Matematyka Wojciech Żakowski 11 CzęśćII Witold Kołodziej Wydanie dziesiąte Komitet Redakcyjny Daniel J. Bem M ichał Białko Wojciech C ellary Zuzanna Grzejszczak Zdzisław Kachlicki Antoni Niederliński Jerzy Osiowski Antoni Pach M arian Piekarski Stanisław Sławiński przewodniczący Wiesław Traczyk Jan Zabrodzki Wojciech Zamojski M arian Zientalski WYDAWNICTWA NAUKOWO-TECHNICZNE WARSZAWA Redaktor wyd. I — IX Małgorzata Rajwacka-Jac hymhk Redaktor wyd. X Lilianna S/>m\nsk\ Opracowanie graficzne Tadeusz Piftr7>k Redaktor technic/n\ Joann\ Ciołi-.k 517.2/.3I517.52 " Podręcznik zawiera wykład rachunku różniczkowego i całkowego funkcji wielu zmiennych, wiadomości z zakresu teorii szeregów i całek niewłaściwych oraz elementy analizy funkcjonalnej. Materiał teoretyczny jest ilustrowany licznymi przykładami i rysunkami. Ze względu na prze znaczenie książki w wielu podanych przykładach nawiązuje się do zagadnień elektroniki. Zamieszczono też wiele zadań z odpowiedziami do samodzielnego rozwiązania. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków elektroniki, informatyki i telekomunikacji wyższych szkół technicznych. Mogą z niego również korzystać studenci i inżynierowie innych specjalności. Na całość podręcznika matematyki składają się części: W. Żakowski, G. Decewicz — Matematyka cz. I niniejsza książka T. Trajdos — Matematyka cz. III W. Żakowski, W. Leksiński — Matematyka cz. IV Wydanie pierwsze i drugie napisał Wojciech Żakowski 1970 - wydanie pierwsze 1974 - wydanie trzecie zmienione Tytuł dotowany przez Ministra Edukacji Narodowej © Copyright by Wydawnictwa Naukowo-Techniczne Warszawa 1970, 1993 AU rights reserved Printed in Poland ISBN 83-204-1618-3 całość ISBN 83-204-1615-9 cz. II Spis treści Przedmowa..................................................................................................................................... 7 Rozdział I. Rachunek różniczkowy funkcji wielu mz iennych ............................................... 9 1. Zbiory w przestrzeni R^n. .......................................................................... 9 2. Funkcje wielu zmiennych.............................................................................. 15 3. Granica i ciągłość funkcji.............................................................................. 20 4. Pochodne cząstkowe.......................................................................................... 28 5. Przyrosty i różniczki . . . .......................................................................... 37 6. Różniczkowanie funkcji złożonej................................................................... 48 7. Funkcja uwikłana.............................................................................................. 63 8. Ekstremum funkcji.......................................................................................... 71 9. Całki zależne od parametru......................................................................... 79 Rozdział II. Rachmek całkowy funkcji wielu zmiennych....................................................... 89 1. Całka podwójna w prostokącie...................................................................... 89 2. Całka podwójna w obszarze normalnym ................................................... 99 3. Zmiana zmiennych w całce podwójnej....................................................... 104 4. Całka potrójna.................................................................................................. 112 5. Całka krzywoliniowa skierowana.................................................................. 123 6. Twierdzenie Greena i jego zastosowania................................................... 135 7. Całka krzywoliniowa nieskierowana............................................................... 145 8. Całka powierzchniowa niezorientowana....................................................... 149 9. Całka powierzchniowa zorientowana........................................................... 