Description:Le but de ce livre est de pr?senter les d?veloppements r?cents du contr?le g?om?trique orient? vers la commande des v?hicules spatiaux. Son contenu a servi de base ? une s?rie de cours de contr?le et d'automatique de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contr?le d'attitude d'un satellite, le probl?me de transfert orbital en temps minimal, et le probl?me de rentr?e atmosph?rique d'une navette spatiale.