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Mecânica dos Fluidos: Fundamentos e Aplicações PDF

836 Pages·2012·58.986 MB·Portuguese
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MECÂNICA DOS FLUIDOS O fluxo em tubulações e o escoamento em canais abertos, respectivamente. Este livro foi escrito com suficiente amplitude de cobertura a ponto de poder ser usado em uma seqüência de dois cursos, se desejado. FILOSOFIA E MÉTODO Adotamos a mesma filosofia dos livros Termodinâmica, de Y. A. Çengel e M. A. Boles, Heat Transfer: A Practical Approach, de Y. A. Çengel, e Fundamentais of Thermal-Fluid Sciences, de Y A. Çengel e R. H. Turaer, todos publicados pela McGraw-Hill. Ou seja, nossa meta é oferecer um livro didático de engenharia que: • Comunique-se diretamente com a mente dos engenheiros de amanhã, de uma maneira simples, mas precisa. • Conduza os estudantes ao claro entendimento e sólida compreensão dos princípios básicos da mecânica dos fluidos. • Estimule o raciocínio criativo, o desenvolvimento de uma compreensão mais profunda e da percepção intuitiva da mecânica dos fluidos. • Seja lido pelos estudantes com interesse e entusiasmo em vez de ser mera­ mente um auxílio para resolver problemas. Nossa filosofia é que a melhor maneira de aprender é através da prática. Por­ tanto, fizemos um esforço especial ao longo de todo o livro para reforçar a matéria apresentada (tanto no próprio capítulo como nos capítulos anteriores). Por exem­ plo, muitos dos exemplos de problemas ilustrados e problemas de final de capítulo são abrangentes, obrigando o estudante a rever os conceitos aprendidos nos capí­ tulos anteriores. Em todo o livro apresentamos exemplos gerados pela dinâmica de fluidos computacional (CFD) e apresentamos um capítulo introdutório sobre o assunto. Nosso objetivo não é ensinar detalhes sobre os algoritmos numéricos associados à CFD — isto é mais apropriadamente apresentado em um curso separado, tipica­ mente no m'vel de pós-graduação. Ao contrário, nossa intenção é apresentar aos estudantes universitários as capacidades e limitações da CFD como uma ferra­ menta de engenharia. Usamos as soluções CFD de modo muito similar à maneira como usamos os resultados experimentais obtidos em uma prova no túnel aero­ dinâmico, ou seja, para reforçar a compreensão da física de escoamento dos flui­ dos e fornecer visualizações do escoamento que tenham qualidade e ajudem a explicar o comportamento do fluido. C ONT EÚ DO E O RG ANI ZAÇ AO Este livro é organizado em quinze capítulos, iniciando com os conceitos funda­ mentais dos fluidos e dos escoamentos de fluidos e encerra com uma introdução à dinâmica dos fluidos computacional, cuja aplicação está cada vez mais comum, até mesmo nos cursos de graduação universitários. • O Capítulo 1 apresenta uma introdução básica aos fluidos, classificações do escoamento dos fluidos, volume de controle versus formulações de sistemas, dimensões, unidades, algarismos significativos e técnicas de resolução de problemas. • O Capítulo 2 é dedicado à propriedade dos fluidos como, por exemplo, den­ sidade, pressão de vapor, calores específicos, viscosidade e tensão superficial. • O Capítulo 3 trata da estática e pressão dos fluidos, inclusive manômetros e barômetros, forças hidrostáticas em superfícies submersas, capacidade de flutuação e estabilidade e fluidos que se movimentam como