MECÂNICA APLICADA Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica 2015/2016 Colectânea de enunciados e resoluções de provas de avaliação Lista de enunciados e resoluções de provas de avaliação: Anolectivo2011/2012 Primeiroteste-21deOutubrode2011: enunciadoeresolução. Segundoteste-9deDezembrode2011: enunciadoeresolução. Primeiroexame-9deJaneirode2012: enunciadoeresolução. Segundoexame-1deFevereirode2012: enunciadoeresolução. Anolectivo2012/2013 Primeiroteste-9deNovembrode2012: enunciadoeresolução. Segundoteste-7deJaneirode2013: enunciadoeresolução. Primeiroexame-7deJaneirode2013: enunciadoeresolução. Segundoexame-28deJaneirode2013: enunciadoeresolução. Anolectivo2013/2014 Primeiroteste-25deOutubrode2013: enunciadoeresolução. Segundoteste-13deDezembrode2013: enunciadoeresolução. Primeiroexame-15deJaneirode2014: enunciadoeresolução. Segundoexame-27deJaneirode2014: enunciadoeresolução. Anolectivo2014/2015 Primeiroteste-24deOutubrode2014: enunciadoeresolução. Segundoteste-12deDezembrode2014: enunciadoeresolução. Primeiroexame-14deJaneirode2015: enunciadoeresolução. Segundoexame-26deJaneirode2015: enunciadoeresolução. Anolectivo2015/2016 Primeiroteste-23deOutubrode2015: enunciadoeresolução. Segundoteste-16deDezembrode2015: enunciadoeresolução. Primeiroexame-12deJaneirode2016: enunciadoeresolução. Segundoexame-25deJaneirode2016: enunciadoeresolução. 2 MECÂNICA APLICADA Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica 1º Teste 2011/12 − 21 de Outubro de 2011 Observações: 1) Os problemas devem ser resolvidos em folhas separadas e todas as folhas devem ser identificadas. 2) Na resolução dos problemas justificar convenientemente todas as passagens indicando, se necessário, quais os conceitos teóricos utilizados. 3) A duração total da prova é de 1 hora e 45 minutos. 1º Problema (9.0 val.) Considere o sistema de forças representado na figura. A força aplicada no ponto E tem a direcção de EB. Z P P C D 2 P 3.0 m A B Y 4.0 m 3 P E F X 4.0 m (3.5) (a) Calcule os invariantes do sistema de forças e classifique o caso de redução. (1.5) (b) Determine a equação do eixo central e calcule as coordenadas do ponto Q onde o eixo central intersecta o plano YZ. (1.5) (c) Calcule o momento no ponto F. (2.5) (d) Verifique se é possível adicionar ao sistema de forças representado na figura uma r força F aplicada no ponto F tal que o sistema de forças resultante seja estaticamente equivalente a força única passando no ponto B. 2º Problema (11.0 val.) Considere a estrutura representada na figura. 5 kN/m C D 2.0 2 kN 2 kN E B 2.0 F A 4.0 1.5 1.5 (m) (4.0) (a) Calcule as reacções de apoio. (7.0) (b) Trace os diagramas de esforços internos indicando todos os valores necessários à sua perfeita definição. MECÂNICA APLICADA Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica 2º Teste 2011/12 − 9 de Dezembro de 2011 Observações: 1) Os problemas devem ser resolvidos em folhas separadas e todas as folhas devem ser identificadas. 2) Na resolução dos problemas justificar convenientemente todas as passagens indicando, se necessário, quais os conceitos teóricos utilizados. 3) A duração total da prova é de 1 hora e 45 minutos. 1º Problema (9.0 val.) Considere o corpo plano homogéneo de massa M = 10 Kg representado na figura. x2’ x1’ x2 45º G 0,1 m x1, x2, x3 x1 O 0.15 m 0.25 m (2.5) a) Calcule as coordenadas centro de massa G da figura plana no referencial x , x x . 1 2, 3 (4.0) b) Calcule as componentes da respectiva matriz de inércia em G em relação a um referencial paralelo a x , x x . 1 2, 3 (2.5) c) Calcule as componentes da respectiva matriz de inércia em G no referencial x ’, x ’, x ’ 1 2 3 que se obtém de x , x x através de uma rotação de 45º em sentido directo em torno de x . 1 2, 3 3 2º Problema (9.0 val.) Considere a estrutura representada na figura em que a barra homogénea AB tem massa M e a barra BC tem massa desprezável face a M. A direcção da gravidade é a indicada. Em B existe uma mola de rotação, com rigidez K, a ligar as duas barras. A mola encontra-se deformada exercendo um momento nas barras que as tende a alinhar (a mola está indeformada quando as barras estão alinhadas). A estrutura parte do repouso na posição indicada. Considere M =1 ton, L = 1 m, K = 100 kNm/rad e g = 10 m/s2. K g A M, L B L 30º C (1.0) a) Identifique a posição do centro instantâneo de rotação de cada barra na posição indicada. (3.5) b) Relacione as componentes da aceleração do centro de massa da barra AB e a aceleração angular da barra BC com a aceleração angular da barra AB no instante inicial (θ = 30º). (4,5) c) Estabeleça o sistema de 6 equações independentes que permitem calcular as 6 incógnitas (reacções em A e em C, forças de ligação em B e aceleração angular da barra AB) no instante inicial (θ = 30º) e calcule as reacções de apoio em A e em C. 3º Problema (2.0 val.) A barra AB com 100 N de peso e 0.4 m de comprimento está articulada no ponto O que se situa a 0,1 m da extremidade A. A extremidade B é comprimida contra uma mola e a barra é libertada da posição indicada. Sabendo que o ângulo máximo de rotação da barra no seu movimento subsequente é de 90º no sentido anti-horário, determine o valor da velocidade do ponto B quando a barra passa pela posição em que forma um ângulo de 30º com a horizontal. Considere g = 10 m/s2. A 0,1 m O g 0.4 m B
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