155 Rozdział 111. Szeregi liczbowe i funkcyjne. Całki niewłaściwe............................................... 161 1. Szereg liczbowy.................................................................................................. 161 2. Szeregi o wyrazach nieujemnych.................................................................. 169 3. Szeregi o wyrazach dowolnych...................................................................... 177 4. Całka niewłaściwa w przedziale nieskończonym....................................... 184 5. Całka niewłaściwa funkcji nieograniczonej................................................... 195 6. Ciągi funkcyjne.................................................................................................. 200 7. Szeregi funkcyjne.............................................................................................. 208 8. Całki niewłaściwe zależne od parametru....................................................... 215 9. Szeregi potęgowe.............................................................................................. 223 10. Szereg Taylora.................................................................................................. 232 11. Ciągi i szeregi ortogonalne.............................................................................. 240 12. Szereg trygonometryczny Fouriera............................................................... 254 13. Metoda kolejnych przybliżeń.......................................................................... 272 14. Twierdzenie Banacha...................................................................................... 285 6 SPIS TREŚCI Rozdział IV. Całka Lebesgoe'a i elementy analizy funkcjonalnej........................................... 295 1. Ogólna teoria miary......................................................................................... 295 2. Funkcje mierzalne.......................................................................................... 304 3. Ogólna teoria całki......................................................................................... 310 4. Przestrzenie Banacha..................................................................................... 324 5. Operatory liniowe............................................................................................. 330 6. Teoria równania liniowego.............................................................................. 337 7. Przestrzenie Hilberta..................................................................................... 343 8. Operatory samosprzężone.............................................................................. 349 Literatura........................................................................................................................................ 353 Skorowidz rzeczowy..................................................................................................................... 355 P rzedm ow a Drugi tom podręcznika Matematyki dla wydziałów elektroniki zawiera ciąg dalszy wykładów z analizy matematycznej, rachunek różniczkowy i całkowy funkcji wielu zmiennych, szeregi, całki niewłaściwe oraz wstęp do analizy funkcjonalnej. Ten tom został napisany w roku 1967. Czuję się w miłym obowiązku podziękować Panu Profesorowi Wacławowi Pawel- skiemu z Politechniki Gdańskiej oraz Panu Profesorowi Tadeuszowi Trajdosowi z Politechniki Warszawskiej za wiele cennych uwag, które wykorzystałem ustalając ostatecznie treść podręcznika. Wyrażam też podziękowanie Panu Magistrowi Kazimie rzowi Banachowi, który przeczytal rękopis książki, przekazał mi swoje uwagi i spraw dził odpowiedzi do wielu zadań. Warszawa, lipiec 1969 AUTOR Trzecie wydanie tego podręcznika różni się znacznie od wydań poprzednich, gdyż uwzględnia zmiany w programach matematyki na wydziałach elektroniki, wprowadzone na skutek zmian w programach szkół średnich. W związku z tym napisano od nowa rozdział pierwszy, dokonano wiełu skróceń w rozdziale drugim i trzecim, oraz