sólidos. • O Capítulo 4 aborda tópicos relacionados à cinemática dos fluidos como, por exemplo, as diferenças entre as descrições Lagrangieana e Euleriana dos Ç395m Çengel, Yunus A. Mecânica dos fluidos [recurso eletrônico]: fundamentos e aplicações / Yunus A. Çengel, John M. Cimbala; tradução: Katia Aparecida Roque, Mario Moro Fecchio; revisão técnica; Fábio Saltara, Joige Luis Balino, Karl Peter Burr; consultoria técnica; Helena Maria de Ávila Castro. Dados eletrônicos. - Porto Alegre : AMGH, 2012. Editado também como livro impresso em 2007. ISBN 978.85.8055-066-5 I. Engenharia. 2. .Mecânica dos fluidos. 1. Cimbala, John M. ü. Título. CDU 532 Catalogação na publicação: Ana Paula .M. Magnus CRB 10/2052 MECANICA DOS FLUIDOS FUNDAMENTOS E APLICAÇÕES YUNUS A. ÇENGEL Oeoartment of Mechanical Engíneering Univsrsify of Nevada, JOHN M. Tradução KATIA APARECIDA ROQUE CIMBALA MARIO MORO FECCHIO Oeoartment of Mectianical and Nuclear Revisão Técnica Engjneering, The PROF. DOUTOR FÁBIO SALTARA Pe’\nsytvania State Escola Politécnica da USP University JORGE LWS BAUfiO Graduado e Doutorado em Engenharia Nuclear pelo Instituto Balseiro (Universidad Nacional de Cuyo, Argentina} Professor Doutor do Departamento de Engenharia Mecânica da USP KARL PETER BURR Engenheiro Naval, Ph. D. em Hidrodinâmica pelo Massachusetts Instituteof Technology Pesquisador no Depto. de Engenharia Mecânica da Escola Politécnica USP Consultoria Técnica HELENA MARIA DE ÁVILA CASTRO Professora Doutora do Instituto de Matemática e Estatística da USP Versão impressa desta obra: 2007 Mc Graw AMGH Editora Ltda. 2012 Obra originalmente publicada sob o título Fluid Mechanics: Fundamentais and Aplications © 2006 by The McGrdw-Hill Companies, Inc. ISBN da obra original: 0-07-247236-7 Editora: Gisélia Costa Preparação de Texto: Mônica de Aguiar Rocha Imagem da Capa: © Getty/Eric Meola, Niagara Falis Diagramaçâo: ERJ Composição Editorial e Artes Gráficas Ltda. Reservados todos os direitos de publicação, em língua portuguesa, à AMGH Editora Ltda. (AMGH EDITORA é uma parceria entre ARTMED Editora S.A. e MCGRAW-HILL EDUCATION). Av. Jerônimo de Omelas, 670 - Santana 90040-340 Porto Alegre RS Fone (51) 3027-7000 Fax (51) 3027-7070 E proibida a duplicação ou reprodução deste volume, no todo ou em parte, sob quaisquer formas ou por quaisquer meios (eletrônico, mecânico, gravação, fotocópia, distribuição na Web e outros), sem permissão expressa da Editora. SÃO PAULO Av. Embaixador Macedo Soares, 10.735 - Pavilhão 5 - Cond. Espace Center Vila Anastácio 05095-035 São Paulo SP Fone (11) 3665-1100 Fax (11) 3667-1333 SAC0800 703-3444 LMPRESSO NO BRASIL PRINTED IN BRAZIL S le d ic a td > íia d iodoò, od eUudatUeA — amt a eópewnça de aumentwí òeu deóeja e enUuioAttw. fxwta eccpíoHWí a funcionamaUa intewa de ruMAa nuvuwiíAcóa univeeóa, de qual a mecânica doe fêuidoó. é uma poete pequena, mae faôcinante. Moóao e&peeança é que eMe time deóenuctua ôeu intenedee em apeendee nãe Mmente òjcBhc a mecânica doe fíuidoe, mao Mêee a vida. S A o b r e os u t o r e s Yunus A. Çengel é Professor Emérito de Engenharia Mecânica na Univer­ sidade de Nevada, Reno. É bacharel em engenharia mecânica pela Universidade Técnica de Istambul e Mestre e Ph.D. em engenharia mecânica pela Universida­ de Estadual da Carolina do Norte. Suas áreas de pesquisa são a energia renovável, dessalinização, análise de