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Neuronale Netze: Grundlagen und Anwendungen PDF

258 Pages·1997·12.79 MB·German
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Andreas Scherer Neuronale Netze Computational Intelligence herausgegeben von Wolfgang Bibel, Walther von Hahn und Rudolf Kruse Die Bticher dieser Reihe behandeln Themen, die sich dem weitgesteckten Ziel des VersUindnisses und der technischen Realisierung intelligenten Verhaltens in einer Umwelt zuordnen lassen. Sie sollen damit Wissen aus der Ktinstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft (beide zusammen auch Intellektik genannt) sowie aus interdisziplinar mit dies en verbundenen Disziplinen vermitteln. Computational Intelligence umfaBt die Grundlagen ebenso wie die Anwendungen. Das Rechnende Gehirn von Patricia S. Churchland und Terrence 1. Sejnowski Neuronale Netze und Fuzzy-Systeme von Detlef Nauck, Frank Klawonn und Rudolf Kruse Fuzzy-Clusteranalyse von Frank Hoppner, Frank Klawonn und Rudolf Kruse Einfiihrung in Evolutionare Algorithmen von Volker Nissen Neuronale Netze Grundlagen und Anwendungen von Andreas Scherer Titel aus dem weiteren Umfeld, erschienen in der Reihe Ktinstliche Intelligenz des Verlages Vieweg: Automatische Spracherkennung von Ernst Gtinter Schukat-Talamazzini Deduktive Datenbanken von Armin B. Cremers, Ulrike Griefahn und Ralf Hinze Wissensreprasentation und Inferenz von Wolfgang Bibel, Steffen Holldobler und Torsten Schaub Andreas Scherer Neuronale Netze Grundlagen und Anwendungen I I Vleweg Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Scherer, Andreas: Neuronale Netze: Grundlagen und Anwendungen 1 Andreas Scherer. - Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg,1997 (Computational intelligence) ISBN-13: 978-3-528-05465-6 e-ISBN-13: 978-3-322-86830-5 DOl: 10.1007/978-3-322-86830-5 Aile Rechte vorbehalten © Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1997 Der Verlag Vieweg ist ein Unternehmen der Bertelsmann Fachinformation GmbH. Das Werk einschlieBlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschtitzt. Jede Verwertung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzuHissig und strafbar. Das gilt insbesondere flir Vervielfaltigungen, Ubersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Gedruckt auf saurefreiem Papier Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort ............................................................................ 1 1 Eirlfiihrung ................................................................... 3 1.1 Was ist ein neuronales Netz? .............................................. 3 1.2 Eigenschaften neuronaler Netze ......................................... 5 1.2.1 Allgemeine Merkmale .................................................. 5 1.2.2 Neuronale Netze als Klassifikatoren ......................... 6 1.3 Zur Historie ............................................................................ 7 1.3.1 Die Anfange .................................................................. 8 1.3.2 Die friihe Hochphase ................................................... 9 1.3.3 Die ruhigen Jahre .......................................................... 9 1.3.4 Die Renaissance .......................................................... 11 1.4 Problemklassen .................................................................... 12 1.5 Das Forschungsgebiet neuronale Netze .......................... 16 1.5.1 Neuronale Netze und angrenzende Gebiete .................................................................................. 16 1.5.2 Neuronale Netze und KI ........................................... 18 1.6 Buchiiberblick ...................................................................... 18 1.7 Einige ausgewahlte Lehrbiicher ........................................ 19 1.8 Fragen zu Kapitel 1 ............................................................. 20 2 Mustererkennung ...................................................... 21 2.1 Einfiihrung ........................................................................... 21 2.2 Entscheidungsgrenzen ....................................................... 22 2.3 Klassifikationstechniken .................................................... 24 2.3.1 Nearest Neighbour-Klassifikation ........................... 24 2.3.2 Distanzmetriken .......................................................... 25 2.3.3 Lineare Klassifikatoren .............................................. 27 2.3.4 Bayes-Klassifikation ................................................... 29 2.4 Fragen zu Kapitel 2 ............................................................. 32 3 Biologische Grundlagen ........................................... 33 3.1 Die Nervenzelle ................................................................... 33 3.2 Erregung von Nerven ............................................. ' ........... 36 3.2.1 Das Ruhepotential ..................................................... 36 3.2.2 Das Aktionspotential .................................................. 38 3.3 Synaptische Dbertragung .................................................. 40 3.4 Physiologie kleiner Nervenverbande ............................... 42 3.5 Zusammenfassung .............................................................. 44 3.6 Fragen zu Kapitel 3 ............................................................. 44 v Inhaltsverzeichnis 4 Grundlagen neuronaler Netze ................................ 45 4.1 Die "building blocks" .......................................................... 45 4.2 Das Neuron .......................................................................... 46 4.2.1 Die Propagierungsfunktion ...................................... 47 4.2.2 Aktivierungsfunktion und -zustand ........................ 48 4.2.3 Die Ausgabefunktion ................................................. 53 4.3 Der Netzwerkgraph ............................................................ 54 4.3.1 FF-Netze ...................................................................... 54 4.3.2 FB-Netze ...................................................................... 55 4.4 Die Lernregel .................................................................. 57 4.4.1 Hebbsche Lernregel... ................................................. 57 4.4.2 Delta-Regel .................................................................. 58 4.4.3 Erweiterte Delta-Regel ............................................... 