dołą czono rozdział czwarty, którego autorem jest Docent Witold Kołodziej. Warszawa, kwiecień 1973 AUTORZY I RACHUNEK RÓŻNICZKOWY FUNKCJI WIELU ZMIENNYCH 1. ZBIORY W PRZESTRZENI R* Przestrzeń I?". Zbiór wszystkich uporządkowanych układów (xl9 x2, .... *„), n liczb rzeczywistych (n > 1), nazywamy przestrzenią n-wymiarową R\ Układy (xi,x2, a:„) nazywamy punktami przestrzeni 1F, liczby xltx2, — współ rzędnymi prostokątnymi tych punktów. Odległość dAB punktów A(alf a2, a „ ) i B(blt b2, bn) przestrzeni J?" jest określona wzorem 4» = V ( « i + («ł ~ bif + ••• + (<*■-6,)2 (l.l) PnykhuJy Zbiór i? wszystkich liczb rzeczywistych jc z odległością między punktami A(a) i B(b) określoną wzorem dAB = I jest przestrzenią l?1. Obrazem geometrycznym tej przestrzeni jest prosta. Zbiór wszystkich par uporządkowanych (x9y) liczb rzeczywistych x, y z odległością 4** między punktami A(xl9yŁ) i B(x2, ^2) określoną wzorem <tiB *= tf{xt-x2)2+(yt-y2)2 jest przestrzenią R1. Obrazem geometrycznym tej przestrzeni jest płaszczyzna. Zbiór wszystkich trójek uporządkowanych (x,y,z) liczb rzeczywistych z odległością między punktami A(xt, y\, z%) i B(x2, yi 1 *1) określoną wzorem dAB « V(xi ~ x2)*+Cki-yi)2 + (zi-Z2)2 jest przestrzenią Jf3. Obrazem geometrycznym przestrzeni i?3 jest zbiór punktów, znany Czytelni kowi z nauki geometrii pod nazwą przestrzeni lub przestrzeni trójwymiarowej. Otoczenie i sąsiedztwo punktu. Niech r oznacza dowolną liczbę dodatnią. Def. Otoczenie Q(P0; r) punktu P0(aj., a2,..., a„) o promieniu r jest to zbiór wszystkich punktów P(xl9x2, ...,*„), dla których * 0i> < r Def. Sąsiedztwo S(P0; r) punktu pQ{ax, a2, ..., aH) o promieniu r jest to zbiór wszystkich punktów P(xi9 x2, ...**„)» dla których 0 < d,0, < r (1.3) 10 I. RACHUNEK RÓŻNICZKOWY FUNKCJI WIELU ZMIENNYCH Pojęcie otoczenia i sąsiedztwa punktu w przestrzeni Rl znane są Czytelnikowi z nauki o funk cjach jednej zmiennej. W przestrzeni R1 otoczenie Q(P0\ r) jest wnętrzem koła o środku P0 i promieniu r, natomiast sąsiedztwo S(P0; r) jest wnętrzem tego koła bez punktu P0. W przestrzeni R5 otoczenie Q(P0; r) jest wnętrzem kuli o środku P0 i promieniu r, natomiast sąsiedztwo S(P0\r) jest wnętrzem tej kuli bez punktu P0. Niech litera O oznacza punkt (0,0,..., 0) e R*. Def. Zbiór Z c R* nazywamy ograniczonym, jeżeli istnieje taka liczba r > 0, że Z c Q(0;r) natomiast nieograniczonym, gdy liczba taka nie istnieje. Na przykład w przestrzeni R2 zbiór jest ograniczony wtedy i tylko wtedy, gdy jest podzbiorem wnętrza koła o środku w początku układu i określonym promieniu r. Jeżeli koło takie nie istnieje, to zbiór jest nieograniczony. Niech n oznacza dowolną liczbę naturalną. Def. Zbiór nazywamy skończonym, jeżeli należy do niego dokładnie n punk tów. Def. Zbiór nazywamy nieskończonym, jeżeli nie jest ani pusty ani skończony. Zbiór wszystkich punktów położonych na prostej x+y = 1 i jednocześnie na okręgu X1 +y2 « 4 jest skończony. Składa się on z dwóch punktów. Zbiór wszystkich punktów prostej x+y = 1 jest nieskończony, podobnie jak zbiór wszystkich punktów któregokolwiek jej odcinka. Zbiór ograniczony może być skończony albo nieskończony. Każdy zbiór skoń czony jest ograniczony. Zbiory otwarte i domknięte. Niech Z <= R*. Def. Punkt P eZ nazywamy punktem wewnętrznym zbioru Z, jeżeli zbiór ten zawiera pewne otoczenie punktu P. Na przykład każdy punkt zbioru określonego w przestrzeni R2 za pomocą nierówności mocnej x2+y2 < 1, jest punktem wewnętrznym tego zbioru. Def. Zbiór, którego każdy punkt jest punktem wewnętrznym, nazywamy zbiorem otwartym. Na przykład zbiór określony w przestrzeni R2 za pomocą nierówności mocnej x+y > 0, oraz zbiór określony w przestrzeni RJ za pomocą nierówności mocnej x2+y2+zl < 1, są to zbiory otwarte. Def. Łuk zwykły w przestrzeni R* jest to zbiór wszystkich punktów P(xi, x2, ..., jO o współrzędnych (0. *2 * *i(0............ *» * *«(0 (i-4) gdzie *,(/), i = 1 , 2 , są to funkcje ciągłe, określone w przedziale przy czym różnym wartościom parametru t e (a; fi) odpowiadają różne punkty P,