New models and algorithms for several families of Arc Routing Problems Jessica Rodríguez Pereira

143 Pages·2017·1.69 MB·English

New models and algorithms for several families
of Arc Routing Problems

Jessica Rodríguez Pereira

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UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA
Department of Statistics and Operations Research
New models and algorithms for
several families of Arc Routing
Problems
Author: ThesisAdvisors:
JessicaRodríguezPereira ElenaFernándezAréizaga
GilbertLaporte
Barcelona,January2018
The research carried out in this PhD dissertation has been partially sup-
ported by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness and EDRF
fundsthroughresearchprojectsMTM2012-36163-C06-05andMTM2015-63779-
R(MINECO/FEDER),grantsEEBB-I-17-11968,EEBB-I-16-10670,andBES-2013-
063633,andbytheCanadienNaturalSciencesandEngineeringResearchCoun-
cilundergrant2015-06189.
ToCito.

Abstract
Someofthemostcommondecisionstobetakenwithinalogisticsystemsatanoper-
ationallevelarerelatedtothedesignofthevehicleroutes. VehicleRoutingProblems
andArcRoutingProblemsarewell-knownfamiliesofproblemsaddressingsuchde-
cisions. Theirmaindifferenceiswhetherservicedemandislocatedattheverticesor
theedgesoftheoperatingnetwork.
Inthisthesiswefocusonthestudyofseveralarcroutingproblems. Weconcen-
trate on three families of problems. The first family consists of Multi Depot Rural
Postman Problems, which are an extension of Rural Postman Problems where there
areseveraldepotsinsteadofonlyone. Thesecondfamilyofproblemsthatwestudy
areLocation-ArcRoutingProblems,inwhichthedepotsarenotfixedinadvance,so
theirlocationbecomespartofthedecisionsoftheproblem. WefinallystudyTarget-
Visitation Arc Routing Problems, where the service is subject to an ordering prefer-
ence among the connected components induced by demand arcs. Different models
arestudiedforeachconsideredfamily. Inparticular,twodifferentMultiDepotRural
Postman Problem models are considered, which differ in the objective function: the
minimizationoftheoveralltransportationcostortheminimizationofthemakespan.
ConcerningLocation-ArcRoutingProblems,westudysixalternativemodelsthatdif-
fer from each other in their objective function, whether there is an upper bound on
thenumberoffacilitiestobelocated,orwhethertherearecapacityconstraintsonthe
demandthatcanbeservedfromselectedfacilities. Finally,twoTarget-VisitationArc
RoutingProblemmodelsarestudied,whichdifferfromeachotherinwhetherornot
itisrequiredthatalltherequirededgesinthesamecomponentarevisitedconsecu-
tively.
The aim in this thesis is to provide quantitative tools to the decision makers to
identify the best choices for the design of the routes. To this end and for each con-
sideredproblem,wefirststudyandanalyzeitscharacteristicsandproperties. Based
onthemwedevelopdifferentIntegerLinearProgrammingformulationssuitablefor
beingsolvedtroughbranch-and-cut. Finally,allformulationsaretestedtroughexten-
sive computational experience. In this sense, for Multi Depot Rural Postman Prob-
lemsandLocation-ArcRoutingProblemsweproposenaturalmodelingformulations
with three-index variables, where variables are associated with edges and facilities.
Forsomeofthemodelswealsopresentalternativeformulationswithonlytwo-index
variables,whicharesolelyassociatedwithedges.Finally,fortheTarget-VisitationArc
RoutingProblemsweproposethreedifferentformulations,twoalternativeformula-
tionsforthegeneralcase,andonefortheclusteredversion,wherealltheedgesinthe
samecomponentsareservedsequentially,whichexploitssomeoptimalityconditions
oftheproblem.
i