58 4.5 Datenraume .......................................................................... 59 4.5.1 Einflu:15 der Aktivierungsfunktion auf die Entscheidungsflache .......................................................... 59 4.5.2 Einflu:15 der versteckten Neuronen auf die Entscheidungsflache .......................................................... 62 4.6 Zusammenfassung .............................................................. 64 4.7 Fragen zu Kapitel 4 ............................................................. 64 5 Das Perzeptron .......................................................... 65 5.1 Einfiihrung ........................................................................... 65 5.2 Das Perzeptron-Lernverfahren ......................................... 66 5.3 Lineare Separierbarkeit ...................................................... 67 5.4 Zusammenfassung .............................................................. 70 5.5 Fragen zu Kapitel 5 ............................................................. 70 6 Uberwachtes Lemen ................................................. 71 6.1 Einfiihrung ........................................................................... 71 6.2 Backpropagation ................................................................. 71 6.2.1 Einfiihrung .................................................................. 72 6.2.2 Das Lernverfahren ...................................................... 72 6.2.3 Herleitung der allgemeinen Deltaregel ................... 73 6.2.4 Der Trainingsalgorithmus ......................................... 75 6.2.5 Kritische Aspekte zu Backpropagation ................... 77 6.3 Erweiterungen zu Backpropagation ................................ 79 6.3.1 De! Momentum-Term ................................................ 79 6.3.2 Der "Gradient Reuse"-Algorithmus ......................... 80 6.3.3 Zusammenfassung ..................................................... 81 6.4 Quickprop ............................................................................ 81 6.4.1 Einfiihrung .................................................................. 81 6.4.2 Der Quickprop-Algorithmus .................................... 82 VI Inhaltsverzeichnis 6.5 Resilient Propagation .......................................................... 85 6.5.1 Einfiihrung .................................................................. 85 6.5.2 Der RPROP-Algorithmus .......................................... 85 6.6 Verfahren zur Minimierung von Netzen ......................... 89 6.7 Zusammenfassung .............................................................. 91 6.8 Fragen zu Kapitel 6 ............................................................. 92 7 Kohonen-Netze .......................................................... 93 7.1 Einleitung ............................................................................. 93 7.1.1 Topologische Karten .................................................. 93 7.1.2 Neurophysiologische Motivation ............................ 94 7.2 Kohonens Modell ................................................................ 96 7.2.1 Das Lemverfahren ...................................................... 97 7.2.2 Nachbarschaftsfunktionen im Kohonen- Modell ................................................................................... 98 7.2.3 Der Algorithmus im Uberblick ............................... 100 7.3 Betrachtungen zur Konvergenz ...................................... 102 7.3.1 Eindimensionaler Fall .............................................. 102 7.3.2 Zweidimensionaler Fall ........................................... 105 7.4 Zusammenfassung ............................................................ 106 7.5 Fragen zu Kapite17 ........................................................... 107 8 ART-Netze ................................................................ 108 8.1 ART-1-Netze ...................................................................... 109 8.1.1 Einfiihrung ................................................................ 109 8.1.2 Funktionsweise und Architektur ........................... 110 8.1.3 Die Komponenten von ART-1 ................................ 110 8.2.4 Arbeitsweise .............................................................. 114 8.1.5 InformationsfluG ....................................................... 121 8.2 Weitere ART-Netze ........................................................... 123 8.3 Zusammenfassung ............................................................ 124 8.4 Fragen zu Kapite18 ........................................................... 124 9 Hopfield-Netze ........................................................ 125 9.1 Einfiihrung ......................................................................... 125 9.2 Das Hopfield-Modell ........................................................ 126 9.3 Lemen und Abrufen von Informationen ....................... 129 9.3.1 Lemen im Hopfield-Modell .................................... 129 9.3.2 Abrufen von Mustern .............................................. 131 9.4 Erganzendes zu Hopfield-Netzen .................................. 133 9.5 Zusammenfassung ............................................................ 134 9.6 Fragen zu Kapite19 ........................................................... 134 VII Inhaltsverzeichnis 10 Die Boltzmann-Maschine ..................................... 135 10.1 Einfiihrung ....................................................................... 135 10.2 Die stochastische Erweiterung ...................................... 135 10.3 Das Lemverfahren .......................................................... 139 10.4 Zusammenfassung .......................................................... 141 10.5 Fragen zu KapitellO ....................................................... 141 11 Cascade-Correlation-Netze .................................. 142 11.1 Einfiihrung .... ...... ....... ........ ... ..... .......... ... ..... ..... ... ... ......... 142 11.2 Das Verfahren .................................................................. 143 11.3 Zusammenfassung .......................................................... 145 11.4 Fragen zu Kapitelll ....................................................... 146 12 COWlterpropagation ............................................. 147 12.1 Einfiihrung ....................................................................... 