:132)Y687(cid:29)$(~%)+*-,x(cid:128)(cid:17)(cid:28)y(cid:156) (cid:31)["%}(cid:25)*(cid:141)(cid:28)(cid:29)(cid:156)(cid:17)}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25);(cid:19)*-)X0S(cid:31)(cid:133)\S)+;8(cid:31)(cid:133)}(cid:27)*(cid:7)9<(cid:145)(cid:29)*?6#;(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*g(cid:132)5}(cid:27)*r"(cid:155))+*g(cid:31)¥9O}(cid:25)aF,S(cid:132)(cid:8)z(cid:17)(cid:31)[;87r(cid:131)-}(cid:27)(cid:145)(cid:29)*-,(cid:27)] )+’8(cid:135)y(cid:28)il(cid:7)q+(cid:148)+H+B?N#GYW.DFB%l(cid:17)t(cid:27)t-CEDOG#q(cid:30)(cid:136)†HXR<(cid:138)gGUL(cid:139)H=R^DON#W&c(cid:8)d=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)(cid:127)g(cid:28)(cid:5)(cid:15)O;(cid:13)}%)+ZgZ-$=)1’(cid:19)(cid:17)((cid:28) §(cid:27)(cid:23)(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:22)r(cid:28)‘(cid:6)(cid:8))(cid:21)(cid:20)ƒ$(’(cid:13)’(cid:13)(cid:31)[$&’8$†)+*?,“(cid:4)A(cid:28)‘/?(cid:28)‘4S(cid:145)(cid:29)(cid:132)(cid:13)(cid:132)8"(cid:155))1*(cid:29)*(cid:8)(cid:28)fi(cid:9)(cid:153)}(cid:27);(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*¡Z(cid:29)aF)+*(cid:29)*(cid:29)(cid:31)[*(cid:29)\ 9<}(cid:27)’26#}(cid:27)*S;(cid:13)’(cid:13)}(cid:27)a[ab)1(cid:131)(cid:29)a[$%(cid:132)8(cid:135)y(cid:132)8;(cid:13)$&"x(cid:132)rz(cid:17)(cid:31)[;(cid:13)7S] }(cid:25)(cid:145)(cid:29);.,S’(cid:13)(cid:31)E9<;X(cid:176)(cid:30))(cid:153)Z(cid:29)’(cid:13)$(a(cid:133)(cid:31)["x(cid:31)(cid:133)*?)+’(cid:13)(cid:135)x’(cid:13)$&Z?}(cid:25)’8;=(cid:28)(cid:153)(cid:16)i$=687(cid:29)*(cid:29)(cid:31)F6&)1a5(cid:156)(cid:17)$(Z-}(cid:27)’(cid:13);r4(cid:27){⁄(cid:12)(cid:17)(cid:1)(cid:7)(cid:0)Q](cid:13)e(cid:25)f:]¤f1(cid:154)-c(cid:8)(cid:156) (cid:145)(cid:29);(cid:13)\(cid:27)$&’(cid:13)(cid:132).(cid:12)Q$&*S;(cid:13)$&’A9<}(cid:25)’ 4S(cid:135)S(cid:132)(cid:13);8$&"%(cid:132)(cid:5))1*-,%(cid:12)Q}(cid:27)*y;8’(cid:13)}(cid:27)aTc(cid:21)dXe(cid:25)e(cid:27)f(cid:29)(cid:28) §1(cid:154)-(cid:28)(cid:17)(cid:22)r(cid:28)-(cid:6)(cid:141))(cid:12)(cid:20)(cid:21)$&’(cid:13)’8(cid:31)[$&’(cid:13)$%)1*-,(cid:15)(cid:4)(cid:30)(cid:28)?/?(cid:28)(cid:8)4S(cid:145)(cid:29)(cid:132)8(cid:132)(cid:13)"(cid:155))1*(cid:29)*(cid:8)(cid:28)(cid:5)(cid:9)(cid:11)}(cid:25);(cid:13)(cid:31)[}(cid:27)*(cid:15)Z(cid:29)aF)+*(cid:29)*g(cid:31)(cid:133)*g\.9<}(cid:25)’(cid:7)6#}(cid:25)*S;(cid:13)’8}(cid:25)a[aF)+(cid:131)(cid:29)a[$(cid:30)(cid:132)8(cid:135)S(cid:132)(cid:13);(cid:13)$("%(cid:132)(cid:5)z(cid:17)(cid:31)[;87(cid:29)}(cid:25)(cid:145)(cid:29); ,S’(cid:13)(cid:31)E9<;X(cid:28)S(cid:10)^*2(cid:150)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:3)†(cid:150)(BSR(cid:13)G&I&B?HXRTDT@:B?H+C(cid:8)PQ@+B&(cid:142)XG&I#G&B?N#G(cid:5)@:B(cid:139)«(cid:17)@(cid:25)p#@XRTDON#W(cid:2)H:B?q(cid:5)l(cid:7)s(cid:27)R(cid:13)@+LrHXRTDO@+B(cid:29)c+Z-)1\(cid:25)$&(cid:132)(cid:2)d(cid:25)d&(cid:154)S(cid:127)X(cid:159)(cid:21)d(cid:25)d=(cid:24)(cid:27)(cid:23)(cid:29)c d=e(cid:27)e(cid:29)d(cid:25)(cid:28) §(cid:27)(cid:24)(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:12)(cid:7)(cid:28)(cid:29)(cid:6)(cid:8))1;(cid:13)}(cid:25)"r(cid:131)?$(cid:25)(cid:28)(cid:19)«(cid:17)@(cid:25)p#@XR5(cid:136)(cid:137)@=R^DO@+B(cid:22)(cid:8)5CbH:B(cid:29)BgDFBSn+(cid:28)(cid:5)(cid:1)(cid:5)a[(cid:145)SzQ$&’(cid:17)(cid:20)(cid:3)6&)(cid:27),S$&"x(cid:31)b6(cid:7)(cid:18)i(cid:145)g(cid:131)(cid:29)a[(cid:31)(cid:133)(cid:132)87(cid:29)$&’8(cid:132)=c-w(cid:19)}(cid:25)(cid:132)8;(cid:13)}(cid:27)*(cid:8)c(cid:8)dXe(cid:25)e(cid:29)d(cid:27)(cid:28) §(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)y(cid:6)(cid:141))+(cid:145)(cid:29)"x}(cid:25)*-,(cid:158)(cid:28)ƒ(cid:130)g$=)1(cid:132)(cid:13)(cid:31)[(cid:131)(cid:29)a[$(cid:5);8’Y)&!#$X6#;(cid:13)}(cid:27)’(cid:13)(cid:31)[$&(cid:132)(cid:17)9O}(cid:25)’‘"x}(cid:25)(cid:131)(cid:29)(cid:31)[a[$5’8}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25);8(cid:132)(cid:17)z(cid:17)(cid:31)(cid:133);87%~S(cid:31)[*(cid:29)$&"(cid:153))+;(cid:13)(cid:31)F6Q)+*-,(cid:139)$&*S0S(cid:31)(cid:133)’8}(cid:25)*(cid:29)"x$&*S; 6#}(cid:25)*g(cid:132)(cid:13);(cid:13)’#)+(cid:31)[*S;(cid:13)(cid:132)X(cid:28)‘(cid:10)^*(cid:155)(cid:150)(BSR8GUCFCED[n(cid:27)GUBSR‘l(cid:7)s(cid:27)R(cid:13)@+B?@:L(cid:139)@:s(cid:27)W(cid:30)V?KXWYR8G&L(cid:30)W&(cid:28)(cid:29)(cid:0)(cid:17)}(cid:27)’(cid:13);87†(cid:4)(cid:17)}(cid:27)a(cid:133)aF)1*-,(cid:21)c?d=e(cid:25)(cid:127)(cid:27)h(cid:29)(cid:28) §(cid:27)h(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)(cid:8)(cid:6)(cid:8))1(cid:145)(cid:29)"%}(cid:27)*-,(cid:21)(cid:28).(cid:130)(cid:8)(cid:31)[*-,3(cid:31)(cid:133)*g\(cid:155)6#}(cid:27)a(cid:133)a[(cid:31)[(cid:132)(cid:13)(cid:31)[}(cid:27)*S]<9O’(cid:13)$&$.(cid:132)(cid:13)"x}y}(cid:27);(cid:13)7(cid:15);8’Y)&!U$=6#;(cid:13)}(cid:27)’(cid:13)(cid:31)[$&(cid:132)A9<}(cid:25)’(cid:30))x*(cid:29)}(cid:27)*S]T7g}(cid:25)a[}(cid:25)*(cid:29)}(cid:27)"%(cid:31)F6(cid:2)"%}(cid:27)(cid:131)(cid:29)(cid:31)[a(cid:133)$ ’(cid:13)}(cid:27)(cid:131)-}(cid:27);=(cid:28)(cid:153)(cid:10)^*“(cid:150)(BSR8GUI&BƒH=R^DO@:B?H+C(cid:23)(cid:13)S@+DFBSRrPQ@:B&(cid:142):GUIUGUB?N#G(cid:153)@:B(cid:137)l(cid:7)I#R^D(cid:24)QN&DOH:C(cid:8)(cid:150)(BSR8GUCFCED[n(cid:27)GUB?N#G&ciZ-)+\(cid:27)$&(cid:132)(cid:153)d(cid:25)d=§(cid:27)fX(cid:159)(cid:21)d(cid:25)d=§(cid:27)(cid:23)(cid:29)c d=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)h(cid:29)(cid:28) §(cid:27)(cid:127)(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)(cid:25)(cid:6)(cid:8))1(cid:145)(cid:29)"%}(cid:27)*-,(cid:21)(cid:28)(cid:29)(cid:0) }(cid:25)*(cid:29)7(cid:29)}(cid:27)a[}(cid:25)*(cid:29)}(cid:27)"%(cid:31)F6(cid:141)"%}(cid:25);8(cid:31)[}(cid:25)*(cid:30)Z(cid:29)aF)1*(cid:29)*(cid:29)(cid:31)[*(cid:29)\(cid:7)0(cid:25)$&’8(cid:132)(cid:13)(cid:145)(cid:29)(cid:132)(cid:17)6#}(cid:27)*y;8’(cid:13)}(cid:27)a(cid:133)aF)1(cid:131)(cid:29)(cid:31)[a(cid:133)(cid:31)[;^(cid:135)(cid:7)0S(cid:31)F)(cid:5);87(cid:29)$(cid:17)"r(cid:145)(cid:29)a[;(cid:13)(cid:31)[(cid:131)?}(cid:29),S(cid:135) 6&)+’.(cid:132)(cid:13)(cid:135)S(cid:132)8;(cid:13)$&" $#¢-)+"xZ(cid:29)a[$(cid:25)(cid:28)(cid:15)(cid:16)i$=687(cid:29)*(cid:29)(cid:31)F6&)1a(cid:5)(cid:156)(cid:17)$&Z?}(cid:25)’8;243(cid:16)k(cid:20)(cid:7)(cid:0)Q](cid:13)(cid:12)(cid:17)4(cid:27)](cid:13)e(cid:25)fX]&d=(cid:23)1(cid:154)y(cid:24)gck(cid:129)(cid:2)$&Z-)1’(cid:13);8"%$&*S;(cid:30)}19⁄(cid:12)Q}(cid:25)"xZ(cid:29)(cid:145)(cid:29);8$&’ 4(cid:29)6#(cid:31)[$&*-6U$(cid:25)c(cid:21)4S;Y)1*S9<}(cid:25)’#,%‡ *(cid:29)(cid:31)[0(cid:25)$&’8(cid:132)(cid:13)(cid:31)[;^(cid:135)yc(cid:29)(cid:1)(cid:7)6#;8}(cid:25)(cid:131)?$&’rd=e(cid:27)e(cid:25)f(cid:29)(cid:28)(cid:25)(cid:15)<Zg’(cid:13)$&Z(cid:29)’8(cid:31)[*y;(cid:7)(cid:17)&(cid:28) §(cid:27)e(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)(cid:8)(cid:6)(cid:8))1(cid:145)(cid:29)"%}(cid:27)*-,(cid:15))1*-,(cid:15)(cid:16)(cid:30)(cid:28)(cid:141)4S(cid:31)["(cid:27)$&(cid:26)}(cid:27)*(cid:8)(cid:28)M(cid:9)(cid:153)}(cid:27);(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*(cid:137)Z(cid:29)aF)+*g*(cid:29)(cid:31)[*(cid:29)\r9<}(cid:27)’M)x;^z5}(cid:15),S$(\(cid:25)’(cid:13)$($&(cid:132)M}1959O’(cid:13)$&$=,3}(cid:25)" "%}(cid:27)(cid:131)(cid:29)(cid:31)[a(cid:133)$ ’(cid:13)}(cid:27)(cid:131)-}(cid:27);rz(cid:17)(cid:31)(cid:133);87fl;8}+z(cid:17)(cid:31)(cid:133)*g\-(cid:28)(cid:146)(cid:10)^*(cid:181)(cid:150)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:3) (cid:150)&BSR8GUI(B?H=R^DO@:BƒH:C(cid:7)PQ@:B((cid:142)XGUIUGUBƒNYG @:B PQ@+BSRTIU@:C(cid:2)H+B?q(cid:11)l t(cid:25)t-CEDON#H=R^DO@:B3WUc d=e(cid:27)(cid:127)(cid:25)e(cid:29)(cid:28) (cid:23)(cid:27)f(cid:29)(cid:28)Q/+](cid:13)(cid:18)i(cid:28)(cid:29)(cid:6)(cid:8))1(cid:145)(cid:29)"%}(cid:27)*-,(cid:21)cS(cid:9)(cid:146)(cid:28)(cid:29)(cid:16)‘)+(cid:31)E¢(cid:8)c(cid:29))+*?,(cid:155)(cid:18)i(cid:28)S/S)(cid:25)6#}(cid:27)(cid:131)(cid:29)(cid:132)=(cid:28)Q(cid:20) "x}(cid:25);(cid:13)(cid:31)[}(cid:27)*rZ(cid:29)aF)+*(cid:29)*(cid:29)$(’Q9<}(cid:25)’(cid:5)6&)1’^]^a[(cid:31)(cid:133)~(cid:27)$(cid:7)’(cid:13)}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25);8(cid:132)(cid:17)(cid:131)-)+(cid:132)8$=,(cid:153)}(cid:27)* )(cid:30)"x(cid:31)E¢3$X,r\(cid:25)a[}(cid:27)(cid:131)-)+aF·+a[}(cid:29)6&)1a-)+Z(cid:29)Zg’(cid:13)}y)(cid:27)687(cid:8)(cid:28)i(cid:10)^*(cid:15)(cid:150)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:181)(cid:150)&BSR8GUI(B?H=R^DO@:BƒH:C(cid:29)(cid:28)(cid:11)@:I#(cid:144)XW#(cid:138)(cid:29)@#tfl@+B%(cid:150)&B3R(cid:13)G&CFC¥Dbn(cid:25)G&BSRQ«(cid:17)@(cid:25)p#@=ROW H:B?q.V-KXW#R(cid:13)G&LAWUc(cid:141)d=e(cid:27)e(cid:25)f(cid:29)(cid:28) (cid:23)gd(cid:25)(cid:28)(cid:23)(cid:30)i(cid:28)(cid:8)(cid:6)(cid:21)(cid:31)^(cid:28) (cid:31)(cid:30)DFB?G&LrHXRTDTNYW#'(cid:29)(cid:8)QC[H:BgB(cid:29)DFBSn(cid:137)H:Bƒq‹PQ@+BSRTIU@:C(cid:19)@T(cid:142).JAG(cid:19)(cid:10)XR^I#@:s(cid:27)Wr«(cid:17)@(cid:27)p#@=R"!(cid:30)H+B?q=W&(cid:28)%(cid:18)i7?(cid:129) ;(cid:13)7(cid:29)$((cid:132)(cid:13)(cid:31)[(cid:132)=c‘(cid:129)(cid:2)$#] Z-)+’8;(cid:13)"x$&*S;r}+9M(cid:128)ia[$=6#;8’(cid:13)(cid:31)F6&)+a.(cid:128)i*(cid:29)\(cid:25)(cid:31)[*(cid:29)$($&’(cid:13)(cid:31)[*(cid:29)\(cid:181))+*-,fi(cid:12)Q}(cid:27)"%Z(cid:29)(cid:145)g;(cid:13)$&’%4(cid:29)6U(cid:31)(cid:133)$(*-6#$(cid:25)c(cid:7)‡(cid:17)*(cid:29)(cid:31)[0(cid:27)$&’(cid:13)(cid:132)8(cid:31)(cid:133);^(cid:135)(cid:181)}192(cid:12)(cid:17))+a[(cid:31)E9<}(cid:25)’8*(cid:29)(cid:31)F)(cid:29)c w‘$(’(cid:13)~(cid:25)$(a(cid:133)$((cid:135)yc(cid:141)d=e(cid:25)(cid:127)(cid:27)e(cid:29)(cid:28) (cid:23)(cid:27)§(cid:29)(cid:28)(cid:23)(cid:30)i(cid:28)(cid:29)(cid:6)(cid:21)(cid:31)(cid:8))1*-,r/?(cid:28)(cid:29)(cid:12)(cid:17))+*(cid:29)*S(cid:135)S(cid:28)(cid:8)(cid:9)(cid:153)}(cid:25);8(cid:31)[}(cid:25)*%}19(cid:8);^z5}.’(cid:13)(cid:31)[\(cid:27)(cid:31)b,(cid:139)(cid:131)-}(cid:29),S(cid:31)[$&(cid:132)Qz(cid:17)(cid:31)[;(cid:13)7x’(cid:13)}(cid:25)a[a[(cid:31)[*(cid:29)\M6#}(cid:27)*(cid:29)(cid:132)(cid:13);8’Y)1(cid:31)(cid:133)*S;X(cid:28)‘(cid:150)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:3)v(cid:140)?I#H+BSWXH(cid:25)N(cid:7)(cid:6) RTDT@:BSW.@:B(cid:11)«(cid:17)@(cid:25)p#@=R^DON#W.H:B?qMl(cid:7)s(cid:27)R(cid:13)@+LrHXRTDT@:B(cid:29)c(cid:29)(cid:26)#(cid:15)Yd(cid:18)(cid:17)((cid:176)o(cid:26)(cid:25)§X(cid:159)(cid:29)h(cid:29)d(cid:27)c-dXe(cid:25)e(cid:25)fg(cid:28) (cid:23)(cid:27)(cid:23)(cid:29)(cid:28)(cid:23)(cid:30)i(cid:28)(cid:25)(cid:6)(cid:21)(cid:31)^c(cid:25)(cid:156)A(cid:28)(cid:25)(cid:9)(cid:153)}(cid:27)*y;8\(cid:25)}(cid:27)"%$&’8(cid:135)ycX)+*-,.(cid:9)(cid:146)(cid:28)(cid:25)(cid:156)(cid:2))+(cid:31)[(cid:131)-$(’(cid:13);=(cid:28)?(cid:129)(cid:2)(cid:135)y*?)+"%(cid:31)F6#(cid:132)i)+*-,A}(cid:25)Zg;(cid:13)(cid:31)["(cid:155))1ay6#}(cid:27)*y;8’(cid:13)}(cid:27)a(cid:29)}+9(cid:8))(cid:2)a(cid:133)$(\(cid:25)\(cid:25)$X,.’(cid:13)}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25); (cid:31)[*%$?(cid:31)(cid:133)\(cid:27)7S;5Z(cid:29)7?)+(cid:132)(cid:13)$(cid:27)(cid:28)5(cid:10)^*(cid:137)(cid:150)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:181)(cid:150)&BSR8GUI(B?H=R^DO@:BƒH:CQPQ@:B&(cid:142):GUIUGUB?N#G.@:B «(cid:17)@(cid:25)p#@XRTDON#W.H:B?qMl(cid:7)s(cid:27)R8@:L(cid:139)H=R^DO@:B(cid:29)c?Z-)1\(cid:25)$&(cid:132) d=(cid:127)gd=(cid:26)X(cid:159)(cid:21)d=(cid:127)(cid:27)§(cid:29)d(cid:25)cgd=e(cid:25)(cid:127)(cid:27)e(cid:29)(cid:28) (cid:23)1(cid:154)-(cid:28)Q(cid:16)(cid:30)(cid:28)(cid:21)(cid:6)(cid:21)}(cid:25)(cid:134)X)+*(cid:29)}1]¤(cid:18)&’8(cid:26)$&(cid:134)(cid:25)ci(cid:9)(cid:146)(cid:28)?(cid:16)(cid:30)(cid:28)(cid:21)(cid:9)(cid:15))+(cid:132)8}(cid:25)*(cid:8)c(cid:8))1*-,(cid:15)(cid:156)A(cid:28)ƒ(cid:4)A(cid:28)(cid:21)(cid:16)‘)X(cid:135)Sa(cid:133)}(cid:27)’=(cid:28)(cid:2)(cid:20)(cid:5)(cid:145)(cid:29);8}(cid:25)"(cid:153))+;(cid:13)(cid:31)F6(cid:2)(cid:132)(cid:13)(cid:135)S*S;(cid:13)7g$&(cid:132)(cid:13)(cid:31)[(cid:132)(cid:30)}19(cid:5)’-*(cid:29)$#]^"%}(cid:27);(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)* (cid:132)(cid:13);8’Y)+;8$&\(cid:25)(cid:31)[$&(cid:132) 9<}(cid:25)’Q’(cid:13)}(cid:27)(cid:131)-}(cid:27);(cid:13)(cid:132)X(cid:28)5(cid:150)&B3R(cid:13)G&I&B?HXRTDO@+B?H:C((cid:13)S@:sSI&B?H+Ci@T(cid:142)⁄«(cid:17)@(cid:25)p#@=R^DON#W.H:B?q(cid:153)PQ@:BSR^I#@+C¥c(cid:29)(cid:23)(cid:16)(cid:15)#d(cid:18)(cid:17)((cid:176)(cid:23):(cid:159)3§1(cid:154)-c?d=e(cid:25)(cid:127)1(cid:154)-(cid:28) (cid:23)(cid:27)(cid:24)(cid:29)(cid:28)(cid:17)(cid:156)(cid:30)(cid:28)?(cid:9)(cid:146)(cid:28)-(cid:9)(cid:153)(cid:145)g’(cid:13)’Y)X(cid:135)(cid:15))1*-,(cid:153)4(cid:21)(cid:28)-4(cid:21)(cid:28)(cid:21)4(cid:29))1(cid:132)(cid:13);8’(cid:13)(cid:135)S(cid:28)m(cid:22)⁄’Y)+(cid:132)8Z(cid:29)(cid:31)[*(cid:29)\%)+*?,%"(cid:153))+*(cid:29)(cid:31)[Z(cid:29)(cid:145)gab)1;(cid:13)(cid:31)[}(cid:25)*r(cid:145)g(cid:132)(cid:13)(cid:31)[*(cid:29)\r"r(cid:145)(cid:29)a[;(cid:13)(cid:31))’-*g\(cid:25)$&’8$=,x’(cid:13)}(cid:25)(cid:131)?}(cid:25); 7-)+*?,S(cid:132)=(cid:28)i(cid:10)^*(cid:15)(cid:156)(cid:30)(cid:28)Su(cid:157)(cid:28)(cid:29)w‘’8}368~(cid:27)$&;(cid:13);Xc-$X,S(cid:31)[;(cid:13)}(cid:25)’Xc?«(cid:17)@(cid:25)p#@XRTDON#W+*,(cid:8)5I#@XN#GYG#q+DFBSnXWM@^(cid:142)(cid:7)V-K+L(cid:2)t(cid:29)@XW&DOH2DFBxl(cid:17)t(cid:25)t?C¥DOG#q.(cid:136)†HXR<(cid:138)(cid:2)(cid:6) GUL(cid:139)H=R^DON#W#'.-ƒ@:C¥sSL(cid:139)G0/21(cid:25)(cid:28)g(cid:20)(cid:5)"%$(’(cid:13)(cid:31)F6&)+*(cid:153)(cid:9)(cid:15))+;87(cid:29)$&"(cid:153))+;(cid:13)(cid:31)F6&)1aƒ43}36U(cid:31)(cid:133)$(;^(cid:135)yc(cid:21)dXe(cid:25)e(cid:25)fg(cid:28) (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:1)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:7)(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:9)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:14)(cid:18)(cid:19)(cid:6)(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:0)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:0)(cid:2)(cid:22) (cid:23)(cid:24)(cid:23) (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)#"$"&%’ (cid:7)(*)(cid:29)+(cid:7)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+,(cid:30)! .