Modeling and control of a tiltrotor unmanned aerial vehicle for path tracking

177 Pages·2015·7.07 MB·English

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PO´S-GRADUAC¸A˜O EM
ENGENHARIA DE AUTOMAC¸A˜O E SISTEMAS
Rodrigo Donadel
Modeling and Control of a Tiltrotor Unmanned Aerial
Vehicle for Path Tracking
Florian´opolis
2015

Rodrigo Donadel
Modeling and Control of a Tiltrotor Unmanned Aerial
Vehicle for Path Tracking
Disserta¸c˜ao de mestrado submetida ao
Programa de P´os-Graduac¸˜ao em
Engenharia de Automac¸˜ao e Sistemas
para a obtenc¸˜ao do Grau de Mestre em
Engenharia de Automac¸˜ao e Sistemas.
Orientador: Prof. Dr. Leandro Buss
Becker
Coorientador: Prof. Dr. Guilherme
Vianna Raffo
Florian´opolis
2015
Ficha de identificação da obra elaborada pelo autor,
através do Programa de Geração Automática da Biblioteca Universitária da UFSC.
Donadel, Rodrigo
Modeling and control of a tiltrotor unmanned aerial
vehicle for path tracking / Rodrigo Donadel ; orientador,
Leandro Buss Becker ; coorientador, Guilherme Vianna
Raffo. - Florianópolis, SC, 2015.
143 p.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em
Engenharia de Automação e Sistemas.
Inclui referências
1. Engenharia de Automação e Sistemas. 2. Modelagem
dinâmica. 3. Controle ótimo. 4. Tiltrotor. 5. Veículo aéreo
não-tripulado. I. Becker, Leandro Buss. II. Raffo,
Guilherme Vianna. III. Universidade Federal de Santa
Catarina. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de
Automação e Sistemas. IV. Título.
Rodrigo Donadel
Modeling and Control of a Tiltrotor Unmanned Aerial
Vehicle for Path Tracking
Esta Dissertac¸˜ao foi julgada adequada para obten¸c˜ao do T´ıtulo
de “Mestre em Engenharia de Automa¸c˜ao e Sistemas”, e aprovada em
sua forma final pelo Programa de P´os-Graduac¸˜ao em Engenharia de
Automa¸c˜ao e Sistemas.
Florian´opolis, 22 de Abril de 2015.
Prof. Rˆomulo Silva de Oliveira
Coordenador do Programa de P´os-Graduac¸˜ao em Engenharia de
Automa¸c˜ao e Sistemas
Prof. Leandro Buss Becker, Dr. - PGEAS UFSC
Orientador
Prof. Guilherme Vianna Raffo, Dr. - PPGEE UFMG
Coorientador
Banca Examinadora:
Prof. Leandro Buss Becker, Dr.
Presidente - PGEAS UFSC

Prof. Eugˆenio de Bona Castelan Neto, Dr. - PGEAS UFSC
Prof. Hector Bessa Silveira, Dr. - PGEAS UFSC
Prof. Ebrahim Samer El Youssef, Dr. - UFSC - Blumenau
Prof. Julio Elias Normey Rico Dr. - PGEAS UFSC

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