147 12.2 Aufbau eines Counterpropagation-Netzes ................. 147 12.3 Die Kohonen-Schicht ..................................................... 149 12.4 Die Grossberg-Schicht ................................................... 151 12.5 Zusammenfassung .......................................................... 151 12.6 Fragen zu Kapitel12 ....................................................... 151 13 Probabilistische Neuronale Netze ...................... 152 13.1 Einfiihrung ....................................................................... 152 13.2 Bayes' sche Klassifikatoren ............................................ 153 13.2.1 Ein einfiihrendes Beispiel ...................................... 153 13.2.2 Parzen-Fenster ........................................................ 155 13.2.3 Anwendung auf multiple Kategorien ................. 158 13.3 Die Architektur von PNN .............................................. 159 13.4 Zusammenfassung .......................................................... 161 13.5 Fragen zu Kapitel13 ....................................................... 161 14 Radiale Basisfunktionsnetze ................................ 162 14.1 Einfiihrung ......................................................................... 62 14.2 Aufbau eines RBF-Netzes .............................................. 163 14.3 Training von RBF-Netzen .............................................. 166 14.3.1 Wahl der Zentren .................................................... 167 14.3.2 Der Parameter s ...................................................... 169 14.3.3 Berechnung der Ausgabematrix W ...................... 169 14.4 Zusammenfassung .......................................................... 170 14.5 Fragen zu Kapitel14 ....................................................... 170 VIII Inhaltsverzeichnis 15 Neuronale Netze Wld Fuzzy-Logik .................... 171 15.1 Einruhrung ....................................................................... 171 15.2 Grundlagen der Fuzzy-Logik ........................................ 171 15.2.1 Einige Definitionen ................................................ 171 15.2.2 ZugehOrigkeitsfunktionen .................................... 174 15.2.3 Operationen auf Fuzzy-Sets .................................. 178 15.2.4 Linguistische Variablen ......................................... 181 15.2.5 Funktionsweise eines Fuzzy-Systems .................. 184 15.3 Neuro-Fuzzy-Systeme .................................................... 188 15.3.1 Fuzzy-ART .............................................................. 188 15.3.2 Neuro-Fuzzy-Control ............................................ 191 15.4 Zusammenfassung .......................................................... 194 15.5 Fragen zu Kapitel15 ....................................................... 194 16 Neuronale Netze Wld genetische Algorith.men ................................................................ 195 16.1 Grundlagen evolutionarer Prozesse ............................. 195 16.1.1 Organisation des Erbmaterials ............................. 195 16.1.2 Mutationen auf dem Genpool .............................. 197 16.1.3 Die Evolution als Optimierung ............................ 200 16.2 Genetische Algorithmen ................................................ 201 16.2.1 Kodierung ................................................................ 203 16.2.2 Die Operatoren ........................................................ 203 16.2.3 Selektionskriterien .................................................. 204 16.3 Neuro-genetische Verfahren .......................................... 206 16.3.1 GAs zur Optimierung der Gewichtsmatrix .................................................................. 206 16.3.2 GAs zur Optimierung der Netztopologie ........... 208 16.4 Zusammenfassung .......................................................... 208 16.5 Fragen zur Kapitel16 ...................................................... 209 17 EntwicklWlg neuronaler Systeme ....................... 210 17.1 Ein Phasenmodell rur neuron ale Systeme ................... 210 17.2 Datenmodellierung ......................................................... 211 17.3 Erstellen des Klassifikators ............................................ 213 17.4 Performanz von Klassifikatoren ................................... 214 17.4.1 Fehlerabschatzung .................................................. 214 17.4.2 Fehler, Kosten und Risiken ................................... 214 17.4.3 Uberspezialisierung von Klassifikatoren ............ 219 17.5 Testen des Klassifikators ................................................ 219 17.6 Optimieren von Klassifikatoren .................................... 221 17.6 Zusammenfassung .......................................................... 222 17.7 Fragen zu Kapitel17 ....................................................... 222 IX Inhaltsverzeichnis 18 Anwendungsbeispiele .......................................... 223 18.1 Finanzwirtschaft .............................................................. 223 18.1.1 Einfiihrung .............................................................. 223 18.1.2 Standardverfahren im Wechselkursgeschaft ......................................................... 223 18.1.3 Ein hybrides Verfahren zum Wechselkursmanagement ................................................ 225 18.2 Computerunterstiitze Fertigung ................................... 227 18.2.1 Einfiihrung .............................................................. 227 18.2.2 Neuronale Netze im on-line Monitoring ............ 227 18.3 Qualitatssicherung .......................................................... 229 18.3.1 Einfiihrung .............................................................. 229 18.3.2 Neuronale Netze in der Motordiagnose ............. 230 18.4 Produktionsplanung ....................................................... 231 19 Literaturverzeiclmis .............................................. 234 20 Index ........................................................................ 247 x

Description:
Dr. A. Scherer war von 1990-1994 wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Fern-Universität Hagen, wo er Erfahrungen mit Neuronalen Netzen sammelte. In einer Reihe von industrienahen Projekten, an denen Partner aus dem Automobil- und Bankenbereich beteiligt waren.
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