Multichannel detection of acoustic emissions and localization of the source by using a hybrid ...

191 Pages·2012·3.99 MB·English

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR

Departamento de Ingeniería Sistemas y Automática

CONTROL PID DE UN SECADOR
MEDIANTE AUTÓMATAS
PROGRAMABLES CONECTADOS
POR ETHERNET

PROYECTO FIN DE CARRERA

AUTOR: VÍCTOR CARRILLO VALENCIA
DIRECTOR: RAMÓN IGNACIO BARBER CASTAÑO

JULIO, 2012

PROYECTO FINAL DE CARRERA

CONTROL PID DE UN
SECADOR MEDIANTE
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
CONECTADOS POR ETHERNET

Por

Víctor Carrillo Valencia

Presentado en la

ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR

de la

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Para la obtención del

GRADO DE INGENIERO INDUSTRIAL

Director de Proyecto Final de Carrera

D. Ramón Ignacio Barber Castaño

Madrid, Julio de 2012

PROYECTO FINAL DE CARRERA

CONTROL PID DE UN
SECADOR MEDIANTE
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
CONECTADOS POR ETHERNET

TRIBUNAL CALIFICADOR

Presidente

Dr. D____________________________________

Secretario

Dr. D____________________________________

Vocal

Dr. D____________________________________

Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el día __ de
_______ de 2012 en Leganés, en la Escuela Politécnica Superior de la
Universidad Carlos III de Madrid, acuerda otorgarle la CALIFICACIÓN de:

Madrid, Julio de 2012

Agradecimientos

No quisiera dejar pasar esta oportunidad que se me brinda para dar las gracias a
todas aquellas personas que me han apoyado, tanto directa como indirectamente en la
realización de este proyecto, y que culmina el trabajo de toda una carrera de ingeniería.

Dar las gracias a mi tutor Ramón Barber, quien me ha aconsejado y ayudado en todo
momento para que este proyecto saliera adelante, y sacando el tiempo de “debajo de las
piedras” para resolver mis innumerables dudas. Gracias.

También agradecer a Concha y María a que, junto con Ramón, propusieron este
proyecto que aquí se culmina. Muchas gracias a los tres.

No quisiera olvidarme de dar las gracias a toda mi familia. A mis padres porque hoy
se quitan una espina clavada de mi anterior proyecto, por estar junto a mí cuando les he
necesitado y por su apoyo en mis momentos de desesperación en este ciclo. A mi
hermana Elena, que aunque dentro de poco empieza una nueva etapa en su vida sé que
siempre podré contar con ella cuando le necesite. Sus palabras de aliento siempre las
tengo presente. A mi hermano Carlos, por su humor y alegría, por enseñarme a sonreír, y
porque sé que tengo un hermano para todo lo que necesite. Siempre creísteis en mí, y me
ayudasteis en mis peores momentos, así que gracias.

Gracias a mis amigos. Angelillo, Lito, Perico,… en general a todo el “Setas FC”, que
hemos hecho del futbol una escusa para compartir nuestras vidas, experiencias y
vivencias inolvidables. Gracias también a Alberto, María, Figuer, Ju, Javi, Vero,…. Un
día nuestras vidas se cruzaron empezando una ingeniería y todavía hoy hacéis que mi
paso por la universidad no fuera en balde. Alberto, gracias por tu experiencia y apoyo,
parte de este trabajo es tuyo. Agradecer también a David, y en general a todo el equipo
Arena, que hacéis de la amistad un valor indispensable en la vida. Gracias también a
todos mis amigos polacos por ser tan increíbles, amables y generosos. Me hicisteis pasar
uno de mis mejores años de mi vida.” miło cię poznać”

A todos vosotros, muchas gracias

Abstract

This final thesis focuses on the PID control temperature of a conventional
dryer though PLCs connected via Ethernet. Wanted thereby setting up a
communications network between two industrial PLCs (Programmable Logic
Controller), and the temperature control by a PID controller.

Programmable logic controllers or PLCs are widely used electronic devices in
industrial automation. Its history dates back to late 1960, when the industry sought
new electronic technologies in a more efficient solution to replace the control
systems based on electric circuits with relays, switches and other components
commonly used to control systems combinational logic. Today, the PLC's logic
not only control the operation of machinery, industrial plant and processes, but
can also perform arithmetic or handle analog signals for control strategies such as
PID (Proportional Integral and Derivative). The current PLC can also
communicate with other controllers and computers in local area networks, and are
a fundamental part of modern distributed control systems.

In the other hand, communication in industrial plants has become essential in
modern industry. Many systems are comprised of equipment from different
manufacturers and run at different levels of automation. Although it may be
spaced apart, often want to work in concert to a successful outcome of the
process. The main objective is fully integrated communication system.