exergia, aperfeiçoamento da transferência de calor, transferência de calor por radiação e conservação de energia. Serviu como diretor do Industrial Assessment Center (lAC) na Universidade de Nevada, Reno. de 1996 a 2000. Dirigiu equipes de alunos de engenharia em numerosas instalações indus­ triais na região norte do Estado de Nevada e na Califórnia para fazerem avaliações e preparou relatórios de conservação de energia, minimização de resíduos e me­ lhoria da produtividade. O Dr. Çengel é co-autor do livro didático amplamente adotado. Termo­ dinâmica, 5" edição, também publicado pela McGraw-Hill Interamericana do Brasil. Ele também é o autor do livro didático Heat Transfer: A Practical Approach, 2“ edição e co-autor do livro didático Fundamentais ofThermal-Fluid Sciences, 2“ edição, ambos publicados pela McGraw-Hill. Alguns dos seus livros didáticos foram traduzidos para o chinês, japonês, coreano, espanhol, turco, ita­ liano e grego. O Dr. Çengel recebeu diversos Outstanding Teacher Awards, e recebeu tam­ bém o ASEE Meriam/Wiley Distinguished Author Award pela excelência como autor em 1992 e novamente em 2000. O Dr. Çengel é engenheiro profissional registrado no Estado de Nevada, é membro da American Society of Mechanical Engineers (ASME) e da American Society for Engineering Education (ASEE). John M. CimbOlO é professor de Engenharia Mecânica na Universidade Estadual da Pensilvânia, na University Park. É bacharel em Engenharia Aeroes­ pacial pela Universidade Estadual da Pensilvânia e é Mestre em Aeronáutica pelo Califórnia Institute of Technology (CalTech). Recebeu seu Ph.D. em Aeronáutica do CalTech em 1984 sob a supervisão do professor Anatol Roshko, a quem será etemamente grato. Suas áreas de pesquisa incluem mecânica dos fluidos com­ putacional. fluido-mecânica experimental e transferência de calor, turbulência, modelagem de turbulência, turbomaquinaria, qualidade do ar no interior de am­ bientes e controle de poluição atmosférica. Durante o ano acadêmico de 1993-94, o professor Cimbala obteve uma licença sabática da universidade e trabalhou no Langley Research Center da NASA, onde aprimorou seus conhecimentos em dinâmica dos fluidos computacional (CFD) e modelagem de turbulência. O Dr. Cimbala é co-autor do livro didático IndoorAir Quality Engineering: Environmental Health and Control ofindoor Pollutants (2003), publicado pela Marcel-Dekker, Inc. Ele também colaborou em partes de outros livros, e é o autor e co-autor de dezenas de papers para periódicos e conferências. Mais informações podem ser encontradas em www.nine.psit.edu/címbala. O professor Cimbala recebeu diversos Outstanding Teaching Awards e vê os livros que escreve como uma extensão do seu amor pelo magistério. É membro do American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), da American Society of Mechanical Engineers (ASME), da American Society for Engineering Educa­ tion (ASEE) e da American Physical Society (APS). Prefácio xii 2-2 Densidade e Gravidade Específica 33 Densidade dos Gases Ideais ou Perfeitos 33 C A P Í T U L O 1 2-3 Pressão de Vapor e Cavitação 35 INTRODUÇÃO E CONCEITOS BÁSICOS 1 2-4 Energia e Calores Específicos 36 2-5 Coeficiente de Compressibilidade 38 1 -1 Introdução 2 Coeficiente de Expansão Volumétrica 39 O Que é Fluido? 