-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!%(cid:24)/(cid:15)0(cid:31)1(cid:15)-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4(cid:15)5(cid:31)2&%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%’((cid:7)26+,%7"829(cid:28)(cid:21)%(cid:24))# :+,(cid:30);)<(cid:30).%(cid:7)=>%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))?(cid:25)!@A=>(cid:26)? (cid:5)%(cid:24))(cid:29)(cid:25).B(cid:15)=C%(cid:24))(cid:29)+32&0(cid:31)"&% +,%’4?D(cid:15)%’(cid:28)E(cid:30)GF H 2&(cid:28)(cid:8))G"8"&1(cid:29)I(cid:7)((cid:7)%J(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+326/(cid:31)%’ (cid:15)(cid:30)!B(cid:21)%K5(cid:21) !(cid:26)?0(cid:31)"9%’DL(cid:26)<=:5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4M=C(cid:26)(cid:29) (cid:15)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DN+O((cid:7)2&(cid:30)!BP)Q(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:28)(cid:21)R’%’ !(cid:26)S/(cid:31) ,28=C(cid:30) T(cid:29)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30).(cid:26)(cid:29) (cid:7)U(cid:8)%(cid:27)"6/WV YKX Z\[(cid:19)]^Y‘_baQcW]^YW_^d e B(cid:21)%f5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4g5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)0(cid:31)"&%’Dh=C(cid:26)(cid:29) (cid:7)(cid:30)!B(cid:31)26+*+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Di26+(cid:7)(cid:30)!(cid:26)(cid:15)+,(cid:30)!%’%’ j0(cid:8)%’(cid:30),((cid:7)%’%’(cid:28)N(cid:30),((cid:7)(cid:26)k%(cid:24)l(cid:29)-(cid:31)28"82&0(cid:21) ,2&-(cid:21)Dm5(cid:8)(cid:26)<2&(cid:28)(cid:31)(cid:30);+(cid:7)(cid:26)<= (cid:30)!B(cid:21)%(cid:15)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dn-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4JdbFpoq=(cid:3)(cid:30)!B(cid:21)%k%(cid:24)l?-(cid:31)2$"82&0(cid:21) ,2&-(cid:21)Dr5(cid:8)(cid:26)<2&(cid:28)(cid:31)(cid:30);+j"82&%(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:28)s)N(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!%(cid:24)/QDN)<(cid:28)(cid:31)28=C(cid:26)<"6/Q)<(cid:28)(cid:8)/t(cid:30)!B(cid:21)% +,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Di26+*(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)#"$"6)<0(cid:31)"&%k)<(cid:30)(cid:7)%(cid:24))(cid:29)(cid:25)!BK5u(cid:26)<2&(cid:28)E(cid:30)p)G"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)4k(cid:30)!B(cid:21)%fDN)<(cid:28)(cid:31)28=C(cid:26)<"6/WI(cid:21)(cid:30)!B(cid:31)26+(cid:7)5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)0(cid:31)"&%’Dv(cid:25)’)#(cid:28)K0(cid:8)%w+,(cid:26)<"&T(cid:29)%(cid:24)/ =C(cid:26)(cid:29) (cid:7)T(cid:29)%’ !1g4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ ;)G"x+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+*],+,%’%(cid:15)y&z(cid:24){G|W=C(cid:26)(cid:29) *)k+,5(cid:8)%(cid:24)(cid:25).28U}(cid:25)O%(cid:27)~(cid:127))#D(cid:15)5(cid:31)"&%<_;F(cid:5)(cid:128)j(cid:26)(cid:129)((cid:7)%’T(cid:29)%’ GI(cid:29)28=(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%w+,(cid:30);)# !(cid:30)*)<(cid:28)(cid:8)/ 4(cid:29)(cid:26)(cid:31))G"(cid:130)5u(cid:26)E+32&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)s)< !%k(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)f(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!%(cid:24)/(cid:131)0E1J)<(cid:28)Q%(cid:24)l?-(cid:31)28"$2&0(cid:21) ,2&-(cid:21)D(cid:132)Dg)<(cid:28)(cid:31)28=>(cid:26)<"6/WI‘29(cid:30)j26+f(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)f(cid:25)."&%(cid:24))< fB(cid:21)(cid:26)<((cid:14)(cid:30)!(cid:26) 5(cid:21) !(cid:26)(cid:21)(cid:25)(cid:27)%’%(cid:24)/WF(cid:15)(cid:133)j"&(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)(cid:29)-(cid:21)4(cid:29)BM(cid:30)!B(cid:21)%k%(cid:27)~(cid:31)2(cid:134)+(cid:135)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%N(cid:26)#=j)g(cid:30). ;)<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) !1g26+74(cid:29)-(cid:8))< ;)<(cid:28)(cid:31)(cid:30)!%’%(cid:24)/t0(cid:31)1(cid:137)(cid:30).B(cid:21)%N)<5(cid:21)5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)5(cid:21) (cid:135)2(cid:134))#(cid:30)!% (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)#"$"6)<0(cid:31)28"82&(cid:30),1(cid:137)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+’Iu(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+,(cid:30)! !-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)K(cid:26)<=(cid:138))O(cid:30)! (cid:27))<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) !1O=C(cid:26)(cid:29) :+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DN+(cid:2)((cid:7)2&(cid:30)!BJ/(cid:31) (cid:135)2$=C(cid:30)(cid:7)26+*+,(cid:30)(cid:135)2$"8" )<(cid:28)K(cid:26)?5(cid:8)%’(cid:28)J5(cid:21) .(cid:26)(cid:29)0(cid:31)"&%’DJF (cid:139)w(cid:140)(cid:21)(cid:141)(cid:31)(cid:140)(cid:21)(cid:142)W(cid:140)(cid:21)(cid:143)}(cid:144)(cid:19)(cid:140)E(cid:145) (cid:146)(cid:24)(cid:147)(cid:149)(cid:148):(cid:147)(cid:21)(cid:10)!(cid:147)(cid:31)(cid:20)(cid:2)(cid:150)(cid:13)(cid:151)(cid:29)(cid:152)G(cid:153)9(cid:154)(cid:127)(cid:147)w(cid:155)g(cid:156)(cid:27)(cid:157)6(cid:158)?(cid:159)(cid:135)(cid:160)7(cid:156);(cid:157)C¡£¢,(cid:156)¥⁄W(cid:155)g(cid:159),(cid:157)6(cid:158)?ƒ;§(cid:27)¤kƒ>'k“b⁄9(cid:156);¤,¤!¡£¢,(cid:156)¥⁄u(cid:155)g(cid:159)^¢,(cid:158)(cid:29)(cid:156)’«(cid:29)¡£¢,¤!(cid:147)w‹<›(cid:29)(cid:150)3fi$(cid:151)?fl(cid:24)(cid:176)!(cid:150)q–>(cid:148)b(cid:176).(cid:150)(cid:13)(cid:153)&†’fl(cid:31)‡(cid:21)·(cid:13)(cid:176);(cid:181)(cid:135)(cid:152)(cid:24)(cid:151)E(cid:154) (cid:176);(cid:154)<fi8¶(cid:13)fi8(cid:152)G(cid:151)(cid:8)‡(cid:21)(cid:146);•G‚(cid:24)•(cid:29)(cid:147) „(cid:29)(cid:147)(cid:149)”E(cid:147)(cid:29)»(cid:149)†’(cid:150)3(cid:150)^†(cid:24)…G‰E†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)k†’(cid:151)E(cid:154)7”’–(cid:13)(cid:12)(cid:7)(cid:147)(cid:29)(cid:6)(cid:8)†(cid:190)¶(cid:13)(cid:152)(cid:24)¿f(cid:192)(cid:31)(cid:176)(cid:24)(cid:147)(cid:8)(cid:9)(cid:11)(cid:152)(cid:24)¶(cid:13)fi8(cid:152)G(cid:151)f›(cid:29)(cid:153)&†’(cid:151)(cid:29)(cid:151)(cid:29)fi8(cid:151)(cid:29)flj`(cid:17)fi$¶3´w¿k†’(cid:151)<ˆ˜(cid:154)#(cid:176)!fl(cid:24)(cid:150)3(cid:176)!(cid:176)!·(cid:5)(cid:152)(cid:190)¯(cid:21)¯6(cid:150)(cid:13)(cid:176).(cid:176);(cid:154)<(cid:152)(cid:24)¿(cid:14)†’(cid:151)(cid:31)(cid:154) (cid:154)<ˆ<(cid:151)E†’¿Ofi&(cid:181)(cid:3)(cid:181)(cid:135)(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:29)·3¶(cid:13)(cid:150)^†(cid:190)fi8(cid:151)(cid:129)¶3·;(cid:147)(cid:7)(cid:10)C(cid:151)N˘.«<(cid:157)3(cid:159)(cid:135)˙!«¨(cid:156);(cid:157)C¡£ƒ¥«(cid:31)(cid:156)’⁄u(cid:201)E˚’(cid:160)(cid:5)¸?ƒ;¤!¡&(cid:204)<(cid:160)˝ƒ¥«g˛(cid:17)ƒGˇ^ƒ(cid:27)(cid:157)>¡>¢^¤p˛(cid:17)(cid:159),¤;(cid:159),(cid:156)’˙,¢,(cid:158)(cid:129)‡(cid:31)›E†’flG(cid:176)!·*—’(cid:209)(cid:190)(cid:210)#‚(cid:24)(cid:23)?‡ (cid:146);•G‚(cid:24)•(cid:29)(cid:147) (cid:23)(cid:29)(cid:147)(cid:149)(cid:211)P(cid:147)(cid:29)(cid:9)K(cid:147)(cid:29)»(cid:19)(cid:152)<(cid:152)(cid:24)¶(cid:13)´<(cid:192)<ˆ<(cid:147)b(cid:212)(cid:7)«w˘!«<(cid:157)C˙,ƒ(cid:27)§¥(cid:204)?¢,(cid:157)>¡>ƒ¥«k(cid:157)3ƒ:(cid:213)(cid:7)¡(cid:214)(cid:2)(cid:159)(cid:135)˙(cid:135)(cid:159)(cid:135)«#(cid:157)>¡£(cid:156)Gˇ(cid:135)⁄9(cid:159)(cid:3)(cid:155)g(cid:156)’«(cid:29)¡'(cid:27)ƒ’⁄8§;¤p(cid:156)’«(cid:31)§f˛(cid:130)¡£(cid:159)!(cid:160)7(cid:156)¥«(cid:29)«(cid:29)¡>(cid:156)¥«t(cid:215)(cid:5)(cid:159),ƒ’(cid:160)f(cid:159),(cid:216) (cid:157)>˙.˚’(cid:147)(cid:8)(cid:20)(cid:7)(cid:181)!†(cid:24)(cid:154)<(cid:176).¿wfi&(cid:181)(cid:7)(cid:18)W(cid:150)(cid:13)(cid:176)!·3·;‡(cid:31)·(cid:13)(cid:176)(cid:27)(cid:181),(cid:152)(cid:24)(cid:151)E(cid:154)(cid:11)(cid:176);(cid:154)<fi8¶(cid:13)fi8(cid:152)(cid:24)(cid:151)u‡E(cid:146)(cid:27)•(cid:24)‚(cid:24)(cid:217)?(cid:147) (cid:209)E(cid:147)(cid:17)(cid:218)*(cid:147)G(cid:211)P(cid:147)<»b(cid:150)3(cid:152)#(cid:181)3(cid:219)G(cid:176)!¶(cid:13)¶(cid:27)(cid:147)}‹<ˆ<·3¶(cid:13)(cid:176)!¿(cid:220)¶3´(cid:29)(cid:176)!(cid:152)G(cid:150)(cid:13)ˆw(cid:152)G(cid:151)ffl(cid:24)(cid:150)3(cid:152)(cid:24)‰(cid:29)›O¿(cid:221)†’(cid:151)?fi(cid:222)¯£(cid:152)(cid:24)(cid:153)&(cid:154)<·}†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)f(cid:181),(cid:152)G·(cid:13)(cid:176)!¶(cid:17)·3›E†(cid:24)(cid:181),(cid:176).·;(cid:147)(cid:149)(cid:201)(cid:129)˘3(cid:212)(cid:7)(cid:155)(cid:224)(cid:223)<ƒ’(cid:204)(cid:129)˙.«(cid:31)(cid:156)¥⁄uƒC' “(cid:149)ƒ¥«<(cid:157)C˙,ƒ’⁄(cid:222)‡(cid:31)(cid:146);Æ#(cid:226)>„(cid:24)ª.(cid:228)(cid:229)„(cid:24)(cid:217)(cid:24)(cid:230)¥(cid:210)#„G‚’(cid:209)E‡?(cid:146);•(cid:24)—G„(cid:29)(cid:147) (cid:230)(cid:29)(cid:147)(cid:17)(cid:218)*(cid:147)G(cid:211)P(cid:147)<»b(cid:150)3(cid:152)#(cid:181)3(cid:219)G(cid:176)!¶(cid:13)¶(cid:27)(cid:147)}(cid:12)(cid:149)(cid:152)G(cid:151)(cid:129)¶3(cid:150)(cid:13)(cid:152)G(cid:153)(cid:21)¶(cid:13)´(cid:29)(cid:176)!(cid:152)G(cid:150)(cid:13)ˆw†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)f·3fi$(cid:151)?fl(cid:24)‰(cid:29)(cid:153)&†’(cid:150)(cid:149)(cid:218)(cid:17)fi8(cid:176)!¿(cid:221)†(cid:190)(cid:151)(cid:29)(cid:151)(cid:29)fi&†’(cid:151)jfl(cid:24)(cid:176)!(cid:152)G¿w(cid:176)!¶3(cid:150)(cid:13)ˆ<(cid:147)E(cid:10)C(cid:151)A(cid:231)*(cid:159)!ŁK(cid:213)(cid:7)¡&˙,(cid:159),¢,(cid:157)>¡£ƒ’«<¤ ¡&«w(cid:212)(cid:138)¸(cid:24)¸E⁄Ø¡£(cid:159),§*(cid:155)g(cid:156);(cid:157)£(cid:158)(cid:29)(cid:159)!(cid:160)f(cid:156)(cid:27)(cid:157)>¡£¢,¤!‡(cid:29)›E†(cid:190)fl(cid:24)(cid:176)!·*(cid:146)G(cid:146),(cid:210)(cid:29)„(cid:24)—(cid:29)(cid:147)(cid:29)‹#›(cid:29)(cid:150)(cid:13)fi8(cid:151)(cid:29)flG(cid:176)!(cid:150)C–C(cid:148)b(cid:176)!(cid:150)3(cid:153)9†(cid:190)flE‡(cid:29)(cid:0)(cid:138)(cid:176)!`sŒ(cid:149)(cid:152)(cid:24)(cid:150)(cid:13)(cid:219)(cid:21)‡(cid:21)(cid:146)(cid:27)•(cid:24)‚(cid:29)(cid:146)G(cid:147) (cid:217)(cid:29)(cid:147)(cid:17)(cid:218)*(cid:147)W(cid:211)P(cid:147)(cid:149)»b(cid:150)3(cid:152)(cid:29)(cid:181)(cid:13)(cid:219)G(cid:176)!¶(cid:13)¶(cid:27)(cid:147)P(cid:1)(cid:2)(cid:151)s¶(cid:13)´?(cid:176)N(cid:150)3(cid:176);(cid:181),¶(cid:13)fiغ¨(cid:181).†’¶(cid:13)fi8(cid:152)G(cid:151)s(cid:152)’¯*(cid:236)<fi8(cid:192)(cid:29)(cid:150)^†(cid:190)¶(cid:13)(cid:152)(cid:24)(cid:150)3ˆJ¿O(cid:152)(cid:24)¶(cid:13)fi8(cid:152)G(cid:151)(cid:8)(cid:147)s(cid:201)(cid:127)(cid:159)(cid:135)«<¤(cid:27)ƒ’˙,¤K(cid:156)¥«¨§A(cid:212)(cid:237)¢,(cid:157)>(cid:204)?(cid:156);(cid:157)3ƒ¥˙(cid:135)¤(cid:135)‡ „(cid:24)Æ#(cid:226)^(cid:146),(cid:210)(cid:29)„(cid:24)ª.(cid:228)•?(cid:146),(cid:210)(cid:29)•(cid:24)(cid:217)(cid:29)‡?(cid:146);•(cid:24)‚G•(cid:29)(cid:147) —(cid:29)(cid:147)(cid:17)(cid:218)*(cid:147),(cid:211)P(cid:147)(cid:27)»b(cid:150)3(cid:152)(cid:29)(cid:181)(cid:13)(cid:219)G(cid:176)!¶(cid:13)¶b†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)*(cid:6)(cid:21)fi8ˆ<fi(cid:24)(cid:238)(cid:7)†’fiC(cid:147)’(cid:0)(cid:17)(cid:152)G(cid:151)<–>´?(cid:152)(cid:24)(cid:153)8(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:29)(cid:152)G¿wfi&(cid:181)(cid:31)(cid:219)<fi8(cid:151)(cid:29)(cid:176)!¿(cid:221)†(cid:190)¶(cid:13)fi&(cid:181),·(cid:21)†’(cid:151)E(cid:154)(cid:2)¶3´(cid:29)(cid:176)x(cid:150)3(cid:152)(cid:24)(cid:153)8(cid:176)W(cid:152)’¯(cid:29)(cid:176)!(cid:153)8(cid:153)8fi8›(cid:29)¶(cid:13)fi&(cid:181)(cid:127)¯6‰(cid:29)(cid:151)E(cid:181)(cid:135)¶(cid:13)fi8(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:29)· fi8(cid:151)(cid:221)(cid:181),(cid:152)G(cid:151)(cid:29)·(cid:13)¶3(cid:150)(cid:13)‰E(cid:181),¶3fi8(cid:236)(cid:24)(cid:176)f(cid:181),(cid:152)(cid:24)(cid:151)<¶(cid:13)(cid:150)3(cid:152)(cid:24)(cid:153)8(cid:153)&†’(cid:192)(cid:29)fi8(cid:153)8fi8¶Cˆ(cid:129)(cid:147)u(cid:226)£›(cid:29)(cid:150)(cid:13)(cid:176)!›?(cid:150)(cid:13)fi8(cid:151)<¶^ª!‡(cid:31)(cid:239)(cid:29)(cid:176).(cid:192)(cid:29)(cid:150)(cid:13)‰E†(cid:190)(cid:150)(cid:13)ˆg(cid:146);•(cid:24)•?(cid:146)(cid:24)(cid:147) ‚(cid:29)(cid:147)(cid:149)”E(cid:147)(cid:8)(cid:239)(cid:149)(cid:147)(cid:21)(cid:12)(cid:17)†’(cid:151)?(cid:151)(cid:129)ˆ<(cid:147)N(cid:240)u(cid:158)?(cid:159)w“(cid:149)ƒ¥(cid:160)(cid:2)¸E⁄9(cid:159)^æ’¡8(cid:157)C˚(cid:15)ƒC'p˛(cid:17)ƒ(cid:24)ˇ,ƒ(cid:27)(cid:157)(cid:5)(cid:155)gƒ;(cid:157)C¡£ƒ¥«g(cid:242)(cid:149)⁄8(cid:156)¥«?«(cid:29)¡&«<(cid:243)’(cid:147)f(cid:9)K(cid:147)(cid:21)(cid:10)!(cid:147)(cid:31)(cid:16)*(cid:147)(cid:21)(cid:18)W(cid:150)(cid:13)(cid:176)!·3·;‡b(cid:12)(cid:17)†(cid:190)¿f(cid:192)(cid:29)(cid:150)(cid:13)fi&(cid:154)<flG(cid:176)(cid:24)‡ (cid:146);•G‚(cid:24)‚(cid:29)(cid:147) •(cid:29)(cid:147)(cid:149)(cid:211)Q–(cid:13)(cid:6)b(cid:147)!(cid:12)(cid:149)´(cid:29)(cid:152)’`*(cid:147)Wı(cid:17)(cid:244) (cid:192)(cid:31)(cid:176)!(cid:150)W·(cid:13)ˆ<·3¶(cid:13)(cid:176)!¿O(cid:176)}(cid:236)G(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:7)(cid:153)8fi8(cid:151)(cid:29)(cid:176);†’(cid:150)3(cid:176)!(cid:151)(cid:7)›E†’(cid:150)3¶(cid:13)fi8(cid:176)!(cid:153)8(cid:153)8(cid:176)!(cid:151)*(cid:154)<fiØ(cid:246)¨(cid:176).(cid:150)(cid:13)(cid:176)!(cid:151)<¶(cid:13)fi&†(cid:190)(cid:153)$flG(cid:153)8(cid:176)!fi&(cid:181)(cid:13)´<‰(cid:29)(cid:151)?fl(cid:24)(cid:176)!(cid:151)(cid:7)(cid:176)!(cid:150)3·(cid:13)¶(cid:13)(cid:176).(cid:150)b(cid:152)(cid:24)(cid:150),(cid:154)<(cid:151)<‰(cid:29)(cid:151)(cid:29)flE(cid:147) (cid:155)g(cid:156);(cid:157)£(cid:158)(cid:129)(cid:247)(cid:8)(cid:212)(cid:7)«(cid:29)«¨(cid:156)¥⁄8(cid:159)!«(cid:29)‡u(cid:146)(cid:24)(cid:146);—?