MODELAGEM DE ARCO ELÉTRICO NO AR. APLICAÇÕES EM SISTEMAS DE POTÊNCIA Alessandra de Sá e Benevides Câmara Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, COPPE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessários à obtenção do título de Doutor em Engenharia Elétrica. Orientador: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela Rio de Janeiro Novembro de 2010 MODELAGEM DE ARCO ELÉTRICO NO AR. APLICAÇÕES EM SISTEMAS DE POTÊNCIA Alessandra de Sá e Benevides Câmara TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PÓS-GRADUAÇÃO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DO GRAU DE DOUTOR EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA ELÉTRICA. Examinada por: __________________________________________________ Prof. Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela, D.Sc. __________________________________________________ Prof. Edson Hirokazu Watanabe, D.Eng. __________________________________________________ Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D. __________________________________________________ Profa. Maria Cristina Dias Tavares, D.Sc __________________________________________________ Prof. Silvério Visacro Filho, D.Sc. __________________________________________________ Prof. Edson Guedes da Costa, D.Sc. RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL NOVEMBRO DE 2010 Câmara, Alessandra de Sá e Benevides Modelagem do Arco Elétrico. Aplicações em Sistemas de Potência / Alessandra de Sá e Benevides Câmara: UFRJ/COPPE, 2010 XVIII, 332 p. : IL. ; 29,7 cm Orientador : Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela Tese (doutorado) - UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia Elétrica, 2010 Referências Bibliográficas : p. 118-122 1. Arco Elétrico. 2. Extinção do Arco Secundário. 3. Religamento Monofásico. 4. Linha não-convencional. I. Câmara, Alessandra de Sá e Benevides. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Elétrica. III. Título iii DEDICATÓRIA Dedico esse trabalho ao Prof. Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela. (In Memoriam) iv AGRADECIMENTOS Agradeço a todos que direta ou indiretamente contribuíram para esse trabalho, apoiando com todo tipo de aporte e interação – desde incentivo, passando por autorizações, sugestões e a realização dedicada de suas tarefas. Agradeço aos meus familiares e amigos que tão bem compreenderam minhas constantes ausências. Agradeço, especialmente, ao Prof. Carlos Portela, por sua dedicação, pelas longas conversas, onde além de conhecimento se estimulava o pensamento. A última vez que o vi foi no dia da defesa desse trabalho. A última vez que conversamos foi alguns dias depois e não tive a chance de agradecê-lo por tudo : pela dedicação, pelos ensinamentos e acima de tudo pela confiança ... e exemplo. Foi uma convivência que durou cerca de 10 anos na história da minha vida, mas cuja fonte de inspiração e transformação é “barra infinita”. Gratidão Eterna, Mestre ! v O Sentido Oculto das Cousas O mistério das cousas, onde está ele? Onde está ele que não aparece Pelo menos a mostrar-nos que é mistério? Que sabe o rio disso e que sabe a árvore? E eu, que não sou mais do que eles, que sei disso? Sempre que olho para as cousas e penso no que os homens pensam delas, Rio como um regato que soa fresco numa pedra. Porque o único sentido oculto das cousas É elas não terem sentido oculto nenhum, É mais estranho do que todas as estranhezas E do que os sonhos de todos os poetas E os pensamentos de todos os filósofos, Que as cousas sejam realmente o que parecem ser E não haja nada que compreender. Sim, eis o que os meus sentidos aprenderam sozinhos: – As cousas não têm significação: têm existência. As cousas são o único sentido oculto das cousas. O Guardador de Rebanhos Alberto Caeiro vi Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Doutor em Ciências (D.Sc.) MODELAGEM DO ARCO ELÉTRICO. APLICAÇÕES EM SISTEMAS DE POTÊNCIA. Alessandra de Sá e Benevides Câmara Novembro/2010 Orientador: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela Programa: Engenharia Elétrica O presente trabalho tem por foco o estudo e a modelagem do comportamento do arco elétrico no ar, principalmente no que tange ao fenômeno do arco secundário e os aspectos mais relevantes quanto à sua extinção, incluindo a interação arco-rede. A extinção do arco secundário é condição de referência para que se garanta o sucesso da manobra de religamento monofásico. Dessa forma, são apresentadas sugestões para o desenvolvimento de estudos para implementação do religamento monofásico, considerando-o inclusive ainda nas etapas de definição das características construtivas da linha. Destaca-se o desenvolvimento de um modelo para o comportamento dinâmico do arco elétrico do tipo “caixa-cinzenta”, cujo ajuste e definição dos parâmetros têm por base dados obtidos de uma pesquisa em vãos de linha de 500 kV, especialmente construídos para esse propósito. vii Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.) ELECTRIC ARC MODELLING. APPLICATIONS ON POWER SYSTEMS. Alessandra de Sá e Benevides Camara November/2010 Advisor: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela Department: Electrical Engineering This work focus on study and modelling of the electric arc in air behavior, mainly related to the secondary arc phenomenom and its most important aspects, considering its extinction time and including the arc-grid interaction. Secondary arc extinction is reference condition to assure the single-phase switching success. Suggestions are presented for development of single-phase switching implementation studies, including to consider it in early stages of the transmission line basic characteristics design. The main topic developed in the present thesis is the study of a "gray-box" model for the electric arc dynamic behavior, which parameters adjustment and definition are based on experimental data obtained from a research , using actual 500 kV line spans specially built for the experiments. viii Sumário Capítulo 1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................... 