N˚d’ordre Année 2013 THÈSE Modélisation numérique du contact pour matériaux composites Présentée devant l’Institut National des Sciences Appliquées de Lyon pour obtenir le GRADE DE DOCTEUR École doctorale : Mécanique, Énergétique, Génie Civil, Acoustique Spécialité : MÉCANIQUE - GÉNIE MÉCANIQUE - GÉNIE CIVIL par Julien LEROUX Ingénieur INSA Lyon Thèse soutenue le 04 juillet 2013 devant la Commission d’examen Jury Jean-François Maire Professeur associé (ONERA) Rapporteur Yann Monerie Ingénieur-Chercheur (IRSN) Rapporteur Yves Remond Professeur (IMFS) Examinateur Georges Cailletaud Professeur (ENSMP) Examinateur Alain Combescure Professeur (INSA Lyon) Examinateur Philippe Boisse Professeur (INSA Lyon) Examinateur Juan-Antonio Ruiz-Sabariego Ingénieur (Snecma) Invité Florent Bouillon Ingénieur (Herakles) Invité Daniel Nelias Professeur (INSA-Lyon) Directeur de thèse LaMCoS - UMR CNRS 5259 - INSA de Lyon 20, avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne Cedex (FRANCE) Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Résumé Les aubes de turboréacteurs sont aujourd’hui sujets à de nouvelles tech- nologiques novatrices : les matériaux composites tissées 3D. Ces modifications matériaux permettent des réductions de masse significatives, et conduisent à des performances énergétiques et environnementales accrues. Ces structures tissées possèdent généralement des architectures complexes et requièrent une bonne caractérisation mécanique. Des outils de modélisation textile et d’homogénéisation ont été développés, la géométrie et les propriétés physiques de l’architecture tissée y sont analysées. Toutefois, il est important de prévoir les endommagements engendrés dans ces matériaux au niveau des zones de contact soumises à du fretting. En effet, les pieds d’aubes de turboréacteurs font face à des sollicitations de type fretting. Il en résulte deux types d’endommagements : l’amorçage et propagation de fissures et l’usure des surfaces en contact. Quantifier ces endommagements requiert une analyse fine du contact à partir d’un outil de calcul à la fois robuste et rapide. Pour mener à bien cet objectif, un code semi-analytique permettant aujourd’hui de traiter des problèmes hétérogènes de contacts élasto-plastiques est développé. La méthode d’inclusion équivalente proposée au sens d’Eshelby est utilisée dans le solveur de contact pour décrire l’effet des hétérogénéités (cavités, inclusions, fibres ou torons). L’un des corps en contact peut contenir de multiples hétérogénéités de formes parallélépipédiques, ellipsoïdales, et ses formes dégénérées (ellipsoïde oblate, ellipsoïde prolate, sphère, cylindre, disque plat,...). Cette méthode est modifiée et améliorée afin de prendre en compte les influences mutuelles entre les inclusions hétérogènes voisines, et la décohésion à l’interface hétérogénéité/matrice. Un premier couplage avec un modèle de contact aube/disque Eléments Finis permet de prendre en compte les effets de structures. Cette méthode est analogue à un zoom structural lorsqu’un maillage fin est nécessaire dans des zones de contact à fort gradient de contraintes soumises à un endommagement de type fretting. Un second couplage avec le logiciel WiseTex permet de décrire la géométrie réelle du tissage du composite, les propriétés matériaux des fibres et de la matrice. Une segmentation fine du modèle permet de discrétiser les mèches en de multiples hétérogénéités ellip- soïdales équivalentes et d’appliquer la méthode d’inclusion équivalente modifiée. A partir de cette mise en donnée d’un matériau composite tissé revêtu, des calculs de contacttridimensionnelmultiéchelle ensituationdefrettingsontréalisésavecsuccès. Mots-clés :fretting;contact;semi-analytique;inclusionéquivalente;composite tissé; approche multiéchelle. v Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Abstract New baseline turbofan engines feature advanced blade technology made of 3D woven composites for a significant reduction in weight and an increase in energy and environmental performance. Woven structures generally have complex architectures wich require high level of mechanical model. Modeling textile and homogenization tools have been developed to provide precisely the geometry and physical properties of the woven architecture. However, it is important to predict the damage mode under contact zone which are subjected to fretting. Indeed, the blade roots of turbofan engines are damaged by fretting phenomenon. Fretting modes generate two kinds of damage : (i) the initiation and propagation cracks, (ii) wear on contact surfaces. Quantify these two kinds of damage requires a detailed contact analysis from a robust and fast contact solver. In order to reach this goal, a semi-analytical solver allows to solve heterogeneous elasto-plastic contact problems. Equivalent inclusion method in the sense of Eshelby allows to describe accurately the effect of inhomogeneities (cavities, inclusions, fibers or strands). Only one of contact bodies contains multiple heterogeneous of cuboïdal and ellipsoidal shapes, and their degenerated forms (oblate spheroid, prolate ellipsoid, sphere, cylinder, flat disk,...). This method is modified and improved in order to take into account the mutual influence between neighboring heterogeneous inclusions and decohesion at the interface heterogeneity/matrix. A first coupling with a finite element model of blade/disk contact allows to take into account the effects of structure. This method is analogous to a structural zoom when structural fine mesh is necessary within areas of high contact stress gradient subjected to fretting. A second coupling with the software WiseTex allows to describe the geometry of the actual weaving of the composite, the material properties of the fibers and the matrix. A fine segmentation of the numerical model allows to discretize reinforcements to multiple equivalent ellipsoidal heterogeneities and to apply the modified equivalent inclusion method. Three-dimensional simulation of frictional contact model are successfully completed from these data of a coating woven composite. Keywords : fretting; contact; semi-analytic solution; equivalent inclusion me- thod; woven composites; multiscale modeling. vi Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Table des matières Résumé v Abstract vi Table des matières vii Introduction générale 1 I État de l’art 5 1 Problématique et contexte industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 Présentations des turboréacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 Problématique de la liaison aube/disque . . . . . . . . . . . . 