Jörg Hoffmann . Messen nichtelektrischer GröBen Messen nichtelektrischer Gro8en Grundlagen der Praxis Prof. Dr.-Ing. larg Hoffmann Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH Die Deutsche Bibliothek -CIP-Einheitsaufnahme Hoffmann, Jiirg: Messen nichtelektrischer Griissen : Grundlagen der Praxis 1 Jiirg Hoffmann. -Diisseldorf: VOI-Verl., 1996 ISBN 978-3-662-01174-4 ISBN 978-3-662-01173-7 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-01173-7 © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Ursprunglich erschienen bei VOI-Verlag GmbH, Diisseldorf 1996 Softcover reprint of the hardcover 1s t edition 1996 Alle Rechte, auch das des auszugsweisen Nachdru. kes, der auszugsweisen oder vollstiindigen fotomechanischen Wiedergabe (Fotokopie, Mikrokopie), der elektronischen Datenspeicherung (Wiedergabesysteme jeder Art) und das der Ubersetzung, vorbehalten. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen u.ii. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen-und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wăren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Satz: DTP Prof. Dr.-Ing. Jiirg Hoffmann v Vorwort Das vorliegende Buch gibt einen Überblick über das Gebiet des Messens nichtelektrischer GrÖBen. Gleichzeitig soll es dazu dienen, bei konkreten MeBaufgaben eine erste Auswahl von Lösungsmöglichkeiten zu treffen. So wird eine Brücke zur zahlreich vorhandenen Spezialliteratur der verschiedenen Gebiete geschaffen. Das Buch wendet sich vorrangig an Ingenieure und Wissenschaftier verschiedenster Fachgebiete, die in Industrie und Forschung mit meBtech nischen Problemen konfrontiert werden. Auf Grund seines Übersichts charakters eignet es sich auch fiir Studenten unterschiedlicher Fachrichtungen als einfiihrende Literatur in das Gebiet des praktischen Messens nichtelek trischer GrÖBen. In der MeBtechnik werden in immer gröBerem Umfang die Vorteile der Rechentechnik genutzt. Ermöglicht wird dies vor allem durch deren technische und preisliche Entwicklung. Aus diesem Grund wird nach einer allgemein gültigen Beschreibung der MeBsysteme auf die rechnergestützte MeBwert verarbeitung eingegangen. Besondere Beachtung findet dabei die praktische Anwendbarkeit. Die folgenden Kapitel widmen sich der MeBwertgewinnung. Urn eine praxisnahe Darstellung zu erreichen, erfolgte die Gliederung nach den möglichen MeBgröBen. Aufnehmer, mit denen verschiedene MeBgröBen bestimmt werden können, werden dort dargestellt, wo die häufigsten Anwendungen zu finden sind. An anderen Stellen sind entsprechende Querverweise enthalten. Viele meBtechnische Lösungen sind durch eine nahezu unüberschaubare Viel faIt an Variationen gekennzeichnet, die :Jftmals Anpassungen an verschiedene konkrete Verhältnisse darstellen. Es war daher notwendig, Grundprinzipien und typische, in der Praxis häufig anzutreffende Lösungen herauszukristallisieren. Eine vollständige Darstellung kann und soll deshalb nicht erreicht werden. Die Theorie wurde auf das zum Verständnis unbedingt notwendige MindestmaB beschränkt, praktisch anwendbare Formelnjedoch berücksichtigt. Nach der MeBwertgewinnung werden die zunächst meist in analoger Form vorliegenden MeBwerte häufig in den digitalen Bereich umgesetzt, urn sie rechentechnisch weiterverarbeiten zu können. Dazu werden verschiedene VI Vorwort Prinzipien der AnalogIDigitalwandlung mit ihren Vor- und Nachteilen erläutert. AbschlieBend wird auf einige Aspekte bei der Einbindung von Sensorsystemen in Bussysteme eingegangen. An dieser Stelle möchte ich mich mr die wertvollen Hinweise und Anregungen zur Verbesserung des Manuskriptes besonders bei Herrn Prof. G. Knust, Osnabrück, bedanken. Ebenso danke ich dem VDI-Verlag und hier besonders Frau Dipl.-Ing. Z. Glaser mr die gute Zusammenarbeit. Meine Leser möchte ich bitten, mir Wünsche und Verbesserungsvorschläge mitzuteilen. Für jeden Hinweis bin ich auBerordentlich dankbar. Osnabrück, im Februar 1996 Jörg Hoffmann VII Inhalt 1 Das Me8system als Informationssystem .................................................. 1 2 Kennfunktionen und Kennwerte von Me8systemen .............................. 3 2.1 Statische Kennfunktionen und Kennwerte .................................... 3 2.2 Dynamische Kennfunktionen und Kennwerte .............................. 5 2.3 MeBbereich und MeBgenauigkeit .................................................. 9 3 Me8fehler .................................................................................................. 10 3.1 F ehlerdefinition .. ...... .... .... .... .... .... .... ... .... .... ... ............. ................ 10 3.2 Systematisierung der MeBfehler .................................................. 11 3.2.1 ZufàIIige MeBfehler ..................................................................... 