Stochastic Calculus for Quantitative Finance Optimization in Insurance and Finance Set coordinated by Nikolaos Limnios and Yuliya Mishura Stochastic Calculus for Quantitative Finance Alexander A. Gushchin First published 2015 in Great Britain and the United States by ISTE Press Ltd and Elsevier Ltd Apart from any fair dealing for the purposes of research or private study, or criticism or review, as permitted under the Copyright, Designs and Patents Act 1988, this publication may only be reproduced, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior permission in writing of the publishers, or in the case of reprographic reproduction in accordance with the terms and licenses issued by the CLA. Enquiries concerning reproduction outside these terms should be sent to the publishers at the undermentioned address: ISTE Press Ltd Elsevier Ltd 27-37 St George’s Road The Boulevard, Langford Lane London SW19 4EU Kidlington, Oxford, OX5 1GB UK UK www.iste.co.uk www.elsevier.com Notices Knowledge and best practice in this field are constantly changing. As new research and experience broaden our understanding, changes in research methods, professional practices, or medical treatment may become necessary. Practitioners and researchers must always rely on their own experience and knowledge in evaluating and using any information, methods, compounds, or experiments described herein. In using such information or methods they should be mindful of their own safety and the safety of others, including parties for whom they have a professional responsibility. To the fullest extent of the law, neither the Publisher nor the authors, contributors, or editors, assume any liability for any injury and/or damage to persons or property as a matter of products liability, negligence or otherwise, or from any use or operation of any methods, products, instructions, or ideas contained in the material herein. For information on all our publications visit our website at http://store.elsevier.com/ © ISTE Press Ltd 2015 The rights of Alexander A. Gushchin to be identified as the author of this work have been asserted by him in accordance with the Copyright, Designs and Patents Act 1988. British Library Cataloguing-in-Publication Data A CIP record for this book is available from the British Library Library of Congress Cataloging in Publication Data A catalog record for this book is available from the Library of Congress ISBN 978-1-78548-034-8 Printed and bound in the UK and US Basic Notation Thesymbol(cid:2)indicatestheendoftheproof. Thesymbol:=means“putbydefinition”. R=(−∞,+∞)=thesetofrealnumbers,R+ =[0,+∞). Rd =d-dimensionalEuclideanspace. Q=thesetofrationalnumbers,Q+ =Q∩R+. N={1,2,3,...}=thesetofnaturalnumbers. a∨b=max{a,b},a∧b=min{a,b}fora,b∈R. a+ =a∨0,a− =(−a)∨0fora∈R. lim= lim . s(cid:2)t s→t,s<t =theindicatorfunctionofthesetB. B E=expectation. E(·|G)=conditionalexpectationwithrespecttotheσ-algebrsG. (cid:2) (cid:3) (cid:4) (cid:5) F G = σ F G = the smallest σ-algebra containing the σ-algebras F andG. (cid:2) (cid:3)(cid:4) (cid:5) F = σ F = the smallest σ-algebra containing the σ-algebras α∈A α α∈A α F ,α∈A. α Preface Thearbitragetheoryforgeneralmodelsoffinancialmarketsincontinuoustimeis based on the heavy use of the theory of martingales and stochastic integration (see the monograph by Delbaen and Schchermayer [DEL06]). Our book gives an expositionofthefoundationsofmoderntheoryofstochasticintegration(withrespect to semimartingales. It follows traditions of the Strasbourg School of Stochastic Processes. In particular, the exposition is inspired by the monograph by Dellacherie [DEL72])inChapter1andbythecoursebyMeyer[MEY76]inChapters2and3. In Chapter 1, the so-called general theory of stochastic processes is developed. The second chapter is devoted to detailed study of local martingales and processes with finite variation. The theory of stochastic integration with respect to semimartingales is a subject of Chapter 3. We do not consider vector stochastic integrals, for which we refer to Shiryaev and Cherny [SHI02]. The last section is devoted to σ-martingales and the Ansel–Stricker theorem. Some results are given without proofs.Theseincludethesectiontheorem,classicalDoob’stheoremsonmartingales, theBurkholder–Davis–GundyinequalityandItô’sformula. Ourmethodofpresentationmaybeconsideredasold-fashioned,comparedto,for example, the monograph by Protter [PRO05], which begins with an introduction of thenotionofasemimartingale;inourbook,semimartingalesappearonlyinthefinal chapter.However,theauthor’sexperiencebasedonthegraduatecoursestaughtatthe Department of Mechanics and Mathematics of Moscow State University, indicates thatourapproachhassomeadvantages. Thetextisintendedforareaderwithaknowledgeofmeasure-theoreticprobability and discrete-time martingales. Some information on less standard topics (theorems onmonotoneclasses,uniformintegrability,conditionalexpectationfornonintegrable randomvariablesandfunctionsofboundedvariation)canbefoundintheAppendix. The basic idea, which the author pursued when writing this book, was to provide anaffordableanddetailedpresentationofthefoundationsofthetheoryofstochastic viii StochasticCalculusforQuantitativeFinance integration,whichthereaderneedstoknowbeforereadingmoreadvancedliterature on the subject, such as Jacod [JAC79], Jacod and Shiryaev [JAC03], Liptser and Shiryayev [LIP89], or a literature dealing with applications, such as Delbaen and Schchermayer[DEL06]. Thetextisaccompaniedbymorethanahundredexercises.Almostallofthemare simpleoraresuppliedwithhints.Manyexercisesextendthetextandareusedlater. The work on this book was partially supported by the International Laboratory of Quantitative Finance, National Research University Higher School of Economics and Russian Federation Government (grant no. 14.A12.31.0007). I wish to express my sincere thanks to Tatiana Belkina for a significant and invaluable assistance in preparingthemanuscript. AlexanderGUSHCHIN Moscow,May2015 List of Statements DEFINITIONS Definition 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Definition 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Definition 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Definition 1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Definition 1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Definition 1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Definition 1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Definition 1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Definition 1.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Definition 1.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Definition 1.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Definition 1.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Definition 1.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Definition 1.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Definition 1.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Definition 1.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Definition 1.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Definition 1.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Definition 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Definition 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Definition 2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Definition 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Definition 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Definition 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Definition 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Definition 2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Definition 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 xii Stochastic Calculus for Quantitative Finance Definition 2.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Definition 2.