8 2 Mode de défaillance de la liaison aube-disque . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1 Fretting : phénoménologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2 Fretting-wear : usure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3 Comportements et endommagements des matériaux composites tissés 20 3.1 Matériaux composites tissés : classification, intérêts, élaboration 20 3.2 Comportement mécanique des matériaux composites tissés . . 25 3.3 Mécanismes de dégradation/protection . . . . . . . . . . . . . 27 4 Pratique de modélisations numériques : application au contact aube/disque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.1 Méthodes en mécanique du contact . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2 Modélisation numériques des composites à renforts tissés . . . 33 4.3 Application au contact aube/disque . . . . . . . . . . . . . . . 38 5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 II Présentation du modèle de contact semi-analytique 43 1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2 Algorithme du solveur de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3 Méthode DC-FFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.2 Algorithme 2D-FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.3 Algorithme 3D-FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4 Résolution du contact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.2 Couplage du problème normal et tangentiel . . . . . . . . . . 53 4.3 Algorithme du gradient conjugué (CGM) . . . . . . . . . . . . 54 5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 vii Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés viii Table des matières IIIHétérogénéités 57 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2 Méthode de l’inclusion équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.1 Théorie d’Eshelby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.2 Méthode de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3 Solution en demi-espace par décomposition . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.1 Formulations en espace infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.2 Décomposition en sous-problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.3 Déplacements générés en surface . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.4 Validations de solutions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . 75 4 Solution en demi-espace par Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.1 Théorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.2 Adaptation numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.3 Validations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5 Prise en compte des influences mutuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.1 Algorithme numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.2 Application sur matériaux revêtus . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6 Prise en compte des gradients de contraintes . . . . . . . . . . . . . . 92 6.1 Par approximation polynomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.2 Par méthode de voxelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 IVStratégies de modélisation multiéchelle 115 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 2 Description d’une cellule élémentaire à l’échelle mésoscopique . . . . . 116 2.1 Modélisation géométrique du renfort tissé . . . . . . . . . . . 116 2.2 Approximation par la méthode des inclusions équivalentes . . 117 3 Description d’une cellule élémentaire à l’échelle microscopique . . . . 119 3.1 Caractérisation morphologique d’un fil . . . . . . . . . . . . . 119 3.2 Estimation des propriétés élastiques . . . . . . . . . . . . . . . 121 4 Description du modèle d’endommagement . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.2 Modèle d’interface élastique linéaire . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.3 Résultats et discussions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 V Applications académiques et industrielles 133 1 Exemples académiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 1.1 Simulations en full sliding du contact cylindre-plan . . . . . . 134 1.2 Simulations en stick-slip du contact cylindre-plan . . . . . . . 140 1.3 Comparaisons entre une solution hétérogène isotrope et ho- mogène anisotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2 Simulations du contact sur matériaux composites tissés . . . . . . . . 152 2.1 Simulations d’un contact sphère/plan pour un matériau com- posite tissé 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 2.2 Applications sur pieds d’aubes de soufflantes de turboréacteur nouvelle génération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés Table des matières ix Conclusion et perspectives 163 Bibliographie 167 Table des figures 179 Liste des tableaux 185 Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés x Table des matières Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2013ISAL0042/these.pdf © [J. Leroux], [2013], INSA de Lyon, tous droits réservés
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