13 3.2.2 Systematische MeBfehler ............................................................ 16 3.3 Trennung von zufàIIigen und systematischen Fehleranteilen ..... 28 3.4 Beispiel zur Kennlinienkorrektur ................................................ 30 4 Messung mechanischer Grö8en an Festkörpern .................................. 36 4.1 Resistive Aufnehmer ................................................................... 36 4.2 DehnmeBstreifen .......................................................................... 38 4.2.1 Draht-DMS .................................................................................. 41 4.2.2 Folien-DMS ................................................................................. 42 4.2.3 Halbleiter-DMS ........................................................................... 42 4.3 Piezoelektrische Aufnehmer ........................................................ 43 4.3.1 Piezoelektrische Kraftaufnehmer ................................................ 44 4.3.2 Piezoelektrische Beschleunigungsaufnehmer ............................. 45 4.4 Kapazitive Aufnehmer ................................................................. 46 4.4.1 Kapazitive Aufnehmer ftir Weg, Winkel und Beschleunigung .. 47 4.4.2 Die Differentialanordnung .......................................................... 48 4.5 lnduktive Aufnehmer ................................................................... 51 4.5.1 Magnetoelastische KraftmeBdose ............................................... 52 4.5.2 Tauchankeraufnehmer ................................................................. 52 4.5.3 Differentialtauchankeraufnehmer ................................................ 53 4.5.4 Querankeraufnehmer ................................................................... 53 4.5.5 Induktive Drehzahlmessung ........................................................ 55 VIII lnhalt -------------~------------------ --- 4.5.6 Induktive Schichtdickenmessung ............................................... 56 4.5.7 Vergleich induktiver und kapazitiver Sensoren .......................... 57 4.6 Magnetfeldaufnehmer ................................................................. 57 4.6.1 Hall-Elemente .............................................................................. 57 4.6.2 Endlagenschalter mit Hall-Schaltkreis ........................................ 59 4.6.3 Drehzahlmessung mittels Hall-Schaltkreis ................................. 60 4.6.4 Halbleiterfeldplatten .................................................................... 61 4.6.5 Magnetoresistive Sensoren ......................................................... 62 4.7 Optische Aufnehmer .. ........ .... ........ ........................ ..................... 64 4.7.1 Fotowiderstände .......................................................................... 64 4.7.2 Fotodioden ................................................................................... 65 4.7.2.1 Der Widerstandsbetrieb ............................................................... 66 4.7.2.2 Der Elementbetrieb ..................................................................... 67 4.7.3 Fototransistoren ........................................................................... 68 4.7.4 CCD-Zeile .......................................................................... ~ ........ 69 4.7.5 Interferometer .............................................................................. 70 4.8 Akustische Aufnehmer ........... ..................................................... 71 4.9 Aufnehmer zur Bestimmung von Massen ........... ~ ...................... 73 4.9.1 DehnmeBstreifen-Wägezelle ....................................................... 74 4.9.2 Interferenzoptische Wägezelle ... ........................... ...................... 74 4.9.3 Elektrodynamische Kraftkompensationswägezelle .................... 75 5 Messung mechanischer Gröllen an Flüssigkeiten und Gasen ............. 76 5.1 Druck-Aufnehmer ....................................................................... 76 5.1.1 Resistive Druckaufnehmer .......................................................... 77 5.1.2 Induktive Druckaufnehmer ......................................................... 77 5.1.3 Kapazitve Druckaufnehmer ........................................................ 78 5.2 Füllstand-Aufnehmer .................................................................. 79 5.2.1 Füllstandsmessung mit Schwimmer ........................................... 79 5.2.2 Füllstandsmessung mit Auftriebskörper ..................................... 79 5.2.3 Füllstandsmessung über Bodendruck ......................................... 