2 2-6 Viscosidade 41 Áreas de Aplicação da Mecânica dos Fluidos A 2-7 Tensão Superficial e Efeito Capilar 45 1 -2 Condição de Não-Escorregamento 5 Efeito Capilar 47 1 -3 Uma Breve História da Mecânica dos Huidos 6 Resumo 48 1 -4 Classificação de Escoamentos de Fluidos 8 Referências e Leituras Sugeridas 49 Regiões de Escoa mento Viscoso versus Não Viscoso 8 Aplicação em Foco: Cavitação 50 Escoamento Interno versus Externo 9 Escoamento Compressível i^ersuslncompressível 9 Problemas 51 Escoamento Laminar versus Turbulento 10 Escoamento Natural (ou Não Forçado) versus Forçado 10 C A P Í T U L O 3 Escoamento em R^ime Permanente versus em R^ime Não Permanente 10 PRESSÃO E ESTÁTICA DOS FLUIDOS 56 Escoamentos Uni, Bi e Tridimensionais 12 1 -5 Sistema e Volume de Controle 13 3-1 Pressão 57 1 -6 Importância das Dimensões e Unidades 14 Pressão em um Ponto 58 Variação da Pressão com a Profundidade 59 Algumas Unidades SI e Inglesas 15 Homogeneidade Dimensional 17 3-2 OManômetio 61 Razões de Conversão de Unidades 18 Outros Dispositivos de Medição da Pressão 64 1 -7 Modelagem Matemática de Problemas de 3-3 O Barômetro e a Pressão Atmosférica 65 Engenharia 19 3-4 Introdução à Estática dos Fluidos 68 Modelagem na Engenharia 19 3-5 Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Planas 1-8 Técnica de Resolução de Problema 20 Submersas 69 Passo 1: Definição do Problema 20 Caso Especial: Placa Retangular Submersa 72 Passo 2: Diagrama Esquemático 21 Passo 3: Hipóteses e Aproximações 21 3-6 Forças Hidrostáticas sobre Superfícies Curvas Passo 4: Leis Físicas 21 Submersas 74 Passo 5: Propriedades 21 Passo 6: Cálculos 21 3-7 Flutuação e Estabilidade 77 Passo 7: Raciocínio, Verificação e Discussão 21 Estabilidade de Corpos imersos e Flutuantes 80 1 -9 Pacotes de Aplicativos para Engenharia 22 3-8 Fluidos em Movimento de Corpo Rígido 82 Engineering Equation Solver (EES) (Solucionador de Caso Especial 1: Fluidos em Repouso 84 Equações de Engenharia) 23 Caso Especial 2: Queda Livre de um Corpo Fluido 84 FLUENT 24 Aceleração em uma Trajetória Reta 84 Rotação em um Contêiner Cilíndrico 86 1- 10 Exatidão, Precisão e Algarismos Resumo 89 Significativos 24 Referências e Leituras Sugeridas 90 Resumo 27 Problemas 90 Referências e Leituras Sugeridas 27 Aplicação em Foco: O Que Explosões Nucleares e C A P Í T U L O 4 Pingos de Chuva Têm em Comum 28 CINEMÂTICA DOS FLUIDOS 103 Problemas 29 4-1 Descrições Lagrangiana e Euleriana 104 C A P Í T U L O 2 Campo de Aceleração 106 Derivada Material 109 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS 31 4-2 Fundamentos da Visualização do Escoamento 110 2- 1 Introdução 32 Linhas de Corrente e Tubos de ODrrente 110 Meio Contínuo 32 Linhas de Trajetória 112 MECÂNICA DOS FLUIDOS Linhas de Emissão 113 C A P Í T U L O 6 Linhas de Tempo 115 Técnicas de Refraçâo para Visualização do Escoamento 116 anAlise de momento nos sistemas de Técnicas de Visualização do Escoamento em Superfícies 117 ESCOAMENTO 197 4-3 Representação Gráfica dos Dados de Escoamento de Fluidos 117 6-1 Leis de Newton e Conservação do Momento 198 Gráficos de Perfil 117 6-2 Escolhendo um Volume de Controle 199 Gráficos Vetoriais 118 Gráfico de Contornos 119 6-3 Forças Que Atuam sobre um 4-4 Outras Descrições Cinemáticas 119 Volume de Controle 200 Tipos de Movimento ou Deformação dos 6-4 A Equação do Momento 203 Elementos de Fluido 119 Casos Especiais 204 Vorticidade e Rotacionalidade 124 Fator de Correção do Fluxo do Momento, p 205 Comparação