Resum
Algunes de les decisions més habituals que es prenen en un sistema logístic a nivell
operatiu estan relacionades amb el disseny de rutes de vehicles. Els coneguts Vehi-
cle Routing Problems i Arc Routing Problems són famílies de problemes que s’ocupen
d’aquest tipus de decisions. La principal diferència entre ambdós recau en si la de-
mandadeserveiestrobalocalitzadaalsvèrtexsoalesarestesdelaxarxa.
Aquesta tesi es centra en l’estudi de diversos problemes de rutes per arcs. Ens
centrementresfamíliesdeproblemes. LaprimerafamíliaconsisteixenelsMultiDe-
potRuralPostmanProblems, quesónunaextensiódelRuralPostmanProblemonhiha
diversos dipòsits en lloc d’un de sol. La segona família de problemes que estudiem
són els Location-Arc Routing Problems, en els quals els dipòsits no estan fixats amb
antelaciói,pertant,lasevaubicacióesdevépartdelesdecisionsaprendreenelprob-
lema. Finalment,estudiemelsTarget-VisitationArcRoutingProblems,onelserveiestà
subjecte a una preferència d’ordenació entre les components connexes induïdes pels
arcsambdemanda. S’estudiendiferentsmodelsperacadascunadelesfamíliescon-
siderades. Enparticular,esconsiderendosmodelsdiferentsperalMultiDepotRural
PostmanProblem,queesdiferencienenlafuncióobjectiu:laminimitzaciódelcostgen-
eral de transport o la minimització de la ruta més llarga. Pel que fa als Location-Arc
RoutingProblems,estudiemsismodelsalternatiusquedifereixenenlasevafuncióob-
jectiu, considerant si hi ha un límit màxim sobre la quantitat de dipòsits a ubicar o
sihiharestriccionsdecapacitatsobrelademandaqueespotservirdesdelsdipòsits
seleccionats. Finalment, s’estudien dos models de Target-Visitation Arc Routing Prob-
lem,queesdiferencienensiesnecessariquetoteslesarestesrequeridesenlamateixa
componentesvisitindeformaconsecutiva.
L’objectiud’aquestatesiésproporcionareinesquantitativesalsresponsables,que
permetinidentificarlesmillorsopcionsdedissenydelesrutes.Peraixò,iperacadas-
cundelsproblemesconsiderats,primerestudiemianalitzemlessevescaracterístiques
i propietats. A partir d’aquestes, desenvolupem diferents formulacions de Progra-
mació Lineal Entera, adequades per a la seva solució mitjançant un branch-and-cut.
Finalment,toteslesformulacionssónprovadesmitjançantunamplitesteigcomputa-
cional. Enaquestsentit, peralsMultiDepotRuralPostmanProblemsielsLocation-Arc
Routing Problems, proposem formulacions naturals amb variables de tres índexs, on
les variables estan associades a les arestes i als dipòsits. Per a alguns dels models
tambépresentemformulacionsalternatives,ambvariablesdenomésdosíndexs,que
només estan associades a les arestes. Finalment, per als Target-Visitation Arc Routing
Problemsproposemtresformulacionsdiferents,duesformulacionsalternativesperal
casgeneraliunaperalaversióenclúster, ontoteslesarestesdelamateixacompo-
nentesserveixenseqüencialment,cosaqueexploraalgunescondicionsd’optimització
pròpies.
iii

Resumen
Algunasdelasdecisionesmáshabitualesquesetomanenunsistemalogísticoanivel
operativoestánrelacionadasconeldiseñoderutasdevehículos. LosconocidosVehi-
cleRoutingProblemsyArcRoutingProblemssonfamiliasdeproblemasqueseocupan
deestetipodedecisiones.Laprincipaldiferenciaentreambasresideensilademanda
deserviciosestálocalizadaenlosvérticesoenlasaristasdelared.
Esta tesis se centra en el estudio de diversos problemas de rutas por arcos. Nos
centramosentresfamiliasdeproblemas. LaprimerafamiliaconsisteenlosMultiDe-
pot Rural Postman Problems, que son una extensión del Rural Postman Problem donde
hay varios depósitos en lugar de solamente uno. La segunda familia de problemas
queestudiamossonlosLocation-ArcRoutingProblems,enlosquelosdepósitosnoes-
tán fijados con antelación y, por lo tanto, su ubicación se convierte en parte de las
decisiones a tomar en el problema. Finalmente, estudiamos los Target-Visitation Arc
RoutingProblems,dondeelservicioestásujetoaunapreferenciadeordenaciónentre
lascomponentesconexasinducidasporlosarcoscondemanda.Seestudiandiferentes
modelosparacadaunadelasfamiliasconsideradas. Enparticular,seconsiderendos
modelosdiferentesparaelMultiDepotRuralPostmanProblemquesediferencianenla
función objetivo: la minimización del coste general de transporte o la minimización
de la ruta más larga. En cuanto a los Location-Arc Routing Problems, estudiamos seis
modelosalternativosquedifierenensufunciónobjetivo,ensihayunímitemáximo
sobre la cantidad de depósitos a ubicar, o en si hay restricciones de capacidad sobre
la demanda que se puede servir desde los depósitos seleccionados. Finalmente, se
estudian dos modelos de Target-Visitation Arc Routing Problem, que se diferencian en
siesnecesarioquetodaslasaristasrequeridasenlamismacomponentesevisitende
formaconsecutiva.
Elobjetivodeestatesisesproporcionarherramientascuantitativasalosrespons-
ables, quepermitanidentificarlasmejoresopcionesdediseñodelasrutas. Porello,
y para cada uno de los problemas considerados, primero estudiamos y analizamos
sus características y propiedades. A partir de estas, desarrollamos diferentes for-
mulaciones de Programación Lineal Entera, adecuadas para su solución mediante
un branch-and-cut. Finalmente, todas las formulaciones son probadas mediante un
amplio testeo computacional. En este sentido, para los Multi Depot Rural Postman
ProblemsylosLocation-ArcRoutingProblems,proponemosformulacionesnaturalescon
variables de tres índices, donde las variables están asociadas a las aristas y a los de-
pósitos. Para algunos de los modelos también presentamos formulaciones alternati-
vas con variables de sólo dos índices, que sólo están asociadas a las aristas. Final-
mente,paralosTarget-VisitationArcRoutingProblemsproponemostresformulaciones
diferentes, dosformulacionesalternativasparaelcasogeneralyunaparalaversión
enclúster,dondetodaslasaristasdelamismacomponentesesirvensecuencialmente,
loqueexploraalgunascondicionesdeoptimizaciónpropias.
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