80 5.2.4 Kapazitive Füllstandsmessung .................................................... 81 5.2.5 Füllstandsmessung mit Kaltleiter ................................................ 82 5.2.6 Füllstandsmessung mit UItraschalI, optischer- und Kemstrahlung ... .... ......... ............. .... ...................................... 84 5.3 DurchfluB-Aufnehmer ................................................................. 86 5.3.1 DurchfluB-Kippzähler ................................................................. 87 5.3.2 Wälzkolbenzähler ........................................................................ 87 lnhalt IX 5.3.3 Drehkolbenzähler ......................................................................... 88 5.3.4 Flügelradzähler ............................................................................ 89 5.3.5 Schwebekörper-DurchfluBmeBverfahren .................................... 90 5.3.6 DifferenzdruckdurchfluBmeBverfahren ....................................... 91 5.3.7 Wirbelvolumenstrommessung ..................................................... 92 5.3.8 HitzdrahtdurchfluBmessung ........................................................ 93 5.3.9 UltraschalldurchfluBmessung ...................................................... 94 5.3.10 DurchfluBmessung nach der Korrelationsmethode ..................... 95 5.3.11 Induktive DurchfluBmessung ...................................................... 96 5.3.12 Laserdoppleranemometrie ........................................................... 98 5.4 Viskositätsaufnehmer .... .... ... ............ .... .... ... ... ...... .... ... ... ... ..... ... 101 5.4.1 Kapillarviskosimeter .................................................................. 101 5.4.2 F allkörperviskosimeter .............................................................. 103 5.4.3 Rotationsviskosimeter ............................................................... 103 5.5 Rheometer .................................................................................. 105 5.5.1 Rohrwaage .. .... .... .... .... ... .... .... ... ..... .... ... .... .... ... ....... ... ........... ..... 105 5.5.2 Gaswaage . ... .... ... .... .... ... .... .... .... .... .... .... .... ... .... ... ... ...... ... ... ........ 106 5.5.3 Aräometer ... .... ... .... .... ... .... ... ..... .... ... .... .... .... ... ... ... .... ...... ... ........ 107 5.5.4 U-Rohrresonator ........................................................................ 107 5.6 Oberflächenspannungsaufnehmer ... .... ... ....... ... ...... ................... 108 5.6.1 Ringaufnehmer .. .... ... ... .... .... .... .... .......... .... ........................ ........ 109 5.6.2 Plattenaufnehmer ...... ....... .... ........... .... ... ....... ... ... ...... ................. 110 6 Messung thermischer Grö8en .............................................................. 112 6.1 Metall-Widerstandsthermometer ................................................ 112 6.1.1 2-, 3-, und 4-Leiterschaltung .................................................... 114 6.2 Thermoelement .. .... .... .... ... .... ..... .... ... ..... .... ... ...... .... ...... ........ ..... 119 6.3 Silizium-Widerstandstemperatursensor .................................... 123 6.4 HeiBleiter ................................................................................... 124 6.5 Kaltleiter .................................................................................... 125 6.6 Pyrometer ................................................................................... 125 6.7 Quarzthermometer ..................................................................... 127 7 Messung optischer Grö8en ................................................................... 128 7.1 F otohalbleiter ...... .... .... .... ........ ... ..... ... .... .... ... .......... ... ... ... .......... 129 7.2 Sekundärelektronenvervielfacher .............................................. 131 7.3 Kanalelektronenvervielfacher . ..... ....... .... ... ....... ............... ......... 132 x lnhalt 8 Messung von Konzentrationen ............................................................. 133 8.1 pH-Wert-Aufnehmer ................................................................. 133 8.2 Salz-Konzentrations-Aufnehmer ............................................... 135 8.3 Feuchte-Aufnehmer ................................................................... 137 8.3.1 LiCl-Hygrometer ....................................................................... 138 8.3.2 Kapazitiver Feuchtesensor ........................................................ 139 8.3.3 Haarhygrometer ......................................................................... 140 8.4 Sauerstoff-Aufnehmer ............................................................... 