Description:Настоящая работа посвящена разработке и реализации в системе Maple алгоритма решения задач оптимального управления, основанного на применении метода малого параметра и принципа максимума Понтрягина. Пособие подготовлено на кафедре нелинейных колебаний факультета ПММ Воронежского государственного университета. Рекомендуется для студентов 4 года обучения факультета, ПММ