01 1.1. Motivação ................................................................................................... 03 1.2. Organização................................................................................................ 04 1.3 Principais Contribuições do Trabalho ....................................................... 06 1.4. Publicações................................................................................................. 07 Capítulo 2 CONSIDERAÇÕES BÁSICAS SOBRE O ARCO SECUNDÁRIO E O RELIGAMENTO MONOFÁSICO .......................................................................................................... 08 2.1. O Arco Elétrico em Sistemas de Potência.................................................. 08 2.2. O Arco Secundário..................................................................................... 09 2.3. Comportamento Básico do Arco................................................................ 10 2.4. Fenômenos Físicos Básicos...................................................................... 11 2.4.1. Processos de Ionização e Recombinação ....................................... 11 2.4.2 Distribuição de Temperatura no Arco .......................................... 13 2.4.3. Extinção Térmica / Dielétrica ........................................................ 15 2.5. Dispositivos e Métodos para Facilitar a Extinção do Arco Secundário. 16 2.6. Análise quanto à Extinção do Arco Secundário....................................... 19 Capítulo 3 LINHAS DE TRANSMISSÃO PROJETADAS CONSIDERANDO O RELIGAMENTO MONOFÁSICO .......................................................................................................... 23 3.1. Definição das Características Básicas de uma LT com Religamento Monofásico................................................................................................... 23 3.1.1. Critérios Adicionais na Definição do Feixe de Condutores de uma LT considerando o Religamento Monofásico .......................................... 25 3.1.2. Exemplo de aplicação da metodologia proposta para inclusão do religamento monofásico e otimização da compensação em derivação, na determinação das características construtivas básicas de LT´s ................ 29 3.2. Estudos de Regime Transitório para implementação de Religamento Monofásico................................................................................................... 38 3.2.1. Critérios de estudo tradicionalmente utilizados ............................. 39 3.2.1.(a) – Critérios Gerais de Análise ......................................... 40 3.2.1.(b) – Descrição e Análise de Casos Simulados ................... 40 3.2.1.(c) – Conclusões .................................................................. 52 3.3. Linhas Não-Convencionais e o Religamento Monofásico........................ 53 3.3.1. Transmissão em Muito Longa Distância : A Meia-Onda+ e o Religamento Monofásico ........................................................................ 54 ix Capítulo 4 MODELAGEM DO ARCO ELÉTRICO ......................................................................... 64 4.1. Principais Modelos de Representação do Arco ........................................ 64 4.2. Apresentação do Modelo de Arco Elétrico Analisado .............................. 66 4.2.1. Modelo "Caixa-Cinzenta" ............................................................. 66 4.2.2. Modelo Utilizado ......................................................................... 67 4.2.2.(a) Característica Estacionária ............................................. 69 4.2.2.(b) Comportamento Incremental do Arco ........................... 70 4.2.2.(c) Comportamento Dinâmico do Arco ............................... 70 Capítulo 5 AJUSTE E VALIDAÇÃO DO MODELO DE ARCO ELÉTRICO COM DUAS CONSTANTES DE TEMPO ......................................................................................... 73 5.1. Utilização de dados experimentais: pesquisa “Modelagem de Arco Elétrico para Estudos de Religamento Monofásico “ ............................... 73 5.1.1. Condicionamentos básicos dos aspectos laboratoriais do projeto .. 77 5.1.1.(a) Descrição da Primeira Fase de Ensaios .......................... 78 5.2. Análise do Comportamento do Arco Elétrico a partir de dados experimentais .............................................................................................. 81 5.2.1. Comportamento Quasi-Estacionário .............................................. 81 5.2.1.(a) Alongamento do Arco ................................................... 81 5.2.2.(b) Procedimentos para cálculo do alongamento do arco ... 83 5.2.1.(c) Definição da Característica Estática .............................. 88 5.2.2. Comportamento Dinâmico do Arco Elétrico .................................. 93 Capítulo 6 CONCLUSÕES ........................................................................................................... 114 Referência Bibliográfica ........................................................................................ 118 ANEXO 1 Exemplo do Capítulo 3 :Parâmetros Unitários em função da freqüência da linha de transmissão LNC1 e demais cálculos e gráficos associados ao exemplo ANEXO 2 Anexo 2-1:Levantamento do Pior Ponto de Defeito Anexo 2-2: Tensão Restabelecimento Transitória x Corrente Arco Secundário (ANEEL: Critério 1) Anexo 2-3 :Variação dos Reatores de Neutro Anexo 2-4 :Oscilogramas Anexo 2-5 :Resultados da Configuração Final x
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