141 8.4.1 Ringkammer-Sauerstoffsensor ............... ....... ............................ 141 8.4.2 Thermomagnetischer Sauerstoffsensor ..................................... 142 8.4.3 Festkörper-Sauerstoffsensor ...................................................... 142 8.5 Wärmeleitfáhigkeits-Gaskonzentrationsbestimmung ............... 143 8.6 Flammenionisationsdetektor ............... ...................................... 144 8.7 Wärmetönungsmessung von Gasen .......................................... 145 8.8 Gas-Chromatografie und Flüssigkeits-Chromatografie ........... 146 8.9 Absorptionsspektroskopie ......................................................... 149 8.9.1 Infrarotabsorptionsspektroskopie ......... ............. ........................ 150 8.9.2 NMR-Spektroskopie .................................................................. 151 8.10 Emissionsspektroskopie ............................................................ 153 8.1 0.1 Emissionsspektralfotometer ...................................................... 154 8.10.2 Röntgenfluoreszenzanalyse ....................................................... 155 8.10.3 Impulshöhenspektrometer ......................................................... 156 8.10.4 Schichtdickenmessung mit Röntgenstrahlung .......................... 157 8.11 Konzentrationsbestimmung mit ionisierender Strahlung ......... 158 8.12 PartikelgröBenanalyse ............................................................... 159 8.12.1 Siebanalyse ................................................................................ 160 8.12.2 Mikroskopanalyse ..................................................................... 162 8.12.3 Extinktionsmessung . ............. ........ .... ........... ............................. 163 8.12.4 Trübungsmessung ...................................................................... 164 8.12.5 Coulter-Verfahren ..................................................................... 164 8.12.6 Streulichtspektrometer .............................................................. 166 8.12.7 Beugungsspektrometer .............................................................. 168 8.12.8 Sedimentationsanalyse .............................................................. 170 8.12.8.1 Pipette-Verfahren ...................................................................... 172 8.12.8.2 Sedimentationswaage ................................................................ 172 8.12.8.3 Scanning-Sedimentograf ........................................................... 173 8.12.8.4 Sedimentationszentrifuge .......................................................... 174 lnhalt XI 9 Messung akustischer Grö8en ............................................................... 176 10 Messung ionisierender Strahlung ........................................................ 180 10.1 Zählrohre .................................................................................... 180 10.2 Szintillationszählrohr ................................................................. 182 10.3 Halbleiter-Strahlungsdetektoren ............................................... 182 11 Zeitmessung ............................................................................................ 184 11.1 Zeitbasis .... ........... .... .................... ................ ................... ... ........ 184 11.2 Teiler / Zähler ............................................................................ 185 11.3 Anzeige . ....... ... .... .... .... .... .... ......... ........... .... ....... .......... ... ... ..... ... 187 11.4 Frequenzmessung ...................................................................... 189 12 AnaloglDigital-Wandler ........................................................................ 190 12.1 Parallel-A/D-Wandler ................................................................ 191 12.2 Sukzessive Approximation-A/D-Wandler ................................ 193 12.3 Nachlauf-A/D-Wandler ............................................................. 195 12.4 Rampen-A/D-Wandler ............................................................... 196 12.5 Dual-Slope-A/D-Wandler .......................................................... 197 12.6 Charge-Balancing-A/D-Wandler ............................................... 200 13 Intelligente Sensoren und Feldbussysteme .......................................... 202 Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen ............................................ 206 Literaturverzeichnis .................................................................................... 208 Sachwortverzeichnis .................................................................................... 223