(cid:228)(cid:229)•(cid:24)‚(cid:27)(cid:210)(cid:21)(cid:146);ÆG(cid:230)(cid:29)‡(cid:29)(cid:146)(cid:27)•’(cid:209)(cid:129)Æ¥(cid:210)(cid:129)(cid:209)(cid:31)(cid:146)(cid:24)(cid:147) (cid:146)(cid:27)Æ(cid:29)(cid:147)(cid:17)»(cid:5)(cid:147)’(cid:218)j(cid:147)¥(cid:238)(cid:2)(cid:152)G(cid:151)E†’(cid:153)&(cid:154)(cid:21)(cid:147)(cid:24)(cid:18)‘(cid:153)9†(cid:190)(cid:151)(cid:29)(cid:151)(cid:29)fi8(cid:151)(cid:29)fl(cid:17)¿f‰(cid:29)(cid:153)8¶3fi(cid:222)–C·(cid:13)¶3(cid:176)!›(cid:7)(cid:176)!(cid:150)(cid:13)(cid:150)3(cid:152)(cid:24)(cid:150)b(cid:154)<(cid:176)!¶3(cid:176);(cid:181),¶3fi$(cid:152)G(cid:151)w†’(cid:151)E(cid:154)(cid:237)(cid:150)(cid:13)(cid:176);(cid:181),(cid:152)’(cid:236)G(cid:176)!(cid:150)(cid:13)ˆj·(cid:13)¶(cid:13)(cid:150),†’¶3(cid:176)!fl(cid:24)fi8(cid:176)!·(cid:27)(cid:147)E˘!«#(cid:157)(cid:13)(cid:159)!˙!«(cid:31)(cid:156)(cid:27)(cid:157)>¡£ƒ’«(cid:31)(cid:156)¥⁄ (cid:223)<ƒ¥(cid:204)<˙!«(cid:31)(cid:156)’⁄Wƒ>'(cid:2)˛(cid:17)ƒGˇ,ƒ;(cid:157)C¡£¢^¤p(cid:156)’«(cid:31)§(cid:15)“(cid:149)ƒ¥«<(cid:157)C˙,ƒ’⁄(cid:222)‡(cid:29)•<(cid:226),(cid:146);ª.(cid:228)(cid:23)¥(cid:210)#(cid:217)GÆ(cid:29)‡(cid:29)(cid:146)(cid:27)•(cid:24)•(cid:24)Æ?(cid:147) (cid:146)G(cid:146)(cid:24)(cid:147)(cid:17)(cid:9)K(cid:147)(cid:31)(cid:20):(cid:147)(cid:21)łW(cid:150),(cid:154)<¿(cid:221)†(cid:190)(cid:151)(cid:29)(cid:151)N†’(cid:151)(cid:31)(cid:154)(cid:15)(cid:9)K(cid:147)(cid:31)(cid:16)*(cid:147)(cid:21)(cid:9)(cid:15)†’·3(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:8)(cid:147)(cid:7)(cid:20)(cid:2)(cid:151)N(cid:176),ø(cid:29)›(cid:29)(cid:153)8(cid:152)G(cid:150)^†’¶3fi8(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:15)(cid:152)(cid:190)¯x·(cid:13)(cid:176)!(cid:151)?·(cid:13)(cid:152)(cid:24)(cid:150)3(cid:153)8(cid:176)!·(cid:13)·p¿(cid:221)†(cid:190)(cid:151)(cid:29)fi8›(cid:29)‰(cid:29)(cid:153)&†’¶3fi$(cid:152)’(cid:151)u(cid:147)(cid:130)˘(cid:135)œbœbœ ˛x(cid:212)ß(cid:223)<ƒ¥(cid:204)<˙!«¨(cid:156)¥⁄(cid:222)‡<(cid:209)?(cid:226)6(cid:209)<ª!(cid:228)(cid:229)(cid:23)(cid:24)(cid:217)G•(cid:27)(cid:210)#(cid:23)G—(cid:24)•?‡(cid:29)(cid:146);•G‚(cid:24)‚(cid:29)(cid:147) (cid:146)(cid:27)„(cid:29)(cid:147)(cid:17)(cid:12)(cid:7)(cid:147)(cid:24)(cid:239)?(cid:176)!(cid:150)(cid:13)(cid:151)E†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)<(cid:176)!·(cid:27)‡E(cid:6)(cid:19)(cid:147)(cid:24)(cid:22)(cid:7)‰(cid:29)(cid:150)3(cid:236)(cid:129)fi8¶3·;‡<†’(cid:151)E(cid:154)f(cid:252)W(cid:147)G(cid:253):(cid:147)<(cid:6)(cid:21)fiC(cid:147)E(cid:239)?(cid:152)(cid:24)‰?(cid:151)E(cid:154)(cid:29)†’¶3fi8(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:29)·b(cid:152)(cid:190)¯¨(cid:151)?(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:29)´(cid:29)(cid:152)G(cid:153)8(cid:152)(cid:24)(cid:151)(cid:29)(cid:152)G¿wfi&(cid:181)W¿w(cid:152)G¶(cid:13)fi8(cid:152)(cid:24)(cid:151)j›(cid:29)(cid:153)&†’(cid:151)(cid:29)(cid:151)(cid:29)fi8(cid:151)(cid:29)fl(cid:31)(cid:147) (cid:226)6›(cid:29)(cid:150)3(cid:176)!›(cid:29)(cid:150)3fi$(cid:151)<¶,ª!‡(cid:29)(cid:20)(cid:2)›(cid:29)(cid:150)(cid:13)fi8(cid:153)(cid:149)(cid:146);•(cid:24)•?(cid:146)(cid:24)(cid:147) (cid:146)(cid:27)(cid:23)(cid:29)(cid:147)(cid:149)(cid:148):(cid:147)<(cid:22)(cid:7)(cid:176)!(cid:150)3·(cid:13)´(cid:29)(cid:219)G(cid:152)’(cid:236)(cid:129)fi&(cid:181)3´(cid:221)†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)p(cid:20):(cid:147)<(cid:148)(cid:19)(cid:176)!(cid:150)(cid:13)·3´(cid:29)fi8(cid:219)¨(cid:147)u(cid:0)(cid:17)(cid:152)(cid:24)(cid:151)?´(cid:29)(cid:152)(cid:24)(cid:153)8(cid:152)(cid:24)(cid:151)?(cid:152)(cid:24)¿wfi&(cid:181)W¿k†’(cid:151)(cid:29)fiد6(cid:152)G(cid:153)&(cid:154)<·}†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)f(cid:151)(cid:29)fi8(cid:153)8›(cid:31)(cid:152)(cid:24)¶(cid:13)(cid:176).(cid:151)(cid:129)¶(cid:149)†’(cid:151)E†(cid:190)(cid:153)$ˆ<·3fi$·(cid:27)(cid:147)(cid:19)(cid:223)(cid:129)ƒ’(cid:204)<˙,(cid:216) «(cid:31)(cid:156)¥⁄‘ƒ>'f(cid:215)(cid:2)(cid:159),ƒ¥(cid:160)7(cid:159),(cid:157)>˙!˚7(cid:156)¥«¨§˜(cid:242)(cid:19)(cid:158)(cid:129)˚(cid:27)¤!¡£¢,¤(cid:135)‡(cid:31)(cid:230)<(cid:226)C(cid:23)(cid:24)ª!(cid:228)(cid:209)<Æ(cid:24)—(cid:27)(cid:210)<(cid:209)(cid:129)(cid:230)G„(cid:29)‡(cid:29)(cid:146)(cid:27)•(cid:24)‚(cid:24)‚?(cid:147) (cid:146).(cid:209)E(cid:147)(cid:17)(cid:9)K(cid:147)<(cid:22)(cid:7)(cid:150)^†(cid:27)ˆ<·(cid:13)(cid:152)G(cid:151)(cid:221)†(cid:190)(cid:151)E(cid:154)f(cid:218)*(cid:147)<(cid:22)(cid:7)(cid:150)(cid:13)(cid:152)G·(cid:13)·3¿(cid:221)†’(cid:151)u(cid:147)¨(cid:9)(cid:11)(cid:152)#(cid:154)#(cid:176)!(cid:153)8·(cid:149)¯6(cid:152)(cid:24)(cid:150)W¯£(cid:150)(cid:13)(cid:176)!(cid:176)(cid:7)(cid:151)(cid:29)fi8(cid:153)8›E(cid:152)G¶(cid:13)(cid:176)!(cid:151)<¶(cid:17)(cid:6)(cid:21)fi8(cid:176)(cid:5)†’(cid:153)8flG(cid:176)!(cid:192)(cid:29)(cid:150)^†(cid:190)·;(cid:147)u(cid:16)W(cid:176);(cid:181)3´(cid:29)(cid:151)(cid:29)fi&(cid:181)!†’(cid:153)(cid:21)(cid:9)k(cid:176)!¿O(cid:152) (cid:18)(cid:31)(cid:20)(cid:3)(cid:9)O–(cid:13)(cid:23)(cid:24)•G—(cid:29)‡(cid:27)(cid:12)(cid:149)(cid:176)!(cid:151)<¶(cid:13)(cid:176)!(cid:150)W¯£(cid:152)(cid:24)(cid:150)}(cid:18)‘‰(cid:29)(cid:150)(cid:13)(cid:176)(cid:17)†’(cid:151)E(cid:154)(cid:237)(cid:20)(cid:5)›(cid:29)›(cid:29)(cid:153)8fi8(cid:176);(cid:154)*(cid:9)A†’¶(cid:13)´?(cid:176)!¿(cid:221)†(cid:190)¶(cid:13)fi&(cid:181),·;‡’ı(cid:138)(cid:151)(cid:29)fi8(cid:236)(cid:24)(cid:176)!(cid:150)3·(cid:13)fi8¶Cˆ(cid:7)(cid:152)’¯E(cid:12)(cid:17)†’(cid:153)8fiد6(cid:152)(cid:24)(cid:150)3(cid:151)(cid:29)fi&†(cid:29)‡(cid:27)»b(cid:176)!(cid:150)3(cid:219)(cid:24)(cid:176)!(cid:153)8(cid:176)!ˆ<‡ (cid:146);•G‚(cid:24)—(cid:29)(cid:147)(cid:19)(cid:226)6¶3(cid:152)w†’›(cid:29)›(cid:31)(cid:176);†(cid:190)(cid:150)(cid:17)fi$(cid:151)(cid:254)(cid:223)(cid:24)(cid:247)(cid:8)(cid:212)(cid:7)⁄(cid:229)(cid:243)G(cid:159);ˇ!˙,(cid:156)!ª!(cid:147) (cid:146)(cid:27)(cid:230)(cid:29)(cid:147)(cid:17)(cid:9)K(cid:147)(cid:29)(cid:4)(cid:5)†(cid:190)(cid:153)8(cid:153)>(cid:147)(cid:7)(cid:240)u(cid:158)(cid:29)(cid:159)w(cid:240)u(cid:158)(cid:29)(cid:159),ƒ’˙!˚Oƒ>'p(cid:215)(cid:17)˙,ƒ’(cid:204);¸?¤!(cid:147)x(cid:9)(cid:15)†G(cid:181),¿wfi8(cid:153)8(cid:153)&†’(cid:151)(cid:8)‡<(cid:146);•G(cid:230)(cid:24)•?(cid:147) (cid:23)G„ (cid:9)(cid:15)ı(cid:2)(cid:218)(cid:5)(cid:218)(cid:138)(cid:20)WŒ (cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:238)(cid:14)‹<(cid:20)(cid:3)‹#(cid:16)(cid:5)(cid:218)uŒ y -2. -3. -4. -5. -6. x -6. -4. -2. 2. 4. (cid:1)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:6)b(cid:142)W(cid:140)(cid:9)(cid:8)(cid:10)(cid:8)(cid:10)(cid:11) (cid:133)(cid:13)(cid:12)b%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30);+f(cid:26)#=(cid:3)2&(cid:28)(cid:31)2&(cid:30),26)G":(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)M%’ ! !(cid:26)(cid:29) (cid:27)+f(cid:26)(cid:29)(cid:28)s(cid:26)?5(cid:8)%’(cid:28)Q"&(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5S5(cid:8))#(cid:30)!B(cid:8)+’F e B(cid:21)%K4? ;)G1Q"829(cid:28)(cid:21)%s+,B(cid:21)(cid:26)<(:+k)Q5(cid:8))# !@(cid:29)2&(cid:28)(cid:21)4MDN)<(cid:28)(cid:21)%’-(cid:21)T(cid:29)%’ (cid:11)=>(cid:26)(cid:29) g)<(cid:28)P)<-(cid:21)(cid:30)!(cid:26)(cid:29)DA(cid:26)(cid:29)0(cid:31)28"9%(cid:29)F e B(cid:21)% +,(cid:26)#"$26/O5(cid:8))<(cid:30)!BO26+(cid:149)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:7)(cid:30)! ;)#(cid:136)^%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30).(cid:26)(cid:29) !1p(*B(cid:31)26(cid:25)!Bk26+(cid:19)=C(cid:26)<"8"&(cid:26)(cid:129)((cid:7)%(cid:24)/O(*B(cid:21)%’(cid:28)k(cid:30)!B(cid:21)%(cid:2)2&(cid:28)(cid:31)2&(cid:30),26)G"‘+,(cid:30).%’%’ ,2&(cid:28)(cid:21)4 (*B(cid:21)%’%(cid:27)"(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4<"&%*(cid:26)#=(cid:8)(cid:30)!B(cid:21)%*(cid:25)’)< b26+(cid:149)(cid:26)(cid:14)(cid:12)g0E1(cid:16)(cid:15)(cid:21)F(cid:18)(cid:17)j ;)(cid:29)/?26)<(cid:28)(cid:8)+(cid:2)]^)<5(cid:21)5(cid:21) .(cid:26)(cid:24)~(cid:31)2&DN)<(cid:30)!%(cid:27)"&1(cid:20)(cid:19)f/(cid:31)%’4(cid:29) .%’%(cid:24)+(cid:27)_;F y 2. 1. x -4. -2. 2. 4. -1. -2. (cid:1)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:6)b(cid:142)W(cid:140)(cid:21)(cid:8)(cid:23)(cid:22)(cid:24)(cid:11)(cid:26)(cid:25) )< ;)G"8"&%(cid:27)"b5(cid:8))< !@?2&(cid:28)(cid:21)4(cid:15)DN)<(cid:28)(cid:21)%’-(cid:21)T(cid:29)%’ (cid:7)-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4(cid:15)5(cid:31)2&%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%’((cid:7)26+,%7=>%(cid:24))?+32&0(cid:31)"9%w+(cid:135)%’4(cid:23)(cid:27) D(cid:15)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30);+j](cid:13)4(cid:29) (cid:27))(cid:24)1(cid:11)"$2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)+(cid:27)_:)#(cid:28)(cid:8)/K(cid:25)."9(cid:26)(cid:31)+,%(cid:24)/g"&(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5(cid:137)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)#"qF (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:1)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:7)(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:9)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:14)(cid:18)(cid:19)(cid:6)(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:0)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:0)(cid:2)(cid:22) (cid:23)(cid:29)(cid:146) 0(cid:31)1J(cid:30)!B(cid:21)%O"6)< !4?%(cid:15)(cid:28)E-(cid:21)Dk0u%’ f(cid:26)<=(cid:3)5(cid:8))<(cid:30).B(cid:137)5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%’ (cid:27)+p=C(cid:26)(cid:29) ˜(cid:25)’)# (cid:27)£"829@?%(cid:15) !(cid:26)(cid:29)0u(cid:26)(cid:29)(cid:30);+p-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4J(cid:30).B(cid:21)%(cid:11)+(cid:135)5(cid:8)%(cid:24)(cid:25).26)G"(cid:5)=C(cid:26)(cid:29) !Dn(cid:26)<= (cid:30)!B(cid:21)%k@?2&(cid:28)(cid:21)%’DN)<(cid:30),26(cid:25)’+p=C(cid:26)(cid:29) p(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)w+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DtF (cid:1) (cid:26)(cid:29) .%(cid:221)4?%’(cid:28)(cid:21)%’ ;)G"(cid:17)5(cid:8))<(cid:30)!BQ5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%’ ;+’I(cid:149)+,-(cid:8)(cid:25)!Bs)(cid:29)+p(cid:30).B(cid:21)%(cid:221)(cid:26)?(cid:28)(cid:21)%(cid:221)5(cid:21) .(cid:26)(cid:23)(cid:27) 5u(cid:26)E+,%(cid:24)/A0E1(cid:3)(cid:2)(cid:19)) (cid:12)b%’ ! ,2&%’ !%f)<(cid:28)(cid:8)/(cid:5)(cid:4)(cid:29)-(cid:8)+.+,DN)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)Qy(cid:7)(cid:6)(cid:23)(cid:19)G|(cid:13)I(cid:31) !%(cid:24)l?-(cid:31)2& !%:(cid:30).B(cid:8))<(cid:30)(cid:5)%(cid:27)2&(cid:30)!B(cid:21)%’ *(cid:30).B(cid:21)%˜+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Di0(cid:8)%f(cid:28)(cid:31)28"&5(cid:8)(cid:26)(cid:29)(cid:30).%’(cid:28)E(cid:30) (cid:26)(cid:29) p(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)f)<(cid:28)(cid:254)29(cid:30).%’ ;)<(cid:30),2&T(cid:29)%O5(cid:21) !(cid:26)¨(cid:25)(cid:27)%(cid:24)/(cid:31)-(cid:21) .%(cid:15)0(cid:8)%k-(cid:8)+,%(cid:24)/WFpo(cid:13)(cid:28)Q(cid:30)!B(cid:21)%O(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:10)(cid:27)C(cid:28)(cid:31)28"&5(cid:8)(cid:26)(cid:29)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:221)(cid:25)’)?+,%(cid:29)I(cid:8)(cid:30).B(cid:21)%w2&(cid:30)!%’ (cid:27))<(cid:30),2&T(cid:29)%(cid:221))(cid:129)"(cid:27) 4(cid:29)(cid:26)? ,2&(cid:30)!B(cid:21)D(cid:224)4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ ;)#(cid:30)!%(cid:24)+*T?%’ !1 (cid:25)(cid:27)(cid:26)?D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:27)~(cid:137)5(cid:8))<(cid:30)!B(cid:8)+(cid:237)(*B(cid:31)26(cid:25)!Bs(cid:25)’)<(cid:28)J+,(cid:30).%’%’ ˜)< .0(cid:31)29(cid:30). ;)< ,28"&1J(cid:25)."&(cid:26)E+,%w(cid:30).(cid:26)(cid:15)(cid:30)!B(cid:21)%w4?(cid:26)E)G" (cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)"&1S)#(cid:30)f(cid:30)!B(cid:21)% (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)+,(cid:30)f(cid:26)<=:)(cid:29)/(cid:21)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))G":(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:27)~(cid:31)2&(cid:30)^1(cid:29)F e B(cid:21)%(cid:15) !%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30);+O(cid:26)<=(cid:8)(cid:4)(cid:29)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) (cid:19)J)# !%N+,(cid:26)(cid:29)DA%’(*B(cid:8))<(cid:30) (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)DA5(cid:31)"$2&D(cid:15)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30);)< .1(cid:10)(cid:9)P(cid:30)!B(cid:21)%tD(cid:15)%’(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)(cid:21)/(cid:21)+(cid:15)(cid:25)’)<(cid:28) %(cid:24))(cid:29)+^2$"&1M0(cid:8)%Q)<5(cid:21)5(cid:31)"829%(cid:24)/ (cid:30)!(cid:26)s(cid:25)(cid:27)%’ !(cid:30);)G2&(cid:28)P+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+k(*B(cid:31)26(cid:25)!BP)# !% (cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)j(cid:28)(cid:31)2$"&5u(cid:26)(cid:29)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:24)I(cid:8)0(cid:21)-(cid:21)(cid:30)j(cid:30)!B(cid:21)%w4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ (cid:27))G"x(cid:25)’)(cid:29)+,%f !%(cid:24)l?-(cid:31)2& !%(cid:24)+:)(cid:11) !%(cid:24)+,(cid:30)! ,26(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&T(cid:29)%k(cid:25)’)<(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)26(cid:25)’)G"b=C(cid:26)(cid:29) !DtF (cid:11) %(cid:24)+(cid:135)%(cid:24))< ;(cid:25).Bg29(cid:28)K%(cid:13)(cid:12)K(cid:25).29%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)*D(cid:15)(cid:26)?(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)N5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4A=>(cid:26)? (cid:3)4?