entre Dois Escoamentos Circulares 127 Escoamento em R^ime Permanente 206 4-5 O Teorema de Transporte de Reynolds 128 Escoamento em R^ime Permanente Dedução Alternativa do Teorema de Transporte com uma Entrada e uma saída 207 de Reynolds 133 Escoamento sem Forças Externas 207 Relação entre a Derivada Material e o TTR 135 6-5 Revisão do Movimento de Rotação Resumo 135 e do Momento Angular 215 Aplicação em Foco: Atuadores Fluídicos 136 6-6 Equação do Momento Angular 217 Referências e Leituras Sugeridas 137 Casos Especiais 219 Problemas 137 Escoamento sem Torques Externos 220 Dispositivos com Escoamento Radial 220 C A P I T U L O 5 Resumo 225 Referências e Leituras Sugeridas 226 EQUAÇÕES DE CONSERVAÇÃO DE MASSA, Problemas 226 DE BERNOULLI E DE ENERGIA 148 C A P Í T U L O 7 5-1 Introdução 149 Conservação de Massa 149 ANÁLISE DIMENSIONAL E MODELAGEM 231 Conservação do Momento 149 Conservação de Energia 149 7-1 Dimensões e Unidades 232 5-2 Conservação de Massa 150 7-2 Homogeneidade Dimensional 233 Vazões em Massa e Volume 150 Adimensionalização das Equações 234 Princípio de Conservação de Massa 151 7-3 Análise Dimensional e Similaridade 238 Volumes de Controle Móveis ou Deformáveis 153 Balanço de Massa para Processos com Escoamento 7-4 O Método das Variáveis Repetidas e o em Regime Permanente 154 Teorema Pi de Buckingham 242 Caso Especial: Escoamento Incompressível 154 Destaque Histórico: Pessoas Homenageadas pelos 5-3 Energia Mecânica e Eficiência 156 Parâmetros Adimensionais 249 5-4 A Equação de Bemoulli 161 7-5 Testes Experimentais e Semelhança Aceleração de uma Partícula de Fluido 161 Incompleta 256 Dedução da Equação de Bemoulli 162 Configuração de uma Experiência e Correlação dos Dados Balanço de Forças Transversal às Linhas de Corrente 164 Experimentais 256 Escoamento Compressível Não Permanente 164 Semelhança Incompleta 257 Pressões Estática, Dinâmica e de Estagnação 164 Teste no Túnel de Vento 257 Limitações do Uso da Equação de Bemoulli 166 Escoamentos com Superfícies Livres 260 Linha Piezométrica (HGL) e Linha de Energia {EGL> 167 Aplicação em Foco: Como uma Mosca Voa 262 5-5 Aplicações da Equação de Bemoulli 169 Resumo 263 5-6 Equação Geral da Energia 175 Referências e Leituras Sugeridas 263 Transferência de Energia por Calor, Q 176 Problemas 264 Transferência de Energia por Trabalho, W 176 5-7 Análise de Energia de Escoamentos em C A P Í T U L O 8 Regime Permanente 179 Caso Especial: Escoamento Incompressível sem Nenhum ESCOAMENTO EM TUBOS 277 Dispositivo de Trabalho Mecânico e Atrito Desprezível 182 Fator de Correção da Energia Cinética, a 182 8-1 Introdução 278 Resumo 188 8-2 Escoamentos Laminar e Turbulento 279 Referências e Leituras Sugeridas 189 Problemas 189 Número de Reynolds 279 Ix SUMÁRIO 8-3 A Região de Entrada 280 Dedução da Equação de Navier-Stokes para Escoamento Incompressível, Isotérmico 372 Comprimentos de Entrada 282 Equações da Continuidade e de Navier-Stokes em Coordenadas 8-4 Escoamento Laminar em Tubos 282 Cartesianas 374 Queda de Pressão e Perda de Carga 284 Equações da Continuidade e de Navier-Stokes em Coordenadas Tubos Inclinados 286 Cilíndricas 374 Escoamento Laminar em Tubos Não Circulares 287 9- 6 Análise Diferencial dos Problemas de Escoamento 8-5 Escoamento Turbulento em Tubos 290 de Fluidos 375 Tensão de Cisalhamento Turbulenta 291 Cálculo do Campo de Pressão para um Campo de