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Definition 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Definition 2.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Definition 2.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Definition 2.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Definition 2.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Definition 2.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Definition 2.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Definition 2.19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Definition 2.20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Definition 2.21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Definition 2.22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Definition 2.23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Definition 2.24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Definition 2.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Definition 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Definition 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Definition 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Definition 3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Definition 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Definition 3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Definition 3.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Definition 3.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Definition 3.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Definition 3.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Definition A.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Definition A.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 EXAMPLES Example 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Example 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Example 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Example 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Example 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Example 2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Example 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Example 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Example 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Example 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Example 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Example 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 List of Statements xiii Example 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 EXERCISES Exercise 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Exercise 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Exercise 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Exercise 1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Exercise 1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Exercise 1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Exercise 1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Exercise 1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Exercise 1.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Exercise 1.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Exercise 1.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Exercise 1.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Exercise 1.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Exercise 1.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Exercise 1.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Exercise 1.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Exercise 1.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Exercise 1.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Exercise 1.19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Exercise 1.20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Exercise 1.21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Exercise 1.22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Exercise 1.23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Exercise 1.24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Exercise 1.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Exercise 1.26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Exercise 1.27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Exercise 1.28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Exercise 1.29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Exercise 1.30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Exercise 1.31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Exercise 1.32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Exercise 1.33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Exercise 1.34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Exercise 1.35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Exercise 1.36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Exercise 1.37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Exercise 1.38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Exercise 1.39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 xiv Stochastic Calculus for Quantitative Finance Exercise 1.40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Exercise 1.41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Exercise 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Exercise 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Exercise 2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Exercise 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Exercise 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Exercise 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Exercise 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Exercise 2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Exercise 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Exercise 2.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Exercise 2.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Exercise 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Exercise 2.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Exercise 2.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Exercise 2.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Exercise 2.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Exercise 2.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Exercise 2.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Exercise 2.19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Exercise 2.20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Exercise 2.21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Exercise 2.22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Exercise 2.23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Exercise 2.24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Exercise 2.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Exercise 2.26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Exercise 2.27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Exercise 2.28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Exercise 2.29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Exercise 2.30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Exercise 2.31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Exercise 2.32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Exercise 2.33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Exercise 2.34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Exercise 2.35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Exercise 2.36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Exercise 2.37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Exercise 2.38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Exercise 2.39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Exercise 2.40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Exercise 2.41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
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