%’(cid:28)(cid:21)%’ ;)G"}(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)<"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)Dk26(cid:25)w+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’DN+(cid:7)(cid:25)’)<(cid:28)N5(cid:21) .(cid:26)(cid:23)(cid:27) (cid:25)(cid:27)%’%(cid:24)/ 29(cid:28) DN)<(cid:28)(cid:31)1S(*)G1(cid:21)+’F (cid:1) (cid:26)? !%K4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ ;)G"f(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+g-(cid:21)(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%’ N(jB(cid:31)2(cid:134)(cid:25).B\) /?2(cid:134)+(cid:135)(cid:30)! ,2&0(cid:21)-(cid:21)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:220)(cid:25)’)<(cid:28) 0(cid:8)% !%’5(cid:21) .%(cid:24)+,%’(cid:28)E(cid:30).%(cid:24)/k0E1(cid:15))p(cid:28)(cid:31)28"&5(cid:8)(cid:26)(cid:29)(cid:30).%’(cid:28)E(cid:30)(cid:7)(cid:26)(cid:29) (cid:7)(cid:25)!B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/A0(cid:8))(cid:29)+326+(cid:17)((cid:7)(cid:26)(cid:29)-(cid:31)"6/(cid:15)(cid:25)."6)< (cid:135)2$=C1k(cid:30)!B(cid:21)%*%(cid:27)~(cid:21)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:5)(cid:30)!(cid:26)f(*B(cid:31)26(cid:25).B(cid:15)5(cid:8))< !(cid:30)(cid:135)2(cid:134)(cid:25) (cid:27) -(cid:31)"6)< *)G"&4(cid:29)(cid:26)(cid:29) (cid:135)29(cid:30).B(cid:21)DN+(cid:5)(cid:25)’)<(cid:28)A0(cid:8)%f)<5(cid:21)5(cid:31)"829%(cid:24)/WF(cid:15)(cid:14)*(cid:28)g(cid:30)!B(cid:21)%*(cid:26)(cid:29)(cid:30)!B(cid:21)%’ (cid:2)B(cid:8))<(cid:28)(cid:8)/WI(cid:31)(cid:28)(cid:21)%’(\)<5(cid:21)5(cid:21) .(cid:26)E)(cid:29)(cid:25).B(cid:21)%(cid:24)+(cid:17)-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4kD(cid:15)%’(cid:30)! ,26(cid:25)(cid:7)(cid:26)? (cid:26)(cid:29)(cid:30).B(cid:21)%’ f5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)5(cid:8)%’ .(cid:30),2&%(cid:24)+p(cid:26)<=(cid:3)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)#"9(cid:26)?(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)Dk26(cid:25)(cid:15)/?26+,(cid:30)! ,2&0(cid:21)-(cid:21)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+ODk2&4(cid:29)B(cid:31)(cid:30)p"&%(cid:24))(cid:29)/Q(cid:30)!(cid:26)g5(cid:8))<(cid:30)!BQ5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%’ ;+7(*B(cid:31)26(cid:25)!B ((cid:7)(cid:26)(cid:29) !@(cid:11)=>(cid:26)(cid:29) jD(cid:15)(cid:26)(cid:29) !%f4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ (cid:27))G"(cid:130)(cid:25)."6)(cid:29)+!+,%(cid:24)+(cid:237)(cid:26)<=(cid:138)+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’DN+’F(cid:17)(cid:16)(cid:5)(cid:26)?D(cid:15)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))(cid:129)"(cid:19))#5(cid:21)5(cid:21) !(cid:26)E)(cid:29)(cid:25).B(cid:21)%(cid:24)+*+,-(cid:8)(cid:25).BJ)(cid:29)+(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)(cid:31)+,% 5(cid:21) !(cid:26)?5(cid:8)(cid:26)E+,%(cid:24)/g0(cid:31)1(cid:5)(cid:18)(cid:3))# ! ;)(cid:29)l?-(cid:8))<(cid:28)(cid:8)/g)<(cid:28)(cid:8)/(cid:5)(cid:2)b)<(cid:30)!(cid:26)?D(cid:221)0u%(cid:221)y(cid:19)(cid:6)(cid:24)|WDk2&4(cid:29)B(cid:31)(cid:30):)G"6+,(cid:26)k0u%w%(cid:27)~(cid:21)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%(cid:24)/g(cid:30)!(cid:26)kB(cid:8))<(cid:28)(cid:8)/?"&%wB(cid:31)2&4(cid:29)B(cid:21)%’ /?2&D(cid:15)%’(cid:28)(cid:8)+32&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))(cid:129)"(cid:138)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+(cid:7)((cid:7)2&(cid:30)!BJT?%’ !1k=C%’( +,(cid:30)! !-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30).-(cid:21) ;)G"x !%(cid:24)l?-(cid:31)2& !%’D(cid:15)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30);+’F e B(cid:21)%A((cid:3)(cid:26)? !@K2&(cid:28)M(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)<"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)Dk26(cid:25)AD(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) 5(cid:31)"(cid:134))#(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:31)29(cid:28)(cid:21)4Q(cid:30)!B(cid:31)-(cid:8)+p=(cid:13))< fB(cid:8))(cid:29)+70(cid:8)%’%’(cid:28)M5(cid:21) ,2&DN)< ,28"&1Q2&(cid:28)M(cid:30)!B(cid:21)% 4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ (cid:27))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)J(cid:26)#=(cid:5)(cid:26)(cid:29)5(cid:8)%’(cid:28)(cid:254)"9(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5Q(cid:30)! ;)#(cid:136)^%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30).(cid:26)(cid:29) ,2&%(cid:24)+’F(cid:17)(cid:16)(cid:17)"&(cid:26)E+(cid:135)%(cid:24)/K"&(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5(cid:137)(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)E(cid:30)! .(cid:26)<"x(cid:26)<=(cid:17)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)<"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)D(cid:11)2(cid:134)(cid:25)k+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+ 26+KT?%’ !1\/?2(cid:20)(cid:12) (cid:25)(cid:27)-(cid:31)"&(cid:30)(cid:24)I72&(cid:28)(cid:220)5(cid:8))< !(cid:30)K0u%(cid:24)(cid:25)’)<-(cid:8)+,%s(cid:26)<=O=>-(cid:21)(cid:28)(cid:8)/(cid:21))#D(cid:15)%’(cid:28)E(cid:30)(cid:27))G"w !%(cid:24)+,(cid:30)! (cid:135)2(cid:134)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+K(*B(cid:31)26(cid:25).B(cid:220)5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)B(cid:31)2&0(cid:31)2&(cid:30)Q(cid:30)!B(cid:21)% %(cid:27)~(cid:31)26+,(cid:30)!%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%M(cid:26)<=(cid:11)+,DA(cid:26)E(cid:26)(cid:29)(cid:30).B =C%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25)!@(cid:220)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)#"$"&%’ ;+(cid:254)(*B(cid:31)26(cid:25)!Bß)(cid:29)+,1(cid:31)D(cid:15)5(cid:21)(cid:30)!(cid:26)(cid:29)(cid:30),26(cid:25)’)G"8"&1(cid:220)+,(cid:30);)<0(cid:31)28"82&R’% )M5u(cid:26)<2&(cid:28)E(cid:30)GF o3(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%’%(cid:24)/WIW(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)%(cid:221)(cid:25)’)<(cid:28)J+(cid:135)B(cid:21)(cid:26)(cid:129)( -(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4N(cid:30)!B(cid:21)%O !%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30);+j(cid:26)<=(cid:21)(cid:18)(cid:5) .(cid:26)¨(cid:25).@(cid:29)%’(cid:30)!(cid:30)(cid:24)I(cid:22)(cid:4)(cid:29)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30);)<4ty(cid:24)(cid:23)(cid:21)I (cid:19)(cid:10)(cid:25)<|b(cid:30).B(cid:8))<(cid:30)*(cid:30)!B(cid:21)%w(cid:25)."6)(cid:29)+!+j(cid:26)<= (cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)#"9(cid:26)?(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)Dk26(cid:25)K+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DN+˜2(cid:134)+O(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)k+,(cid:30);)<0(cid:31)28"82&R(cid:24))<0(cid:31)"&%K0E1M+,D(cid:15)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)(cid:30)!BS+,(cid:30)(cid:27))<(cid:30)!%O=>%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))?(cid:25)!@WF(cid:27)(cid:26)j(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)%’(cid:30)!B(cid:21)%(cid:27)"&%(cid:24)+!+’I 2&(cid:30)f26+OT?29(cid:30)(cid:27))G"(cid:3)(cid:30)!(cid:26)g2&(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)(cid:21)/(cid:31)-(cid:8)(cid:25)(cid:27)% (cid:25)."&(cid:26)E+(cid:135)%(cid:24)/Q"&(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5S(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)<"(cid:17)=C(cid:26)(cid:29) f(cid:30)!B(cid:21)%(cid:24)+(cid:135)% +,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+p(cid:30)!(cid:26)(cid:137))(cid:29)(cid:25)’(cid:25)(cid:27)(cid:26)?-(cid:21)(cid:28)E(cid:30)p=C(cid:26)(cid:29) f2&(cid:28)(cid:31)2&(cid:30),26)G" (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q)<(cid:28)(cid:8)/gD(cid:15)(cid:26)(cid:21)/(cid:31)%(cid:27)"829(cid:28)(cid:21)4g%’ ! !(cid:26)? ;+’I(cid:31)(cid:28)(cid:21)(cid:26)<26+,%(cid:29)I(cid:8))<(cid:28)(cid:8)/g(cid:26)?(cid:30)!B(cid:21)%’ (cid:7)% (cid:12)‘%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:27)+(cid:7)(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)*)< !%p%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)-(cid:21)(cid:28)(cid:31)(cid:30)!%’ !%(cid:24)/ 29(cid:28)J)#(cid:28)E1 !%(cid:24))(cid:129)"b2&D(cid:15)5(cid:31)"&%’D(cid:15)%’(cid:28)E(cid:30)(cid:27))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)bF H 294?-(cid:21) !%Nz(cid:29)zO+,B(cid:21)(cid:26)<(:+(cid:7))<(cid:28)J%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%w(cid:26)#=(cid:130)(cid:30)!B(cid:21)%f% (cid:12)b%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30);+(cid:237)(cid:26)<=x2&(cid:28)(cid:31)2&(cid:30),26)G"(cid:3)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) %’ ! .(cid:26)(cid:29) ;+(cid:2)(cid:26)(cid:29)(cid:28)J5(cid:8))# ;)G"8"&%(cid:27)"x5(cid:8))< !@?2&(cid:28)(cid:21)4NDN)#(cid:28)(cid:21)%’-(cid:21)T(cid:29)%’ ;+(cid:2)=C(cid:26)(cid:29) :)<(cid:28)J)#-(cid:21)(cid:30)!(cid:26)(cid:29)D(cid:15)(cid:26)(cid:29)0(cid:31)28"&%(cid:29)F (cid:133)ß5(cid:8)(cid:26)E+.+32&0(cid:31)"9%k)<5(cid:21)5(cid:21) !(cid:26)E)?(cid:25)!BK(cid:30)!(cid:26)k(cid:30)!B(cid:21)%w(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)E(cid:30)! .(cid:26)<"b(cid:26)<=x(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)<"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:26)?Dk26(cid:25)w+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DN+(cid:3)2(cid:134)+(cid:237)(cid:30)!B(cid:21)%w+,(cid:30)!-(cid:8)/(cid:31)1g(cid:26)<=(cid:5)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:10)(cid:27) (cid:30)! .(cid:26)<"8"(cid:134))#0(cid:31)2$"82&(cid:30),1S)G"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)4J)g !%(cid:27)=C%’ !%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%k(cid:30)! ;)#(cid:136)^%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30).(cid:26)(cid:29) !1(cid:29)FpoC=*((cid:7)%(cid:221))< .%(cid:221)4#29T?%’(cid:28)S)N/(cid:31)%(cid:24)+^29 .%(cid:24)/S+,(cid:30)(cid:27))<(cid:30)!%w(cid:30). ;)<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) !1(cid:29)I ((cid:7)%(cid:15)((cid:7)(cid:26)(cid:29)-(cid:31)"6/t"82&@(cid:29)%g(cid:30)!(cid:26)J(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+,(cid:30)! .-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:221))J(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)E(cid:30)! .(cid:26)<"8"9%’ O(*B(cid:31)26(cid:25)!B +,(cid:30);)#0(cid:31)2$"82&R’%(cid:24)+k(cid:30)!B(cid:21)%g+,1¨+(cid:135)(cid:30)!%’Dm(cid:30)!(cid:26)K(cid:30)!B(cid:31)26+O(cid:30)! ;)#(cid:136)^%(cid:24)(cid:25) (cid:27) (cid:30)!(cid:26)? !1(cid:29)F e B(cid:21)%(cid:15)+32&D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:24)+,(cid:30)O%(cid:27)~(cid:127))<DA5(cid:31)"9%A(cid:26)<=(cid:237)+,-(cid:8)(cid:25).Bs)K(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)<"8"&%’ p26+w)K(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)<"(cid:149)"6)G(ß=>(cid:26)(cid:29) f+,(cid:30)!%’%’ (cid:135)29(cid:28)(cid:21)4J)K(cid:25)’)# /(cid:31)(cid:26)<(*(cid:28)(cid:15)(cid:30).B(cid:21)%: !(cid:26)(cid:31))(cid:29)/WF(cid:29)(cid:28)\B(cid:31)28"&%f(cid:30)!B(cid:21)%f(cid:25)’)< (cid:17)26+(cid:2)D(cid:15)(cid:26)<T?29(cid:28)(cid:21)4uI(cid:29)2&(cid:30)(cid:2)26+(cid:7)l(cid:29)-(cid:31)2&(cid:30)!%p%(cid:24))(cid:29)+,1(cid:15)(cid:30).(cid:26)f"82&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< ,2&R’%w(cid:30)!B(cid:21)%p+,1¨+(cid:135)(cid:30)!%’D(cid:224))<(cid:28)(cid:8)/ /(cid:31)%(cid:24)+32&4(cid:29)(cid:28)t"82&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< p=C%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25)!@Q(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! !(cid:26)<"8"&%’ ;+j(*B(cid:31)26(cid:25)!Bs(cid:25)’)<-(cid:8)+,%k(cid:30)!B(cid:21)%k(cid:25)’)< p(cid:30)!(cid:26)N+,(cid:30);)G1J)G"82&4(cid:29)(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/t((cid:7)2&(cid:30)!Bs)k4<2&T(cid:29)%’(cid:28) (cid:30)! (cid:27))<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) !1(cid:29)F(cid:19)o(cid:13)(cid:28)K=(cid:13))(cid:29)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:24)I#28=(cid:5)(cid:30)!B(cid:21)%˜(cid:25)’)# (cid:7)26+(cid:7)D(cid:15)(cid:26)<T(cid:29)2&(cid:28)(cid:21)4N)#(cid:30)(cid:237))k(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+(cid:135)(cid:30);)<(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:3)T?%(cid:27)"9(cid:26)(cid:21)(cid:25).2&(cid:30),1(cid:29)I}d(cid:31)(cid:30)(cid:5)Z! #"(cid:27)I(cid:31)(cid:30)!B(cid:21)%’(cid:28)K((cid:7)%w(cid:25)’)<(cid:28) (* (cid:135)29(cid:30).% YX Z c$(cid:30)!],YW_% #"(cid:19)aQc’&(cid:27)]^YW_,d(& Z [(cid:19)]^Y‘_baQc & ]^Y‘_^d & H -(cid:21) !(cid:30)!B(cid:21)%’ !D(cid:15)(cid:26)? !%(cid:29)I<(cid:30)!B(cid:31)26+(cid:5)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dß26+(cid:2)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)D(cid:15)5(cid:31)"&%’(cid:30)!%(cid:27)"&1(cid:15)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)E(cid:30). !(cid:26)<"8"6)<0(cid:31)"&%˜)(cid:29)+(cid:17))p(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:28)(cid:31)"$2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< (cid:7)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DJF (cid:1) %’(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)(cid:21)/(cid:21)+ =C(cid:26)(cid:29) b%(cid:27)~(cid:21)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:28)(cid:21)4f(cid:30)!B(cid:21)%(cid:24)+,%(cid:2) !%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30);+(cid:19)(cid:30)!(cid:26):DA(cid:26)(cid:29) !%(cid:5)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)D(cid:15)5(cid:31)"826(cid:25)’)<(cid:30)!%(cid:24)/k+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+b)< !%(cid:7)(cid:25)(cid:27)-(cid:21) ! !