Velocidade Perfil da Velocidade Turbulenta 292 Conhecido 375 O Diagrama de Moody 295 Soluções Exatas das Equações da Continuidade e de Navier- Tipos de Problemas de Escoamento de Fluidos 297 Stokes 380 8-6 Perdas Menores 301 Condições de Contorno 381 8-7 Redes de Tubulações e Seleção de Bomba 307 Resumo 397 Referências e Leituras Sugeridas 397 Sistemas de Tubulações com Bombas e Turbinas 309 Problemas 397 8-8 Medição de Vazão e Velocidade 316 Sonda de Pitot e Sonda Estática de Pitot 317 C A P Í T U L O 1 0 Medidores de Vazão por Obstrução: Orifício, Venturi e Medidores de Bocal 318 SDLUÇÕES APRDXIMADAS DA EQUAÇÃD Medidores de Vazão por Deslocamento Positivo 321 Medidores de Vazão Tipo Turbina 322 DE NAVIER-STDKES 409 Medidores de Vazão de Área Variável (Rotâmetros) 323 Medidores de Vazão Ultra-Sônicos 324 10- 1 Introdução 410 Medidores de Vazão Eletromagnéticos 326 10-2 Equações de Movimento na Medidores de Vazão de Vórtice 327 Forma Adimensional 411 Anemômetros Térmicos {Fio Quente e Filme Quente) 328 Velocimetria Laser Ooppier 329 10-3 A Aproximação de Escoamento Lento 414 Velocimetria por Imagem de Partícula 330 Arrasto em uma Esfera em Escoamento Lento 416 Aplicação em Foco: Como Funcionam, ou Não 10-4 Aproximação para Regiões do Funcionam, os Medidores de Vazão de Placa de Escoamento sem ^^scosidade 418 Orifício 333 Dedução da Equação de Bernoulli em Regiões de Escoamento Resumo 334 Sem Viscosidade 419 Referências e Sugestões de Leitura 335 10-5 A Aproximação de Escoamento Iirotacional 422 Problemas 336 Equação da Continuidade 422 Equação do Momento 422 C A P Í T U L O 9 Dedução da Equação de Bernoulli em Regiões Irrotacionais do Escoamento 424 ANÁLISE DIFERENCIAL DE ESCDAMENTD Regiões Irrotacionais de Escoamento Bidimensionais 427 DE FLUIDD 345 Superposição em Regiões Irrotacionais de Escoamento 430 Escoamentos Planares Irrotacionais Elementares 430 Escoamentos Irrotacionais Formados pela Superposição 436 9-1 Introdução 346 10- 6 A Aproximação da Camada Limite 445 9-2 Conservação da Massa - A Equação da As Equações da Camada Limite 449 Continuidade 346 O Procedimento de Camada Limite 453 Dedução Usando o Teorema do Divergente 347 Espessura de Deslocamento 457 Dedução Usando um Volume de Controle Infinitesimal 348 Espessura do Momento 460 Forma Alternativa da Equação da Continuidade 351 Camada Limite Turbulenta sobre uma Placa Plana 462 Equação da Continuidade em Coordenadas Cilíndricas 351 Camadas Limites com Gradientes de Pressão 467 Casos Especiais da Equação da Continuidade 352 A Técnica Integral de Momento para Camadas Limites 471 9-3 A Função Corrente 357 Resumo 479 A Função Corrente em Coordenadas Cartesianas 357 Referências e Leituras Sugeridas 479 A Função Corrente em Coordenadas Cilíndricas 363 Aplicação em Foco: Formação de Gotículas 480 A Função Corrente Compressível 365 Problemas 481 9-4 Conservação do Momento Linear - Equação de Cauchy 365 C A P Í T U L O 11 Dedução Usando o Teorema do Divergente 366 Dedução Usando um Volume de Controle Infinitesimal 367 ESCDAMENTD SDBRE CDRPDS; ARRASTD E Forma Alternativa da Equação de Cauchy 369 Dedução Usando a Segunda Lei de Newton 369 SUSTENTAÇÃD 490 9-5 A Equação de Navier-Stokes 370 11- 1 Introdução 491 Introdução 370 Fluidos Newtonianos versus Fluidos Não Nevirtonianos 371 11-2 Arrasto e Sustentação 492

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