Microcontrolador PIC16F84 - Desarrollo de Proyectos, 3. Ed. (Spanish Edition)

652 Pages·2008·12.322 MB·Spanish

by  Enrique PALACIOS, Fernando REMIRO, Lucas LOPEZ

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Microcontrolador Microcontrolador
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PIC16F84 c
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Desarrollo de proyectos PIC16F84
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3ª EDICIÓN
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Este libro introduce al lector en la realización de proyectos de circuitos t
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electrónicos construidos con el popular microcontrolador PIC16F84. Tanto los Desarrollo de proyectos
aficionados sin grandes conocimientos de electrónica, pero con inquietud suficiente o
para montar sencillos trabajos con microcontroladores, como los estudiantes de l
a
Ciclos Formativos de Electrónica y los estudiantes de Ingeniería Industrial, 3ª EDICIÓN
d
Telecomunicaciones o Informática, encontrarán de gran utilidad esta obra para la
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realización de sus primeros proyectos.
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El texto resulta eminentemente práctico ya que contiene más de 200

ejercicios resueltos con sus programas y esquemas, siendo muchos de ellos P
proyectos clásicos, como termómetros, relojes, calendarios, cerraduras I
C
electrónicas, control de displays, termostatos, temporizadores, alarmas, sirenas,
comunicación con el ordenador, juegos, control de motores, microrobots, etc. 1
También dispone de su propia página Web en www.pic16f84a.com que pretende 6
ser un lugar de encuentro entre todos aquellos que utilicen el libro, y donde podrán
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intercambiar ideas, realizar consultas, descargar actualizaciones de los proyectos,
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apuntes de los conocimientos previos necesarios, así como el esquema de todos
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los ejercicios para poder comprobarlos con el popular simulador software
PROTEUS.
3ª EDICIÓN
El software utilizado es de libre distribución y los circuitos emplean
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componentes que pueden adquirirse fácilmente en cualquier tienda de L e n
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productos electrónicos. Para el desarrollo de cualquiera de los proyectos c n i
planteados no se precisa de grandes medios materiales, por lo que as an qu
realizarlos resulta sencillo, económico y ameno, además, se incluye un d e
ejeCrDci-cRioOsM y nqoutaes ctéocnntiiecnaes . el software necesario, las soluciones a los J. Ló o Re Pala
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Enrique Palacios
Fernando Remiro
9 788478979172 Lucas J. López Incluye CD-ROM
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MICROCONTROLADOR
PIC16F84
DESARROLLO DE PROYECTOS
3.a edición

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DESARROLLO DE PROYECTOS
3.a edición
ENRIQUE PALACIOS MUNICIO
FERNANDO REMIRO DOMÍNGUEZ
LUCAS J. LÓPEZ PÉREZ
La ley prohíbe
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MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS, 3ª EDICIÓN
© Enrique Palacios Municio, Fernando Remiro Domínguez y Lucas J. López Pérez
© De la Edición Original en papel publicada por Editorial RA-MA
ISBN de Edición en Papel: 978-84-9964-917-2
Todos los derechos reservados © RA-MA, S.A. Editorial y Publicaciones, Madrid, España.
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Maquetación: Autores
Diseño de portada: Autores
ISBN: 978-84-9964-358-8
E-Book desarrollado en España en septiembre de 2014
A mi mujer, Maribel, por su apoyo, cariño y paciencia.
A mis hijos, Cristina y Enrique, mi mayor fuente de alegrías y satisfacciones.
A mis padres, Enrique y Sagrario, en reconocimiento a su sacrificio.
Enrique

A mis padres, hijo y demás personas importantes de mi vida.
Lucas

A mis dos mujeres, Natalia con la que decidí compartir mis días y Mónica que me
alegra cada día desde que nació y que a sus tres años no deja de querer ayudarme a
escribir y programar microcontroladores y periféricos.
Fernando

CONTENIDO
PRÓLOGO........................................................................................................................................XXI
CAPÍTULOS
1. MICROCONTROLADOR PIC16F84..............................................................................................1
2. PERIFÉRICOS BÁSICOS.................................................................................................................9
3. GRABACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC.........................................................................21
4. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA.............................................................................................37
5. ARQUITECTURA INTERNA.........................................................................................................47
6. ENSAMBLADOR.........................................................................................................................57
7. MPLAB.....................................................................................................................................77
8. PROGRAMACIÓN ELEMENTAL.................................................................................................101
9. SALTOS....................................................................................................................................119
10. SUBRUTINAS............................................................................................................................141
11. MANEJO DE TABLAS................................................................................................................157
12. SUBRUTINAS DE RETARDO......................................................................................................169
13. LCD.........................................................................................................................................187
14. EEPROM DE DATOS...............................................................................................................213
15. TIMER 0...................................................................................................................................223
16. OTROS RECURSOS....................................................................................................................235
17. INTERRUPCIONES. LECTURA DE ENTRADAS...........................................................................253
18. INTERRUPCIÓN POR DESBORDAMIENTO DEL TIMER 0...........................................................271
VIII MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS  RA-MA
19. TECLADO MATRICIAL..............................................................................................................289
20. COMUNICACIÓN CON ORDENADOR ........................................................................................305
21. BUS I2C..................................................................................................................................331
22. 24LC256, MEMORIA EEPROM EN BUS I2C........................................................................345
23. DS1624, TERMÓMETRO EN BUS I2C.....................................................................................359
24. DS1307, RELOJ CALENDARIO EN BUS I2C............................................................................371
25. SAA1064, CONTROLADOR DE DISPLAY.................................................................................397
26. PCF8574, EXPANSOR DE BUS I2C.........................................................................................409
27. PCF8591, ADC Y DAC EN BUS I2C....................................................................................423
28. BUS DE UNA LÍNEA.................................................................................................................441
29. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.....................................................................................467
30. MOTORES PASO A PASO...........................................................................................................481
31. SERVOMOTORES DE RADIOCONTROL .....................................................................................505
32. SENSORES PARA MICROROBÓTICA.........................................................................................515
33. CONSTRUCCIÓN DE UN MICROBOT.........................................................................................543
APÉNDICES
A. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL PIC16F84A.....................................................................565
B. REPERTORIO DE INSTRUCCIONES ...........................................................................................569
C. CONSTANTES Y OPERADORES ................................................................................................587
D. PRINCIPALES DIRECTIVAS DEL ENSAMBLADOR MPASM.....................................................589
E. REGISTROS ESPECIALES..........................................................................................................601
F. GRABADOR T20-SE................................................................................................................611
G. CÓDIGO ASCII........................................................................................................................613
H. DIRECCIONES DE INTERNET....................................................................................................615
I. CONTENIDO DEL CD-ROM....................................................................................................617
ÍNDICE ALFABÉTICO............................................................................................................................619