%’(cid:28)(cid:31)(cid:30),"&1f0(cid:8)%(cid:27)2&(cid:28)(cid:21)4f5(cid:21)-(cid:21) ;+,-(cid:21)%(cid:24)/WF e B(cid:21)%K/(cid:31)%’T(cid:29)%(cid:27)"&(cid:26)(cid:29)5(cid:21)D(cid:15)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:15)(cid:26)<=f(cid:25)."9(cid:26)(cid:31)+,%(cid:24)/M"&(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5 (cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)E(cid:30)! .(cid:26)<"6+wDg)(cid:24)1M)G"8"9(cid:26)<((cid:224)+32&D(cid:15)5(cid:31)"828U}(cid:25)’)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+A2&(cid:28) 5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4 =C(cid:26)(cid:29) f(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)<"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:26)?Dk26(cid:25)N+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+’F (cid:11) )<(cid:30)!B(cid:21)%’ f(cid:30).B(cid:8))<(cid:28)S)<(cid:30)!(cid:30).%’D(cid:15)5(cid:21)(cid:30):(cid:30).(cid:26)gU(cid:8)(cid:28)(cid:8)/S)<(cid:28)t2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)k(*B(cid:31)26(cid:25)!BM+,(cid:30)!%’%’ ;+7-(cid:8)+ 0u%’(cid:30)^((cid:7)%’%’(cid:28)M(cid:30)!B(cid:21)%k2&(cid:28)(cid:31)2&(cid:30),26)G"˜)<(cid:28)(cid:8)/ /(cid:31)%(cid:24)+32& !%(cid:24)/ "&(cid:26)¨(cid:25)’)<(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+’I(cid:149)((cid:3)%ADk2&4(cid:29)BE(cid:30)k(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+,(cid:30)! .-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:221))K5(cid:31)2&%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%’((cid:7)26+,%g=C%(cid:24))(cid:29)+32&0(cid:31)"&% (cid:30)! (cid:27))<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) !1M(*B(cid:31)26(cid:25)!B(cid:220)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:27)+(cid:15)(cid:30)!B(cid:21)%Q(cid:30),((cid:7)(cid:26)s5(cid:8)(cid:26)#29(cid:28)(cid:31)(cid:30);+’F)(cid:28)s%t(cid:30)!B(cid:21)%’(cid:28)(cid:220))<5(cid:21)5(cid:31)"&1\)(cid:131)=>%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))?(cid:25)!@ (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)E(cid:30). !(cid:26)<"8"&%’ )<0u(cid:26)(cid:29)-(cid:21)(cid:30)(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)%f5(cid:31)2&%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%’((cid:7)26+,%f=C%(cid:24))(cid:29)+32&0(cid:31)"&%(cid:221)+(cid:135)%’4(cid:29)D(cid:15)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30);+(cid:2)(cid:30)!(cid:26)O29DA5(cid:31)"$26(cid:25).2&(cid:30),"&1(cid:137)/(cid:31)%(cid:27)U(cid:8)(cid:28)(cid:21)%O(cid:30)!B(cid:21)%p2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30):dbF e (cid:26)O28"8"9-(cid:8)+(cid:135)(cid:30)! ;)<(cid:30)!% (cid:30)!B(cid:31)26+(cid:7))<5(cid:21)5(cid:21) !(cid:26)(cid:31))(cid:29)(cid:25)!BbI<((cid:7)%:(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+326/(cid:31)%’ (cid:237))75(cid:8))< ;)G"8"&%(cid:27)"}5(cid:8))# !@(cid:29)2&(cid:28)(cid:21)4ODN)<(cid:28)(cid:21)%’-(cid:21)T(cid:29)%’ (cid:7))(cid:29)+(cid:5)+,B(cid:21)(cid:26)<(*(cid:28)(cid:11)29(cid:28) H 2&4(cid:29)-(cid:21) !%wz*(cid:6)(cid:21)F e B(cid:31)26+ (cid:23)GÆ (cid:9)(cid:15)ı(cid:2)(cid:218)(cid:5)(cid:218)(cid:138)(cid:20)WŒ (cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:238)(cid:14)‹<(cid:20)(cid:3)‹#(cid:16)(cid:5)(cid:218)uŒ Phi y 1.0 2.0 0.5 1.5 0.0 1.0 -0.5 0.5 -6 -4 -2 0 2 4 -6 -4 -2 0 2 4 x x Theta u2 0.4 1.0 0.2 -1.0 0.0 u1 6 -0.2 -0.4 -2 -6 -4 -2 0 2 4 0 1 2 3 x time (cid:1) (cid:2)(cid:5)(cid:4) (cid:6)b(cid:142)W(cid:140) (cid:8)(cid:1)(cid:0)(cid:24)(cid:11) (cid:4)E)<D(cid:15)5(cid:31)"&%O(cid:30)! ;)<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:135)29%(cid:24)+(cid:138)=C(cid:26)(cid:29) :)(cid:15)(cid:25)’)# (cid:3)-(cid:8)+^29(cid:28)(cid:21)4K(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/K=C(cid:26)(cid:29) !DtF (cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:20)(cid:19)(cid:22)(cid:21)(cid:23)(cid:5)(cid:25)(cid:24)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)! #"$(cid:30)%(cid:24)%(cid:5)(cid:25)(cid:28)&(cid:11)(cid:14)(cid:13)’(cid:24)!(!)%* (cid:16)(cid:5)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+326/(cid:31)%’ AU(cid:8) ;+,(cid:30)(cid:15)(cid:30).B(cid:21)%(cid:137)(cid:25)’)(cid:29)+,%K(cid:26)#=7)s(cid:25)’)# (cid:15)5(cid:21)-(cid:31)"8"$2&(cid:28)(cid:21)4 ) +32&(cid:28)(cid:21)4<"&%K(cid:30)! (cid:27))G28"9%’ GF e B(cid:21)%g%(cid:24)l?-(cid:8))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+O(cid:26)<=*D(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) )< !%(cid:11)2(cid:134)/(cid:31)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30),26(cid:25)’)G":(cid:30).(cid:26)J(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)E+(cid:135)%(cid:15)(cid:26)<=*(cid:30)!B(cid:21)%K(cid:25)’)< (cid:24)I(cid:149)((cid:7)2&(cid:30)!B )<(cid:28) )(cid:29)/(cid:21)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))(cid:129)"(cid:130)%(cid:24)l?-(cid:8))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)J+,5u%(cid:24)(cid:25).28=>1?2&(cid:28)(cid:21)4K(cid:30)!B(cid:21)%wD(cid:15)(cid:26)?(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)K(cid:26)<=(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%w)<(cid:30)!(cid:30);)?(cid:25)!B(cid:21)%(cid:24)/A(cid:30)! ;)G28"&%’ (cid:24)V +X(cid:30)(cid:7)Z\+32&(cid:28)W] +-,/.0+ (cid:30)(cid:27)_^d (cid:30) (cid:18)(cid:2)1\+(cid:135)(cid:26)<"&T(cid:29)2&(cid:28)(cid:21)4 (cid:30)!B(cid:21)%t5(cid:8))< !(cid:30),26)G"w/?2(cid:12)‘%’ .%’(cid:28)E(cid:30),26)G"f%(cid:24)l?-(cid:8))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+A2&(cid:28) (cid:30)!B(cid:21)%s+,(cid:30);)<(cid:30)!%’DA%’(cid:28)E(cid:30)(cid:15)(cid:26)#=w(cid:30)!B(cid:21)%J5(cid:21) !(cid:26)?5(cid:8)(cid:26)E+32&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) )<0u(cid:26)<T(cid:29)%(cid:29)I?29(cid:30)f(cid:25)’)<(cid:28)K0u%(cid:221)+,B(cid:21)(cid:26)<(*(cid:28)K(cid:30)!B(cid:8))#(cid:30)*(cid:30)!B(cid:21)%p=C-(cid:21)(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) 1 ]3254 + (cid:30) _(cid:5)Z62 . "&(cid:26)(cid:29)4u] z(cid:2)a(cid:25)(cid:27)(cid:26)E+3+ 2&+(cid:28) (cid:30) + (cid:30) _ 4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ (cid:27))<(cid:30)!%(cid:24)+*)(cid:15)(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/Q+,%’(cid:30)*(cid:26)<=(cid:5)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30)!%(cid:24)+’F(cid:2)(cid:133)p4E)G2&(cid:28)J((cid:7)%(cid:221)(cid:25)’)#(cid:28)g"9(cid:26)(cid:21)(cid:25)’)G"8"&1(cid:137)+,(cid:30).%’%’ :(cid:30)!B(cid:21)%f(cid:30). ;)G28"&%’ :-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4 +32&(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21))G"(cid:149)2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);+*(cid:26)? *(cid:26)(cid:29)(cid:30)!B(cid:21)%’ *DA%’(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)¨/(cid:21)+(cid:190)F (cid:28) B(cid:21)%’(cid:28)S)(cid:29)/(cid:21)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))(cid:129)"(cid:237)(cid:30). ;)G28"&%’ ;+k)< !%(cid:15))(cid:29)/(cid:21)/(cid:31)%(cid:24)/WI(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%g/?2(cid:134)+(cid:135)(cid:30)! ,2&0(cid:21)-(cid:21)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)#7 (cid:30)j2(cid:134)+O(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:254)"9(cid:26)?(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%’ O29(cid:28)(cid:31)T(cid:29)(cid:26)<"&-(cid:21)(cid:30),2&T(cid:29)% )<(cid:28)(cid:8)/MB(cid:21)%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%K(cid:30).B(cid:21)%K5(cid:21) !(cid:26)¨(cid:25)(cid:27)%(cid:24)/(cid:31)-(cid:21) .%K(cid:26)(cid:29)-(cid:21)(cid:30),"82&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/P)<0u(cid:26)(cid:129)T?% /(cid:31)(cid:26)(cid:31)%(cid:24)+k(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)(cid:15))<5(cid:21)5(cid:31)"&1(cid:29)F (cid:4)<2&(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%J(cid:30)!B(cid:21)%K(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+(cid:11)29(cid:28) (cid:30)!B(cid:21)%A5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)5(cid:8)(cid:26)(cid:31)+32&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) )# !%k(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)"&1S+,- (cid:12) (cid:25).2&%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:11)(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)(cid:8)/?29(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+’I(cid:149)(cid:30)!B(cid:31)26+w/(cid:31)(cid:26)(cid:31)%(cid:24)+w(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:30)fD(cid:15)%(cid:24))<(cid:28)s(cid:30)!B(cid:8))#(cid:30)w)J(cid:25)’)< O((cid:7)2&(cid:30)!B " (cid:30)! ;)G28"&%’ ;+(cid:15)(cid:25)’)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:30)(cid:221)0u%J+,(cid:30)!%’%’ !%(cid:24)/ -(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4S+32&(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21)+’F (cid:18)(cid:2)-(cid:21)(cid:30)(cid:15))JDA(cid:26)(cid:29) !%K(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)D(cid:15)5(cid:31)"826(cid:25)’)<(cid:30)!%(cid:24)/P(cid:25).B(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%g(cid:26)<= 0(cid:8))(cid:29)+^2(cid:134)+j((cid:7)(cid:26)(cid:29)-(cid:31)"6/g0(cid:8)%O !%(cid:24)l(cid:29)-(cid:31)2& !%(cid:24)/ 2&(cid:28)(cid:137)(cid:26)? ;/(cid:31)%’ (cid:7)(cid:30)!(cid:26)N(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ !(cid:30)*(cid:30).B(cid:21)%fT(cid:29)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:2)U(cid:8)%(cid:27)"6/(cid:21)+p(cid:30)!(cid:26)k(cid:30)!B(cid:21)%w(cid:28)(cid:21)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%(cid:24)+.+!)< !1A=>(cid:26)? !DJF e B(cid:31)26+j%(cid:27)~(cid:127))#D(cid:15)5(cid:31)"&%f5(cid:8)(cid:26)<2&(cid:28)(cid:31)(cid:30);+*(cid:26)?-(cid:21)(cid:30)(cid:3)(cid:30).B(cid:21)%f((cid:3)%(cid:24))#@E(cid:28)(cid:21)%(cid:24)+!+(cid:135)%(cid:24)+(cid:7)(cid:26)<=x(cid:30)!B(cid:21)%f(cid:30).B(cid:21)%’(cid:26)(cid:29) !%’Dv)<(cid:28)(cid:8)/g5(cid:21) .(cid:26)(cid:129)T?26/(cid:31)%(cid:24)+*/?2& !%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+j=C(cid:26)(cid:29) =C-(cid:21)(cid:30)!-(cid:21) !%f !%(cid:24)+(cid:135)%(cid:24))< ;(cid:25).BbF (cid:17) (cid:11)98 (cid:2)£(cid:145)(cid:24)(cid:144) (cid:6)}(cid:145)G(cid:145) (cid:2)&:(cid:17)(cid:143)<;(cid:17)(cid:143)(cid:6)= (cid:1) (cid:6)(cid:25)> (cid:6)b(cid:142)W(cid:140)@?A:(cid:17)(cid:142)(cid:8)B (cid:1) (cid:26)E+,(cid:30)p(cid:25)(cid:27)-(cid:21) ! !%’(cid:28)(cid:31)(cid:30):(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)#"9(cid:26)?(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)Dk26(cid:25)OD(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)K5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)%’ ;+p .%(cid:27)"91t(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:137)+(cid:135)5(cid:8)%(cid:24)(cid:25).26)G"(cid:5)+,1¨+(cid:135)(cid:30)!%’D +(cid:135)(cid:30)! !-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!-(cid:21) !%O(cid:30)!(cid:26) 4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ (cid:27))<(cid:30)!%*%(cid:13)(cid:12) (cid:25).2&%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)*D(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+’F(cid:149)o(cid:13)(cid:28)K+,(cid:26)(cid:29)D(cid:15)%:(cid:25)’)?+,%(cid:24)+(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%f+,(cid:30)! .-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!-(cid:21) !%(cid:7)26+(cid:2)T(cid:29)%’ !1(cid:15)+,5u%(cid:24)(cid:25).2$U}(cid:25)<IW)(cid:29)+(cid:138)%’T(cid:29)26/(cid:31)%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%(cid:24)/ (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:1)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:7)(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:9)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:14)(cid:18)(cid:19)(cid:6)(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:0)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:0)(cid:2)(cid:22) „(cid:24)• (cid:25) (cid:14)*(cid:28)(cid:21)%K(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29) !(cid:26)<"8"6)< !1Q(cid:30)!(cid:26) !(cid:26)(cid:29)5u(cid:26)E+32&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) z(cid:29)zO26+f(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)k)G"8"(cid:237)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+p((cid:7)2&(cid:30)!Bs !%(cid:27)"6)<(cid:30),2&T(cid:29)%g4(cid:29) !(cid:26)<(*(cid:30).B(cid:137)T?%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:0) Z(cid:224)] (cid:6) 4(cid:24)z<_*(cid:25)’)<(cid:28)M0(cid:8)%N(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)ET(cid:29)%’ .(cid:30)!%(cid:24)/Q(cid:30)!(cid:26)Q(cid:25)!B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/(cid:131)=>(cid:26)? !DJF e B(cid:31)2(cid:134)+726+k)J/?2& !%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:15)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+,%(cid:24)l?-(cid:21)%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%g(cid:26)<=*(cid:30)!B(cid:21)% =(cid:13))(cid:29)(cid:25)(cid:27)(cid:30)*(cid:30)!B(cid:8))#(cid:30)(cid:237))(cid:129)"$"(cid:7)zw/?2&D(cid:15)%’(cid:28)(cid:8)+32&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))G"(cid:5)/?26+,(cid:30)! ,2&0(cid:21)-(cid:21)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+f)< .%p29(cid:28)(cid:31)T(cid:29)(cid:26)<"&-(cid:21)(cid:30),2&T(cid:29)%(cid:29)F (cid:2)(cid:1) (cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13) (cid:6)* (cid:16)(cid:5)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+^2(cid:134)/(cid:31)%’ p)(cid:29)+(cid:17)(cid:26)(cid:29)-(cid:21) (cid:2)U(cid:8) ;+(cid:135)(cid:30)(cid:5)%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:29)I(cid:21)(cid:30)!B(cid:21)%p@(cid:29)2&(cid:28)(cid:21)%’DN)#(cid:30),26(cid:25)pD(cid:15)(cid:26)¨/(cid:31)%(cid:27)"W(cid:26)<=(cid:130))<(cid:28)K)<-(cid:21)(cid:30)!(cid:26)?D(cid:15)(cid:26)(cid:29)0(cid:31)28"&%(cid:29)F e B(cid:21)%O%(cid:24)l(cid:29)-(cid:8))#(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+(cid:7)4(cid:29)(cid:26)<T(cid:29)%’ !(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4(cid:15)(cid:30).B(cid:21)%fD(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)K(cid:26)<=(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%w+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’D ((cid:3)%’ .%w/(cid:31)%’ ,2&T(cid:29)%(cid:24)/g2&(cid:28)(cid:137)+(cid:135)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) (cid:6)(cid:21)F(cid:23)(cid:8)V YX Z (cid:25)(cid:27)(cid:26)E+ + d(cid:31)(cid:30) 2X Z +32&(cid:28) + d(cid:31)(cid:30) ];z (cid:17)(cid:31)_ (cid:3)X Z d(cid:4) & +X Z (cid:30) (cid:30)(cid:27))<(cid:28) (cid:3) d (cid:30) e (cid:26)(cid:15)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)ET?%’ !(cid:30)(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)%˜+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’D (cid:30).(cid:26)(cid:11)(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/A=C(cid:26)(cid:29) !DJI(cid:31)((cid:7)%*U(cid:8) (cid:27)+,(cid:30)*+!(cid:25)’)G"&%f(cid:30)!B(cid:21)%j29(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)(cid:27)+*+,(cid:26)k(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)*d (cid:30) %’(cid:28)E(cid:30)!%’ (cid:27)+ YX /?2& !%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30),"&1(cid:29)F (cid:11) %’-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4K(cid:30)!B(cid:21)%w+,1(cid:31)Dk0(cid:8)(cid:26)<"(cid:17)d (cid:30)’IE(cid:30).B(cid:21)%w@?29(cid:28)(cid:21)%’Dg)<(cid:30),26(cid:25)’+*0u%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)D(cid:15)%(cid:29)V YX Z d (cid:30) 2X Z (cid:30);)<(cid:28) + d (cid:30) (cid:3)X Z d((cid:4) & +X Z (cid:30) +,%(cid:24)(cid:25) + (cid:30);)<(cid:28) (cid:3) d (cid:30) (cid:6)(cid:5) (cid:16)(cid:5)B(cid:21)(cid:26)(cid:31)(cid:26)E+,%j(cid:30)!B(cid:21)% 2O5(cid:8)(cid:26)E+^29(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)N(cid:26)<=b(cid:30)!B(cid:21)%p(cid:25)’)< (cid:3))(cid:29)+(cid:138)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:7)=C-(cid:21)(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) 1 2&(cid:30)(cid:17)26+(cid:2)%(cid:24))(cid:29)+,1w(cid:30).(cid:26)wT(cid:29)%’ ,28=C1k(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)(cid:5)(cid:30).B(cid:31)2(cid:134)+(cid:130)=>-(cid:21)(cid:28)(cid:8)(cid:25) (cid:27) (cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q+!)<(cid:30),26+3U(cid:8)%(cid:24)+(cid:237)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:221)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+p(cid:26)#= (cid:25) !(cid:26)(cid:29)5(cid:8)(cid:26)(cid:31)+32&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)Sz(cid:29)z?F e B(cid:21)%f !%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4J(cid:25).B(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%O(cid:26)<=(cid:138)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30).%(cid:24)+ (cid:7) 26+ (cid:7) (cid:30)(cid:2)Z\Y(cid:4) d(cid:31)(cid:30)(cid:5)Z! (cid:30) (cid:4) (cid:4) (cid:7) &(cid:237)Z (cid:30) +(cid:135)%(cid:24)(cid:25)(cid:9)(cid:8) + (cid:30);)<(cid:28) (cid:3) d(cid:22)&(cid:7)Z . (cid:8) +32&(cid:28) & (cid:3) +32&(cid:28) + (cid:30)xa (cid:30) (cid:25)(cid:27)(cid:26)E+ & + (cid:25)(cid:27)(cid:26)E+(cid:10)(cid:8) (cid:3) #& (cid:7) (cid:8) ZP(cid:30);)<(cid:28) + (cid:11) Z62 (cid:133)p(cid:28)(cid:8)/K(cid:30)!B(cid:21)%f(cid:30). ;)<(cid:28)(cid:8)+3=C(cid:26)(cid:29) !D(cid:15)%(cid:24)/g+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’D(cid:224)B(cid:8))?+(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)%f=C(cid:26)(cid:29) !DtV (cid:7) (cid:7)X (cid:30) Z (cid:10)(cid:30) (cid:7)X (cid:7) & Z & (cid:7)X (cid:7) (cid:8) Z & (cid:30) X(cid:11) Z (cid:8) (cid:30) e B(cid:31)26+k+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’D (cid:25)’)<(cid:28)M(cid:28)(cid:21)(cid:26)<((cid:14)0(cid:8)%K+,(cid:30)!%’%’ !%(cid:24)/ -(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4Q(cid:30)!B(cid:21)%N+32&(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21))G":)G"&4(cid:29)(cid:26)(cid:29) (cid:135)29(cid:30).B(cid:21)D (cid:26)<=*(cid:30)!B(cid:21)%(cid:15)5(cid:21) .%’T(cid:29)2&(cid:26)(cid:29)-(cid:8)+ (cid:6)(cid:12) +,%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)s(cid:26)(cid:29) f)<(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)!B(cid:21)%’ fD(cid:15)%’(cid:30).B(cid:21)(cid:26)¨/WI(cid:149)+,-(cid:8)(cid:25)!Bs)(cid:29)+(cid:8)(cid:2)(cid:19)) (cid:12)b%’ ! ,2&%’ !%(cid:15))<(cid:28)(cid:8)/ (cid:4)(cid:29)-(cid:8)+!+(cid:135)DN)<(cid:28)(cid:21)(cid:28) (cid:222)+f)G"&4(cid:29)(cid:26)? ,2&(cid:30)!B(cid:21)Dn=>(cid:26)? f4(cid:29)%’(cid:28)(cid:10)(cid:27) %’ ;)#(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4JD(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+f=C(cid:26)(cid:29) f(cid:28)(cid:31)28"&5(cid:8)(cid:26)(cid:29)(cid:30).%’(cid:28)E(cid:30)N+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’DN+’F e B(cid:21)%(cid:15)D(cid:15)(cid:26)?(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q26+729DA5(cid:31)"9%’DA%’(cid:28)E(cid:30)!%(cid:24)/ )?+w)g=C%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25).@ 5(cid:21) !% (cid:27)(cid:13)(cid:25)(cid:27)(cid:26)?D(cid:15)5(cid:8)%’(cid:28)(cid:8)+!)#(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:5)(jB(cid:31)2(cid:134)(cid:25).BK(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)ET?%’ !(cid:30);+(cid:17)(cid:30).B(cid:21)% 729(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)(cid:27)+(cid:17)2&(cid:28)(cid:31)(cid:30)!(cid:26)w(cid:30).B(cid:21)%:)(cid:29)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!-(cid:8))G"}+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’D(cid:14)2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);+’I(cid:21)dbF e B(cid:31)26+ =C%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25).@N(cid:30)! (cid:27))<(cid:28)(cid:8)+3=C(cid:26)(cid:29) !DN)<(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:11))#4(cid:29) !%’%(cid:24)+(cid:2)(cid:30)!B(cid:21)%p(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)(cid:5)-(cid:8)+(cid:135)%(cid:24)/A29(cid:28)(cid:27)(cid:2)(cid:19)) (cid:12)b%’ ! ,2&%’ !%f)<(cid:28)(cid:8)/(cid:5)(cid:4)(cid:29)-(cid:8)+.+,DN)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)K(cid:30)!(cid:26)O(cid:28)(cid:31)28"95u(cid:26)(cid:23)(cid:27) (cid:30)!%’(cid:28)(cid:31)(cid:30),2&R’%(cid:5)(cid:30).B(cid:21)%(cid:5)@?29(cid:28)(cid:21)%’Dg)<(cid:30),26(cid:25)(cid:7)(cid:25)’)< x%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:29)F e B(cid:21)%(cid:27)2& (cid:19)=>(cid:26)(cid:29) .D(cid:221)-(cid:31)"6)<(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)w(cid:26)<=(cid:21)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:17)=C%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25).@f(cid:30)! ;)<(cid:28)(cid:8)+^=>(cid:26)(cid:29) .DN)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) (*)(cid:29)+(cid:2)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)*5(cid:21) .%(cid:24)+,%’(cid:28)E(cid:30).%(cid:24)/WI(cid:8))G"&(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)(cid:29)-(cid:21)4(cid:29)Bg2&(cid:30):+(cid:135)%’%’DN+*(cid:25)."&%(cid:24))< *(cid:30)!B(cid:8))#(cid:30)(cid:237))A+32&Dk28"(cid:134))# ˜)<5(cid:21)5(cid:21) .(cid:26)E)(cid:29)(cid:25).BNDk-(cid:8)+,(cid:30)(cid:7)B(cid:8))GT(cid:29)%f0(cid:8)%’%’(cid:28) -(cid:8)+,%(cid:24)/WF H 2&4(cid:29)-(cid:21) !%(cid:15)z (cid:15)(cid:221)+(cid:135)B(cid:21)(cid:26)(cid:129)(p+(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)%f !%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30);+(cid:237)(cid:26)<=x-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4K(cid:25)!B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/ =>(cid:26)(cid:29) .D (cid:30).(cid:26)N+,(cid:30)!%’%’ *)<(cid:28)J)<-(cid:21)(cid:30).(cid:26)(cid:29)D(cid:15)(cid:26)(cid:29)0(cid:31)28"&%(cid:29)F e B(cid:21)%(cid:24)+,% (cid:30)! (cid:27))<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) ,2&%(cid:24)+w)# !% l?-(cid:8))G"82&(cid:30);)<(cid:30),2&T(cid:29)%(cid:27)"&1 +32&Dk28"6)< N(cid:30).(cid:26)J(cid:30)!B(cid:21)(cid:26)E+(cid:135)%(cid:15)2&(cid:28) H 2&4(cid:29)-(cid:21) !%(cid:14)(cid:13)(cid:21)I(cid:17)0(cid:21)-(cid:21)(cid:30)(cid:15)/(cid:31)(cid:26)Q(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)k !%(cid:24)l?-(cid:31)29 .%K(cid:30)!B(cid:21)% (cid:25)’)G"6(cid:25)(cid:27)-(cid:31)"6)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q(cid:26)<= H (cid:26)?-(cid:21) ,2&%’ :(cid:25)(cid:27)(cid:26)E%(cid:13)(cid:12)K(cid:25).29%’(cid:28)(cid:31)(cid:30);+(cid:237)=>(cid:26)? :/(cid:31)%’(cid:30)!%’ !Dk2&(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4g(cid:26)(cid:29)5(cid:8)%’(cid:28)(cid:254)"9(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29)5t(cid:30)! ;)<(cid:136),%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:135)29%(cid:24)+(cid:190)F „G‚ (cid:9)(cid:15)ı(cid:2)(cid:218)(cid:5)(cid:218)(cid:138)(cid:20)WŒ (cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:238)(cid:14)‹<(cid:20)(cid:3)‹#(cid:16)(cid:5)(cid:218)uŒ (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:7)(cid:13)(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:14)(cid:15)(cid:7)(cid:17)(cid:16)(cid:18)(cid:10)(cid:12)(cid:19)(cid:20)(cid:0)(cid:9)(cid:21)(cid:2)(cid:22)(cid:12)(cid:16)(cid:24)(cid:23)(cid:25)(cid:14)(cid:27)(cid:26)(cid:15)(cid:0)(cid:2)(cid:28)(cid:29)(cid:0)(cid:30)(cid:7)(cid:17)(cid:14)(cid:29)(cid:23) (cid:31)!(cid:0)"(cid:31)(cid:9)(cid:19)#(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:10)(cid:12)(cid:31)(cid:9)(cid:19)$(cid:14)(cid:27)(cid:26)%(cid:21)(cid:30)(cid:22)(cid:12)(cid:16)(cid:27)(cid:23)’& (cid:7) (cid:7)X (cid:30) Z (cid:30) (cid:7)X (cid:7) & Z #& X (cid:8) Z( & (cid:30) ( ( (cid:7) (cid:7) X) )+* Z (cid:30)% (cid:30) , (cid:16)-(cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:18)(cid:21) /. ( (cid:4)<2&(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)% 7 (cid:30)k2(cid:134)+K1)#0(cid:28)P32&2(cid:28)(cid:31)T(cid:29)(cid:26)<"&-(cid:21)(cid:30),2&T(cid:29)%s/?426+,0(cid:30)! ,32&0(cid:21)2 -(cid:21)(cid:30),2&)+57(cid:26)(cid:29)6*(cid:28)ß(cid:26)<9=(cid:221)8/?2&D(cid:15);%’:(cid:28)(cid:8)+32&(cid:26)(cid:29)(cid:28) . (cid:6)(cid:127)I(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)(cid:3)%’ !%Q=%(cid:27)~E<> 26+,(cid:30)(cid:27)(cid:7) +K) =C-(cid:21)(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) 1 +,-(cid:8)(cid:25).BN(cid:30).B(cid:8))<(cid:30) 1 7 &(cid:7)Z (cid:15)w)<(cid:28)(cid:8)/(cid:7) 1 )(cid:29)/ & c’& Z (cid:15)(cid:21)F p%(cid:27)U(cid:8)(cid:28)(cid:21)%f(cid:30)!B(cid:21)%pDN)<5 V(cid:31)Y )?+ (cid:7) (cid:30) Z Y(cid:31)? (cid:30))(cid:12)5@6* & Z & 1 (cid:7) FF F ? )(cid:12)* 5@6 (cid:7) )(cid:30) Z 1 Z 1 (cid:3) e (cid:26)(cid:15)T(cid:29)%’ ,28=C1N(cid:30).B(cid:8))<(cid:30) 26+:)kT<)G"826/(cid:137)(cid:25).B(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%f(cid:26)#=(cid:138)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30)!%(cid:24)+(cid:190)I(cid:21)((cid:7)%f-(cid:8)+,%f(cid:30)!B(cid:21)%p=(cid:13))(cid:29)(cid:25)(cid:27)(cid:30)*(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30) ?BAC(cid:27)D G?;CH? ? ?;C 5FE 5 5 1 Z 1 . 1 +,(cid:26)A(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30) ?BI@J7K@LNM ? ?BI@J7K@LNP ?BI@J7K@LNP ? O 6 5 M 1 Z 5 6 )+* O 6? 5 M 1(cid:27)? )(cid:12). * 8O 6 5 M 5 6 1 5 M 5@6 Z ] . z<_ & & 1 Z (cid:15) 4? I@J(cid:18)Q 1R4ST. BU )<(cid:28)(cid:8)/ O 6 5 M 1 Z (cid:15)O=C(cid:26)(cid:29) . (cid:6)k0(cid:31)1g(cid:30)!B(cid:21)%w+!)<D(cid:15)%f .%(cid:24))(cid:29)+,(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4(cid:8)F p+32&(cid:28)(cid:21)4g(cid:30)!B(cid:31)26+*(cid:25)’)G"6(cid:25)(cid:27)-(cid:31)"6)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)bI WXX 0 Z\[[ WXX 2(cid:29)2N2 Z[[ VV (cid:3) X 0(cid:11)? )+5 16* & 1 [ VV (cid:3) XX ^z _a‘ (cid:15)]^Y‘_ (cid:15)FFF [[ Y Z Y 0(cid:11)? FFF5 6 ] Y 7 , Z Y ^FFF 2(cid:29)2N2 F^F F _a‘ (cid:15) ] 1 ]^Y‘_ ‘ T? ? )(cid:12)* 8 5 M 5@6 (*B(cid:21)b%’ .% ]^YW_(cid:17)Z & 1 Z (cid:15)(cid:21)F T(cid:129))G"&-(cid:8))<(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4g(cid:30)!B(cid:21)%w/(cid:31)%’ ,2&T(cid:129))#(cid:30),2&T(cid:29)%(cid:24)+p(cid:26)<=x(cid:30)!B(cid:21)%k(cid:25)(cid:27)(cid:26)E(cid:26)? ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30)!%f(cid:30)! ;)#(cid:28)(cid:8)+3=>(cid:26)? !DN)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)bI(cid:31)((cid:7)%w/(cid:31)%(cid:27)U(cid:8)(cid:28)(cid:21)% (cid:30) Z d(cid:31)(cid:18)?(cid:30) )(cid:12)5@6* -? 5 M ? )(cid:12)5@6* #c #& Z ] (cid:30) 1 _^d(cid:31)(cid:30)xa ] & 1 _^d(cid:22)& d? ? )(cid:12)* 8 5 M 5@6 (cid:4)<2&(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)% & 1 Z (cid:15)(cid:21)I(cid:8)(cid:30).B(cid:31)2(cid:134)+p(cid:25).B(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%k(cid:26)<=(cid:149)29(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)(cid:27)+j2(cid:134)+j2&(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ !(cid:30),2&0(cid:31)"&%N)<(cid:28)(cid:8)/(cid:254)(cid:30)!B(cid:21)%w .%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4(cid:137)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dh26+ 2&(cid:28)(cid:137)(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/(cid:254)=>(cid:26)? !DJF e B(cid:31)26+j5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)5u(cid:26)E+32&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)J4#29T?%(cid:24)+:)(cid:15)+(cid:135)%’(cid:30)*(cid:26)<=(cid:5)+,2(cid:2)-2N(cid:12)2 (cid:25).2&%’(cid:28)E(cid:30)f(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+j=C(cid:26)(cid:29) :(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ !(cid:30)(cid:135)29(cid:28)(cid:21)4g)N+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’D ((cid:7)2&(cid:30)!B (cid:0) !%(cid:27)"6)<(cid:30)(cid:135)29T?%N4(cid:29) .(cid:26)(cid:129)(j(cid:30)!BQT(cid:29)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) Zn]%(cid:6) 4(cid:24)z 4 4(cid:24)z#_*2&(cid:28)E(cid:30).(cid:26)(cid:137)(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/ =>(cid:26)(cid:29) .DJFgo(cid:13)(cid:28)M(cid:26)(cid:29) ;/(cid:31)%’ k(cid:30)!(cid:26)J)<5(cid:21)5(cid:31)"&1M(cid:30)!B(cid:21)% !%(cid:24)+(cid:135)-(cid:31)"9(cid:30)(cid:27)+’IbB(cid:21)(cid:26)<((cid:7)%’T(cid:29)%’ (cid:24)IW((cid:7)%kDk-(cid:8)+,(cid:30)fD(cid:15)(cid:26)(cid:21)/?2$=C1s(cid:30)!B(cid:21)%k(cid:26)(cid:29) (cid:135)294#29(cid:28)(cid:8))(cid:129)"(cid:5)2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);+f(cid:30).(cid:26)K(cid:30)!B(cid:21)%N+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’D +,-(cid:8)(cid:25).Bs(cid:30)!B(cid:8))#(cid:30)f(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)% (cid:26)<=(cid:7)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:15)+,(cid:30);)<(cid:30).%(cid:24)+j2(cid:134)+f(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)E(cid:30)! .(cid:26)<"8"9%(cid:24)/ /?29 .%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30),"&1s0E1t(cid:30)!B(cid:21)%k2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)(cid:24)F (cid:4)(cid:29)-(cid:8)(cid:25).BS)g(cid:25)!B(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4?%(cid:15)(cid:26)<=(cid:5)2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)72(cid:134)+O)G"&(*)(cid:24)1(cid:21)+ 5u(cid:26)E+!+32&0(cid:31)"&%˜/(cid:31)-(cid:21)%p(cid:30)!(cid:26)p(cid:30)!B(cid:21)%:)(cid:29)+.+,-(cid:21)D(cid:15)5(cid:21)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:15)(cid:30).B(cid:8))<(cid:30)(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:2)2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)(cid:3)T?%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:149)U(cid:8)%(cid:27)"6/(cid:21)+(cid:5))< .%(cid:7)"829(cid:28)(cid:21)%(cid:24))# ,"&1k2&(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%’5(cid:8)%’(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:24)F e B(cid:31)26+p(cid:25)!B(cid:8))#(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%f(cid:26)<=(cid:149)29(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30)j26+*(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:30)*-(cid:21)(cid:28)(cid:31)26l(cid:29)-(cid:21)%(cid:29)F (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:1)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:7)(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:3)(cid:9)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:1)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:1)(cid:3)(cid:0)(cid:14)(cid:18)(cid:19)(cid:6)(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:0)(cid:17)(cid:10)(cid:13)(cid:0)(cid:2)(cid:22) „(cid:24)— o3(cid:30)(cid:5)DN)G1(cid:221))(cid:129)"(cid:134)+(cid:135)(cid:26)w0(cid:8)%j5(cid:8)(cid:26)E+!+^290(cid:31)"&%f(cid:30)!(cid:26)f-(cid:8)+(cid:135)%(cid:7)=>%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))?(cid:25)!@k(cid:30)! ;)#(cid:28)(cid:8)+3=>(cid:26)? !DN)<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)k(cid:30)!(cid:26)w(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)ET(cid:29)%’ .(cid:30)(cid:5)(cid:25)(cid:27)%’ !(cid:30);)G2&(cid:28)N+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+ 2&(cid:28)(cid:31)(cid:30)!(cid:26)(cid:15)(cid:25)!B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/K(cid:25)’)<(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:28)(cid:31)2(cid:134)(cid:25)’)(cid:129)"}=C(cid:26)(cid:29) !DtF e B(cid:31)2(cid:134)+(cid:3)2(cid:134)+(cid:7)+32&Dk28"6)< *(cid:30).(cid:26)(cid:221)(cid:30).B(cid:21)%:(cid:30)!%(cid:24)(cid:25).B(cid:21)(cid:28)(cid:31)26l(cid:29)-(cid:21)%f-(cid:8)+(cid:135)%(cid:24)/k2&(cid:28)K(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)"82&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< f(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:10)(cid:27) (cid:30)! .(cid:26)<"(cid:8)(cid:30)!(cid:26)w(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ !(cid:30)(cid:5))7(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)"829(cid:28)(cid:21)%(cid:24))# (cid:237)+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’D(cid:14)2&(cid:28)E(cid:30).(cid:26)w)p"82&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< (cid:7)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)%*0(cid:31)1(cid:221)-(cid:8)+^29(cid:28)(cid:21)4(cid:15))f(cid:25).B(cid:8))<(cid:28)(cid:21)4(cid:29)%*(cid:26)#=(cid:19)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30).%(cid:24)+ )<(cid:28)(cid:8)/A+,(cid:30);)<(cid:30)!%(cid:237)=>%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25).@WF(cid:21)(cid:4)<2&Dk28"6)< *% (cid:12)b(cid:26)(cid:29) .(cid:30);+(cid:149)B(cid:8))GT(cid:29)%(cid:7)0(cid:8)%’%’(cid:28)g-(cid:8)+,%(cid:24)/(cid:15)0(cid:31)1 (cid:2)b) (cid:12)b%’ ! ,2&%’ !%p)<(cid:28)(cid:8)/(cid:5)(cid:4)(cid:29)-(cid:8)+.+,DN)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)Jy(cid:19)(cid:6)(cid:23)(cid:19)G| (cid:30)!(cid:26)K(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ !(cid:30):+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’DN+(cid:2)2&(cid:28)E(cid:30).(cid:26)N(cid:28)(cid:31)28"&5(cid:8)(cid:26)(cid:29)(cid:30).%’(cid:28)E(cid:30)7=>(cid:26)(cid:29) .Dh=>(cid:26)? :-(cid:8)+,%O((cid:7)2&(cid:30)!BJ(cid:30).B(cid:21)%(cid:27)29 f5(cid:31)"6)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4Q)G"&4(cid:29)(cid:26)(cid:29) ,2&(cid:30)!B(cid:21)DJF(cid:7)o3(cid:30)*26+ 2&(cid:28)(cid:31)(cid:30)!%’ !%(cid:24)+,(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4O(cid:30)!(cid:26):(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:30)!%(cid:7)(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)(cid:19)29(cid:28)g+,%’T(cid:29)%’ ;)G"(cid:21)(cid:26)<=W(cid:30)!B(cid:21)%(cid:27)2& (cid:5)%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:24)+’I(cid:29)(cid:30).B(cid:21)%(cid:237)(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)ET(cid:29)%’ .(cid:30)!%(cid:24)/k+,1¨+(cid:135)(cid:30)!%’DN+(cid:19)((cid:3)%’ .%(cid:237))(cid:129)"(cid:134)+(cid:135)(cid:26) 2&(cid:28)(cid:137)(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/Q(cid:25)’)<(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)26(cid:25)’)G"b=C(cid:26)(cid:29) !DtF (cid:28) %w+,(cid:30)!-(cid:8)/(cid:31)1K(cid:30)!B(cid:31)26+(cid:7)5u(cid:26)E+!+32&0(cid:31)28"829(cid:30),1t2&(cid:28)(cid:137)/(cid:31)%’(cid:30);)(cid:129)2$"(cid:19)29(cid:28)t(cid:30)!B(cid:21)%f(cid:28)(cid:21)%(cid:27)~(cid:21)(cid:30)˜+,%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)bF H 2&(cid:28)(cid:8))G"8"&1(cid:29)If+32&(cid:28)E-(cid:8)+,(cid:26)#2(cid:134)/(cid:21)+gDg)(cid:24)1M0(cid:8)%Q-(cid:8)+,%(cid:27)=C-(cid:31)"p=>(cid:26)(cid:29) K+,(cid:30)!%’%’ (cid:135)29(cid:28)(cid:21)4 +,1(cid:21)+,(cid:30)!%’DN+A(*B(cid:31)26(cid:25).B )# !%J(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)(cid:11)"9(cid:26)(cid:21)(cid:25)’)G"8"&1 29(cid:28) (cid:25)’)<(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:28)(cid:31)2(cid:134)(cid:25)’)(cid:129)":=C(cid:26)(cid:29) !DJF e=B(cid:21)(cid:7)(cid:17)%t(cid:16)(cid:27)(cid:31) (cid:10)+Dk(cid:19) 2&(cid:12)(cid:28)(cid:31)(cid:1)29Dg(cid:10)(cid:12)(cid:16))G"(cid:221)(cid:0)(cid:2)(cid:28)N+,(cid:0)(cid:2)(cid:30)! !(cid:7)(cid:17)(cid:14)N-(cid:8)(cid:23)(cid:25)(cid:27)(cid:30).-(cid:21) !%K(cid:28)(cid:21)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%(cid:24)+!+!)< .1 (cid:30)!(cid:26)S)<(cid:30)!(cid:30).%’D(cid:15)5(cid:21)(cid:30)(cid:15)D(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)P4(cid:29)%’(cid:28)(cid:21)%’ ;)#(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) -(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4N+^29(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21)+(cid:237)26+(cid:3)) (cid:2)2N(cid:1) 2(cid:29)(cid:4)2 (cid:3) kF(cid:149)(cid:133) +,6 1(cid:21)+,(cid:30)!%’Di26+(cid:7)(cid:30)! (cid:135)2(cid:134))#) (cid:28)(cid:21)4(cid:29)-(cid:31)"6)< (cid:2)2$=(cid:17)((cid:7)%˜(cid:25)’)#(cid:28)(cid:15)U(cid:8)(cid:28)(cid:8)/K)k+,%’(cid:30)(cid:7)(cid:26)<= , (cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30)!%(cid:24)+ 1 Z(cid:220)] 1 4 1 (cid:30) 4 4 1(cid:6)(cid:5) _(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:17)(cid:11) (cid:15)(cid:4)(cid:18)(cid:19)(cid:18)(cid:19)(cid:18)(cid:20)(cid:15)(cid:17)(cid:11)(cid:22)(cid:21)jZ(cid:23)(cid:9) +,-(cid:8)(cid:25).BK(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30) 1X , Z , (cid:24)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13) 1X (cid:30) Z [ & ] 1 _ , 1X & Z [ (cid:8)(cid:24)] 1 4 1 (cid:30) _ F F F 2N2(cid:29)2 * 1(cid:25)X (cid:5) Z [ (cid:5) ] 1 , 4 4 1(cid:6)(cid:5) (cid:30) _% e B(cid:21)%A(cid:30)! ,26)<(cid:28)(cid:21)4(cid:29)-(cid:31)"6)< 7=>(cid:26)(cid:29) .D (*)(cid:29)+p(cid:28)(cid:21)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)%(cid:24)+!+!)# !1t29(cid:28)M(cid:26)(cid:29)-(cid:21) f%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:24)+O(cid:30)!(cid:26)g2&(cid:28)(cid:8)+,-(cid:21) !%g(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)O(cid:30)!B(cid:21)%N/?2(cid:12)b%’ !%’(cid:28)E(cid:30)(cid:135)2(cid:134))(cid:129)" %(cid:24)l?-(cid:8))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+p/(cid:31) ,2&T(cid:29)%’(cid:28)J0(cid:31)1K+32&(cid:28)E-(cid:8)+,(cid:26)#2(cid:134)/(cid:21))(cid:129)"x2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);+p(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)-(cid:31)"6/K0u%f2&(cid:28)E(cid:30).%’4(cid:29) ;)<(cid:30)!%(cid:24)/A2&(cid:28)Q)(cid:15)+,(cid:30)!%’5(cid:31)((cid:7)26+,%p=(cid:13))(cid:29)+,B(cid:31)2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)bF (cid:26) *(cid:26) * (cid:21)(cid:12)(cid:27)(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:8)(cid:13) (cid:24)%(cid:30)%(cid:28) (cid:28)"!$#&% ((cid:22)(cid:30)(cid:22)(cid:13)5(cid:7) (<(cid:30)’(cid:27) (cid:21)(cid:27) (cid:8)(cid:5)(cid:25)(cid:28)((cid:28)(cid:8)(cid:13)*),+(cid:29)(cid:27)(cid:8)(cid:24) (cid:7) * o(cid:13)(cid:28) (cid:30)!B(cid:31)26+g+,%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) ((cid:7)%g2&(cid:28)E(cid:30)! .(cid:26)¨/(cid:31)-(cid:8)(cid:25)(cid:27)%Q) +,%’(cid:30)j(cid:26)<=(cid:138)+(cid:135)- (cid:12) (cid:25).2&%’(cid:28)E(cid:30)f(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+j=C(cid:26)(cid:29) :/(cid:31)%’(cid:30)!%’ !D(cid:11)29(cid:28)(cid:31)2&(cid:28)(cid:21)4g28=(cid:3))(cid:15)+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dn(cid:25)’)<(cid:28)J0u%(cid:221)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ !(cid:30)!%(cid:24)/g(cid:30).(cid:26)N(cid:25)!B(cid:8))(cid:129)29(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/ =C(cid:26)(cid:29) !DJF e B(cid:31)26+(cid:221)+(cid:135)%’(cid:30)(cid:221)(cid:26)#=j(cid:25)(cid:27)(cid:26)?(cid:28)(cid:8)/?29(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+k4<2&T(cid:29)%(cid:24)+k)Q(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+,(cid:30)! !-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:135)29T?%ND(cid:15)%’(cid:30).B(cid:21)(cid:26)¨/(cid:131)=>(cid:26)? w0(cid:21)-(cid:31)28"6/?29(cid:28)(cid:21)4 )g=C%’%(cid:24)/(cid:31)0(cid:8))(cid:29)(cid:25).@ (cid:30)! (cid:27))<(cid:28)(cid:8)+3=C(cid:26)(cid:29) !DN)<(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)f(*B(cid:31)26(cid:25)!B(cid:15))(cid:29)(cid:25)’(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)DA5(cid:31)"$26+,B(cid:21)%(cid:24)+(cid:149)(cid:30).B(cid:21)%(cid:3)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)T(cid:29)%’ ;+32&(cid:26)(cid:29)(cid:28)bF(cid:29)(cid:28)s%(cid:7)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30)! ;)<(cid:30)!%(cid:17)(cid:26)?(cid:28)w(cid:30)!B(cid:21)%(cid:2)(cid:30)^((cid:7)(cid:26)(cid:7)2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30) (cid:25)’)(cid:29)+(cid:135)%f((cid:7)2&(cid:30)!B(cid:137))(cid:15)+^29(cid:28)(cid:21)4#"9%k(cid:25)!B(cid:8))(cid:129)29(cid:28)bF - (cid:24).(cid:27)(cid:8)(cid:9)/(cid:27) (-(cid:28)(cid:31)(cid:30)%(cid:28)0(cid:27)(cid:29)(cid:28) (cid:15)5(cid:15) (cid:19)(cid:22)(cid:21)1(cid:27)2(cid:28)(cid:31)(cid:30)(cid:8)(cid:13)’(cid:24)-(cid:30)%(cid:28) (cid:28)&! (3%(cid:12)((cid:22)(cid:30)(cid:22)(cid:13)5(cid:7)(cid:10)((cid:23)(cid:30)’(cid:27)0(cid:30) (cid:26)4(cid:27)6587(cid:1) (cid:8)(cid:5)(cid:25)(cid:28) (cid:28) (cid:13)*):9;(cid:27) (cid:24) (cid:7)0)%* (cid:22)(cid:12)(cid:19)(cid:20)(cid:0)(cid:2)(cid:31)(cid:9)(cid:26)(cid:12)(cid:14)N(cid:16)3(cid:10)=(cid:3)(cid:24)(cid:22)+(cid:19)$(cid:7)(cid:17)(cid:16)(cid:18)(cid:22) (cid:10) (cid:14)3(cid:0)(cid:2)(cid:28)(cid:29)(cid:0)(cid:30)(cid:7)(cid:17)(cid:14)(cid:29)(cid:23) < (cid:25)(cid:3)=(cid:3)?>@(cid:3) Y(cid:254)X Z c (cid:30) ]^Y‘_^d (cid:30) asc & ]^Y‘_^d & 4 ;(cid:31)(cid:9)(cid:7)(cid:9)(cid:5) (cid:31)(cid:9)(cid:19)$(cid:14)(cid:27)(cid:10)(cid:12)(cid:16) (cid:28) (cid:31)(cid:9)(cid:19)$(cid:26)+(cid:14) (cid:14)(cid:29)(cid:19)$(cid:26)(cid:12)(cid:14)(cid:29)(cid:19)$(cid:7);(cid:10)(cid:12)(cid:19) (cid:26)(cid:15)(cid:0)(cid:2)(cid:23)(cid:25)(cid:22)N(cid:22)(cid:12)(cid:7)(cid:9)(cid:5) (cid:10)+(cid:19)$(cid:26)’(cid:5)(cid:4)(cid:10) N(cid:31)(cid:9)(cid:19) =(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:14) (cid:0) (cid:20)(cid:14)(cid:24)(cid:3)(cid:29)(cid:31) (cid:10) (cid:29)(cid:21)(cid:2)(cid:22)(cid:12)(cid:16)(cid:27)(cid:23) A kc$(cid:30) 4,c’&(cid:12)(cid:3) B(cid:3) DC (cid:25)E (cid:2)(cid:1) ;C (cid:25)(cid:3) ) J 6 JLK c$(cid:30)!]^Y‘_ Z FBFG aIH )JLK & c J(cid:30) ]^YW_(cid:24)FBFG.M c’&(cid:27)]^Y‘_ Z H & c & ]^YW_(cid:24)FBFG.M (cid:30)(cid:28)(cid:15)(cid:10) (cid:16)(cid:18)(cid:22) (cid:16)(cid:27)(cid:31) (cid:10)+(cid:7)(cid:17)(cid:14)d(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:4)(cid:10)(cid:12)(cid:19) +(cid:14)(cid:25)(cid:22)(cid:18)(cid:21) (cid:10) (cid:0)(cid:30)(cid:31) (cid:0) ;(cid:31)(cid:21)"(cid:19)$(cid:14)(cid:27)(cid:3)(cid:24)(cid:14)(cid:6)(cid:0)(cid:24)(cid:0)(cid:2)(cid:10)(cid:12)(cid:16)(cid:27)(cid:28) (cid:14) (cid:13)(cid:19)$(cid:14) N ( > @C(cid:25)C BC (cid:2)(cid:1) O> QP 8R (T (cid:8)S 2N2(cid:29)2 )(cid:12)* 5@6 5 6 7 , V8Z +,5(cid:8))<(cid:28)"U’c$(cid:30) 4(cid:135)c & 4(cid:27)5 )(cid:29)6 / c2N&2N42 4;)(cid:12)5@)(cid:29)6* /(cid:8) & c’&BV c 7 (cid:30) V8Z +,5(cid:8))<(cid:28)"U’c’&(cid:22)4(cid:27))(cid:29)/ c’&(cid:22)4 4;)(cid:29)/ c’&BV (cid:21) (cid:21)(cid:2)(cid:22)(cid:12)(cid:16)3(cid:0)(cid:2)(cid:22)(cid:12)(cid:23)(cid:25)(cid:14)"(cid:22) (cid:20)(cid:14)N(cid:19) (cid:0)(cid:2)(cid:14)N(cid:7) ) (cid:21)(cid:2)(cid:22)(cid:12)(cid:16)3(cid:10) ) (cid:10)(cid:12)(cid:19)$(cid:26) (cid:31) (cid:0) (cid:31)(cid:9)(cid:19) (cid:29)(cid:22) (cid:1)(cid:4)(cid:7)(cid:17)(cid:31) N(cid:14) (cid:22)(cid:12)(cid:19) W(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:14)(cid:29)(cid:19)#(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:14)N(cid:16)(cid:18)(cid:14)(cid:25)(cid:14) HBC(cid:31)!(cid:0)(cid:2)(cid:7)(cid:9)(cid:0)"(cid:10) (cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:3)(cid:24)XY(cid:10) P(cid:12)(cid:21)(cid:30)7 (cid:14)(cid:27),(cid:14)(cid:24)(cid:26)]^Y‘(cid:10)(cid:12)_(cid:17)(cid:3)Z(cid:23)(cid:9)(cid:7)(cid:17)(cid:16)(cid:18)(cid:10)(cid:12)(cid:19) (cid:0) (cid:21)(cid:2)(cid:22)(cid:12)(cid:16)(cid:27)(cid:25)(cid:23)(cid:3)=(cid:3)(cid:8)(cid:10)+Y(cid:10)(cid:7)(cid:17)(cid:31) (cid:22)(cid:12)(cid:7)Z(cid:19) X\[](cid:9) 7 (cid:30) (cid:31)E (cid:25)(cid:3) =E ^XYP ’_ ‘(cid:3) (cid:25)(cid:3) ?> 3a (cid:7) (cid:3) Z ],YW_ dKZ]b(cid:17)]^Y‘_% „G(cid:217) (cid:9)(cid:15)ı(cid:2)(cid:218)(cid:5)(cid:218)(cid:138)(cid:20)WŒ (cid:20)(cid:3)(cid:0)(cid:2)(cid:238)(cid:14)‹<(cid:20)(cid:3)‹#(cid:16)(cid:5)(cid:218)uŒ (cid:6) V V V (cid:6) ((cid:7)2&(cid:30)!B (cid:0)(cid:2)(cid:1) Z V 1 (cid:1), a (cid:3)J(cid:5)K(cid:11)(cid:4) (cid:1) 1 J, V 1 J(cid:30)(cid:1) a (cid:3)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:3) J 1 J(cid:1)* (cid:30) V 1 J(cid:1) J (cid:6) (cid:30) (cid:9) (cid:0) (cid:0) (cid:1) J 29(cid:1)T?%’(cid:28)(cid:137))<(cid:28)(cid:31)1N(cid:30),"((cid:7)R(cid:26) 4 I(cid:21)(cid:30).B(cid:21)%(cid:27)29 (cid:8)(cid:2)u2&%w5(cid:21) .(cid:26)¨/(cid:31)-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)p%(cid:27)~¨5(cid:8))#(cid:28)(cid:8)+32&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+*(cid:26)?(cid:28)(cid:31)"91A2&(cid:28)ET?(cid:26)<"&T(cid:29)%w(cid:11)(cid:30)!%’(cid:10) .DN+(cid:7)(cid:26)<=x(cid:30).B(cid:21)%f=C(cid:26)(cid:29) !D J (cid:6) (cid:6) 1 =>(cid:26)(cid:29) *+,(cid:26)?D(cid:15)% WF(cid:21)(cid:18)(cid:2)-(cid:21)(cid:30)*(cid:30)!B(cid:31)26+(cid:237)2(cid:134)+j5(cid:21) !%(cid:24)(cid:25).26+,%(cid:27)"&1J(cid:30).B(cid:21)%fT(cid:29)%(cid:24)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!(cid:26)(cid:29) (cid:2)U(cid:8)%(cid:27)V"6/(cid:21)(cid:6) +j=> .(cid:26)(cid:29)D (cid:2)W%’D(cid:15)DN) w)<(cid:28)(cid:8)/KB(cid:21)%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)% (cid:0) (cid:1) )(cid:29)/ (cid:12) Z(cid:220)] . z<_ V J(cid:1) M 1 (cid:14)(cid:13) (cid:16)(cid:15) (cid:27)R e )<@?29(cid:28)(cid:21)4K(cid:30).B(cid:21)%(cid:24)+,%k(cid:30)!%’ !DN+(cid:237)=>(cid:26)? ˜)G"8"(cid:17)5(cid:8)(cid:26)E+.+32&0(cid:31)"9% 4 (cid:18)4 (cid:15)((cid:7)%k4(cid:29)%’(cid:30)f)N+(cid:135)%’(cid:30)f(cid:26)<=(cid:17)2&(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%’5(cid:8)%’(cid:28)(cid:8)/(cid:31)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30) (cid:2)}29%A5(cid:21) !(cid:26)¨/(cid:31)-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)(cid:27)+ (cid:136),-(cid:8)+,(cid:30):)(cid:29)+(cid:3)29(cid:28)t(cid:30)!B(cid:21)%f5(cid:21) !(cid:26)(cid:31)(cid:26)<=(cid:17)(cid:26)<= e B(cid:21)%’(cid:26)(cid:29) !%’D (cid:25)(cid:21)F (cid:17)(cid:13) (cid:16)(cid:15) 2N2(cid:29)2 (cid:19)(cid:18) (cid:13) S(cid:20)e (cid:26):(cid:15) +,B(cid:21)(cid:26)<(Q(cid:30)!B(cid:8)(cid:4))<(cid:30)b(cid:30).B(cid:21)%(cid:5)+,1¨+(cid:135)(cid:30)!%’(cid:22)D (cid:21) (cid:25)’(cid:23)8)<(cid:28)f(cid:13) (cid:24)0u(cid:15)%(cid:3)+,(cid:30)!%’%’ .%(cid:24)/p-(cid:8)+32&(cid:28)(cid:21)4˜+32&(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21)+’I<5(cid:31)26(cid:25).@w)<(cid:28)E1 4 (cid:24)(cid:7)^UEz 4 4 VEI WF H 28~sd Z (cid:15)A=C(cid:26)(cid:29) w)G"8" Z 4 WF e B(cid:21)%(cid:15) !%(cid:24)+,-(cid:31)"&(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4Q+,1¨+(cid:135)(cid:30)!%’Dn26+j2(cid:134)/(cid:31)%’(cid:28)(cid:31)(cid:30),26(cid:25)’)G(cid:25)"(cid:7)(cid:13)(cid:30)!(cid:26)Q];(cid:26)z (cid:19)(cid:31)(cid:15) _*(cid:25)’)<(cid:28)Q0(cid:8)% +,(cid:30).%’%’ !%(cid:24)/(cid:15)-(cid:8)+^29(cid:28)(cid:21)4g)G"&4(cid:29)(cid:26)(cid:29) ,2&(cid:30)!B(cid:21)D (cid:19)(cid:21)F(cid:21)(cid:18)(cid:2)1N(cid:25).B(cid:21)(cid:26)(cid:31)(cid:26)E+32&(cid:28)(cid:21)4(cid:15))G"8"‘5u(cid:26)E+!+32&0(cid:31)"&%(cid:221)(cid:25)(cid:27)(cid:26)?D(cid:221)0(cid:31)2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+(cid:7)(cid:26)<= (cid:149))<(cid:28)(cid:8)/ WI(cid:29)((cid:7)%f(cid:25)’)<(cid:28) D(cid:15)(cid:26)<T(cid:29)%f(cid:30).(cid:26)(cid:11))#(cid:28)E1g5(cid:8)(cid:26)E+^29(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)bF (cid:28)(cid:27) (cid:30)(cid:29) (cid:26) * (cid:6)* (cid:27)(cid:29)(cid:28)"587!(cid:5)"(cid:28)&(cid:27)2(cid:28) (cid:28)=7!(cid:5)(cid:25)(cid:11)<(cid:21)(cid:27) (cid:8)(cid:5)(cid:25)(cid:28) (cid:28) (cid:13)*) #"%(cid:12)((cid:22)(cid:30)(cid:22)(cid:13)5(cid:7) ( * (cid:28)s%K((cid:7)(cid:26)(cid:29)-(cid:31)"6/ "$2&@(cid:29)%t(cid:30)!(cid:26)s%(cid:27)~(cid:21)(cid:30)!%’(cid:28)(cid:8)/M(cid:30)!B(cid:21)%Q(cid:25)."(cid:134))?+!+k(cid:26)<= +,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+f(*B(cid:31)26(cid:25).BS((cid:7)%N(cid:25)’)<(cid:28) +,(cid:30)!%’%’ O0E1t2&(cid:28)(cid:8)(cid:25)."&-(cid:8)/?2&(cid:28)(cid:21)4 +,1(cid:21)+,(cid:30)!%’Dg+f(*B(cid:31)26(cid:25).BSB(cid:8))GT(cid:29)%N+^29D(cid:11)2$"6)< (cid:15)+,(cid:30). !-(cid:8)(cid:25)(cid:27)(cid:30)!-(cid:21) !%g(cid:30)!(cid:26) %(cid:24)l?-(cid:8))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)Q];z (cid:19)(cid:31)_^I(cid:31)0(cid:21)-(cid:21)(cid:30)*((cid:7)2&(cid:30)!BK)(cid:29)/(cid:21)/?2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8))G"(cid:149)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)"829(cid:28)(cid:21)%(cid:24))# ,2&(cid:30),2&%(cid:24)+’F e B(cid:21)%j=>(cid:26)<"8"&(cid:26)<((cid:7)2&(cid:28)(cid:21)4(cid:15)%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%p28"$"&-(cid:8)+,(cid:30). ;)<(cid:30)!%(cid:24)+ (cid:30)!B(cid:21)%p"82&Dk2&(cid:30);)<(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)(cid:8)+p(cid:26)<=(cid:130)-(cid:8)+^29(cid:28)(cid:21)4K+32&(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21))G"b2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);+j=C(cid:26)(cid:29) (cid:7)(cid:30)!B(cid:31)26+*5(cid:21)-(cid:21) .5(cid:8)(cid:26)E+,%(cid:29)F (cid:16)(cid:5)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:8)+326/(cid:31)%’ p(cid:30)!B(cid:21)%w+,1(cid:21)+,(cid:30)!%’D YX (cid:30) Z d (cid:30) Y(X & Z d(& (cid:31) YX (cid:8) Z ]^Y & a !(cid:31) Y && _,d (cid:30) Y"X (cid:11)! Z ]^Y (cid:8) a !Y (cid:8)& _,d (cid:30) (cid:6) YX Z Y(&.d (cid:30) ;R 576 e B(cid:31)26+k+!)<(cid:30)(cid:135)2(cid:134)+^U(cid:8)%(cid:24)+w(cid:26)?-(cid:21) (cid:11)/(cid:31)%(cid:27)U(cid:8)(cid:28)(cid:31)2&(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28) (cid:26)#=j)Q(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/S+(cid:135)1¨+,!(cid:30).%’D ((cid:237)29(cid:30).B )t+32&(cid:28)(cid:21)4<"&%J(cid:25)!B(cid:8))G2&(cid:28)bV(cid:15))(cid:29)/ c & I Z (cid:15) 4Gz(cid:1)4 (cid:6) 4 (cid:19)p(cid:30)!(cid:26)(cid:29)4?%’(cid:30)!B(cid:21)%’ (cid:7)((cid:7)2&(cid:30)!BKc’&(cid:2)=C(cid:26)(cid:29) !$DN# +j)w0(cid:8))?+326+(cid:7)=C(cid:26)(cid:29) (cid:9) %# F oq=(cid:8)((cid:3)%(cid:7))<5(cid:21)5(cid:31)"&1f2&(cid:28)(cid:21)5(cid:21)-(cid:21)(cid:30);+(cid:2)d (cid:30)(cid:5)Z +32&(cid:28) x)<(cid:28)(cid:8)/Od(&jZ\(cid:25)(cid:27)(cid:26)E+(cid:10)(cid:19) (cid:27)I<((cid:7)%(cid:5)4(cid:29)%’(cid:30)(cid:149)(cid:30)!B(cid:21)%(cid:17)=C(cid:26)<"8"&(cid:26)<((cid:7)2&(cid:28)(cid:21)4fD(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)bI(cid:29)+,(cid:30)(cid:27))< !(cid:30),2&(cid:28)(cid:21)4 =C !(cid:26)(cid:29)DvY Z (cid:15) ’& Y (cid:30)(cid:27)]%(cid:6)’(cid:149)& _(cid:132)Z (cid:15) Y(&(cid:190)]%(cid:6)’&(cid:149)_(cid:132)Z (cid:15) Y (cid:8) ]%(cid:6)’(cid:149)& _(cid:132)Z (cid:15) ( (cid:31) YY (cid:11)! ]%]%(cid:6)’(cid:6) (cid:149)&(cid:149)_(cid:132)_(cid:132)ZZ .&)(cid:11) (cid:30) a(cid:11) (cid:11) ,(cid:6) c&(cid:17)(cid:2)*Sz (cid:15) ! (cid:31) & e B(cid:21)%j !%(cid:24))(cid:29)+,(cid:26)(cid:29)(cid:28)O=C(cid:26)(cid:29) (cid:17)(cid:30)!B(cid:31)26+(cid:2)5(cid:8)%’ !(cid:30).-(cid:21) !0(cid:8))<(cid:30),2&(cid:26)(cid:29)(cid:28)k2&(cid:28)NY(cid:22)&(cid:138)2(cid:134)+(cid:138)(cid:30)!B(cid:8))<(cid:30)(cid:17)(cid:30)!B(cid:21)%7]^+,DN)G"8"C_x(cid:28)(cid:21)(cid:26)?(cid:28)(cid:31)"$2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< (cid:7)(cid:30)!%’ .DN+(cid:17)(cid:25)’)<-(cid:8)+,%*R’%’ .(cid:26) =C !%(cid:24)l?-(cid:21)%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)1S(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:29)D(cid:15)5u(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)%’(cid:28)E(cid:30)(cid:27)+w(cid:30).(cid:26)(cid:137))<5(cid:21)5u%(cid:24))< O29(cid:28) Y(X &GFJ(cid:128)j%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%K((cid:7)%N(cid:25)’)<(cid:28)(cid:21)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)k-(cid:8)+,%K+32&D(cid:15)5(cid:31)"&%J+32&(cid:28)E-(cid:8)+(cid:135)(cid:26)<26/(cid:21)+k(cid:30)!(cid:26) +,(cid:30).%’%’ *(cid:30)!B(cid:31)26+:+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’D˝)?+(cid:7)0(cid:8)%(cid:27)=C(cid:26)(cid:29) !%(cid:29)F (cid:26)j(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)%’(cid:30)!B(cid:21)%(cid:27)"&%(cid:24)+!+’IW(cid:30).B(cid:21)%’ !%(cid:15))< !%wDg)<(cid:28)E1J+(cid:135)5(cid:8)%(cid:24)(cid:25).26)G"(cid:17)2&(cid:28)(cid:8)+,(cid:30);)<(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%(cid:24)+p(jB(cid:21)%’ !%(cid:221)+32&(cid:28)(cid:31)-(cid:8)+,(cid:26)<26/(cid:21)+w)# !%(cid:221))<(cid:28)(cid:254)2&D(cid:15)5(cid:8)(cid:26)(cid:29) .(cid:30);)<(cid:28)(cid:31)(cid:30) (cid:30)!(cid:26)(cid:31)(cid:26)<"(cid:13)F H (cid:26)(cid:29) (cid:7)%(cid:27)~(cid:127))<DA5(cid:31)"9%(cid:29)I(cid:127)((cid:3)%p((cid:7)%’ !%f)<0(cid:31)"&%f(cid:30)!(cid:26)(cid:15)+,(cid:30)!%’%’ (cid:7)(cid:30)!B(cid:21)%w)<-(cid:21)(cid:30)!(cid:26)?D(cid:15)(cid:26)(cid:29)0(cid:31)28"&%f((cid:7)2&(cid:30)!BJ+32&(cid:28)E-(cid:8)+(cid:135)(cid:26)<26/(cid:21)+’I(cid:8)/(cid:31)%(cid:24)+,5(cid:31)2&(cid:30)!%O(cid:30)!B(cid:21)% (cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)"82&(cid:28)(cid:21)%(cid:24))< ,2&(cid:30),2&%(cid:24)+’F (cid:4)<2&(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)%K(cid:30)!B(cid:21)% )#-(cid:21)(cid:30)!(cid:26)(cid:29)D(cid:15)(cid:26)(cid:29)0(cid:31)28"&%gB(cid:8))(cid:29)/S/(cid:31)%’4? !%’%N(cid:26)#=:(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)B(cid:21)(cid:26)<"&(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)Dk1 (cid:6)(cid:127)Ib(cid:30)!B(cid:21)%g5(cid:21) !(cid:26)(cid:29)0(cid:31)"&%’DN+ 5(cid:21) !%(cid:24)+(cid:135)%’(cid:28)E(cid:30)j2&(cid:28)J(cid:30)!B(cid:21)%O5(cid:21) !%’T(cid:29)2&(cid:26)(cid:29)-(cid:8)+j%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%(cid:221)/(cid:31)(cid:26)g(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)*(cid:26)(cid:21)(cid:25)’(cid:25)(cid:27)-(cid:21) (cid:24)F(cid:7)(cid:133)p(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30)!B(cid:21)%’ *%(cid:27)~(cid:8))<D(cid:15)5(cid:31)"&%O26+:)(cid:15)+(cid:135)1¨+,(cid:30).%’D(cid:224)(*B(cid:31)26(cid:25)!B B(cid:8))(cid:29)+O(cid:30)!B(cid:21)%J(cid:25).B(cid:8))G2&(cid:28)(cid:21)%(cid:24)/P(cid:25)’)#(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:31)26(cid:25)’)G"(cid:7)=>(cid:26)(cid:29) .D -(cid:21)(cid:28)(cid:31)(cid:30),28":(cid:30)!B(cid:21)%A"6)(cid:29)+,(cid:30)(cid:15)(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30)!%(cid:29)F o(cid:13)(cid:28) (cid:30)!B(cid:31)26+(cid:15)(cid:25)’)(cid:29)+(cid:135)%(cid:29)I(cid:17)B(cid:8))< !D(cid:15)(cid:26)?(cid:28)(cid:31)2(cid:134)(cid:25) )<(cid:28)(cid:8))(cid:129)"91(cid:21)+326+726+w(cid:28)(cid:21)%’%(cid:24)/(cid:31)%(cid:24)/M(jB(cid:21)%’(cid:28)sU(cid:8)(cid:28)(cid:8)/?2&(cid:28)(cid:21)4s(cid:30)!B(cid:21)%gD(cid:15)(cid:26)(cid:29)(cid:30)(cid:135)29(cid:26)?(cid:28)S)<(cid:30)w(cid:30).B(cid:21)%(cid:15)"6)(cid:29)+,(cid:30)k+,(cid:30)!%’5s(cid:26)#=:(cid:30)!B(cid:21)%N)G"&4(cid:29)(cid:26)? ,2&(cid:30)!B(cid:21)D(cid:132))<(cid:28)(cid:8)/ R’%’ !(cid:26)(cid:11)=> !%(cid:24)l?-(cid:21)%’(cid:28)(cid:8)(cid:25)(cid:27)1K(cid:30)!%’ !Dg+*/(cid:31)(cid:26)(cid:15)(cid:28)(cid:21)(cid:26)(cid:29)(cid:30):)#5(cid:21)5(cid:8)%(cid:24))< (cid:7)2&(cid:28)Q)<(cid:28)E1g5(cid:21) !%’T?2&(cid:26)(cid:29)-(cid:8)+:(cid:25)(cid:27)(cid:26)(cid:31)(cid:26)(cid:29) ;/?2&(cid:28)(cid:8))<(cid:30).%(cid:24)+’F

Description:
A Comprehensive Introduction to Differential Geometry, volume One goal position are not connected by an equilibrium manifold, it is not clear how to 1. V. I. Arnold. Ыathematical Ыethods of Classical Ыechanics. Springer-Verlag, second edition, 1989. 2. J. Barraquand and J-C. Latombe. Motion
See more

The list of books you might like

Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.