UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE CUENCA CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Tesis previa a la Obtención del Título de Ingeniero Electrónico TÍTULO: “MANUAL PARA LA APLICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA ZIGBEE PARA EDIFICIOS INTELIGENTES EN LA CIUDAD DE CUENCA” AUTORES: MARÍA AUGUSTA LOYOLA PINOS PAÚL ALFONSO BECERRA DELGADO DIRECTOR: ING. DIEGO CHACÓN TROYA, Mdhd. CUENCA – ECUADOR 2015 Los conceptos, análisis y conclusiones desarrollados en el presente trabajo, son de completa responsabilidad de los autores. DECLARACIÓN Nosotros, María Augusta Loyola Pinos y Paúl Alfonso Becerra Delgado, declaramos bajo juramento que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no ha sido previamente presentada para ningún grado o calificación profesional; y, que hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento. A través de la presente declaración cedemos nuestros derechos de propiedad intelectual correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politécnica Salesiana, según lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normatividad institucional vigente. CERTIFICACION Certifico que el trabajo “MANUAL PARA LA APLICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA ZIGBEE PARA EDIFICIOS INTELIGENTES EN LA CIUDAD DE CUENCA”. Realizado por María Augusta Loyola Pinos y Paúl Alfonso Becerra Delgado, fue desarrollado bajo mi supervisión. DEDICATORIA Dedico todo mi esfuerzo y trabajo puesto para la realización de esta tesis a personas muy especiales que siempre han estado a mi lado. A mis padres, quienes son los pilares fundamentales en mi vida, y me apoyaron de forma incondicional, a mis hermanos por estar siempre presentes y demostrarme su cariño. Gracias a ustedes he logrado concluir mi carrera y a construir la persona que ahora soy. Ma. Augusta Este proyecto lo quiero dedicar especialmente a mis padres, por ser pilares fundamentales en mi formación académica y humana ya que gracias a ellos se ha cumplido una meta anhelada. A mis hermanos por tenerme siempre como referente y demostrarles que con sacrificio y de dedicación se pueden lograr muchos objetivos. También quiero dedicar de manera simbólica a dos mujeres referentes en mi vida, Isabel D. (+) y Jesús M. (+), quienes con sus cuidados y enseñanzas forjaron un camino para la consecución de esta meta. Paul B. AGRADECIMIENTO En primer lugar quiero agradecer a Dios que me ha bendecido y dado la sabiduría para superar los obstáculos que se han presentado a lo largo de mi carrera. A mis padres y hermanos, por ser parte importante en mi vida, gracias por su apoyo incondicional y por haberme dado la oportunidad de tener una excelente educación; por confiar y creer en mí ya que sin su ayuda no hubiese sido posible cumplir este objetivo. Al Ing. Diego Chacón, director de tesis por su valiosa guía y asesoramiento a la realización de este trabajo. A mis amigos, familiares y a todas las personas que han contribuido al desarrollo de mi tesis, Gracias. Gracias por su ayuda y cariño. Ma. Augusta Quiero dar mis sinceros agradecimientos, primero a mis padres por estar siempre presentes en los momentos en que más los necesitaba y nunca dudaron de la obtención de este objetivo personal, también agradezco a mis hermanos que siempre formaron un pilar fundamental en mi formación. Agradezco a las personas que están presentes en mi diario vivir amigos y compañeros que gracias a ellos se ha forjado estos ideales. También expreso mis agradecimientos de manera especial al Ing. Diego Chacón que de forma desinteresada nos brindó todos sus conocimientos para el desarrollo de este proyecto. Gracias también a todas las personas que conforman La Universidad Politécnica Salesiana, por todos los conocimientos impartidos y se esmeran en formar excelentes profesionales. Paul B. Contenido INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1 CAPÍTULO 1. ............................................................................................................... 2 1. TECNOLOGÍA ZIGBEE .................................................................................. 2 1.1 INTRODUCCION ...................................................................................... 2 1.2 DEFINICIÓN Y ORIGEN DEL NOMBRE ZIGBEE ............................... 2 1.3 CARACTERÍSTICAS GENERALES ........................................................ 5 1.4 DISPOSITIVOS DE UNA RED ZIGBEE ................................................. 7 1.4.1 COORDINADOR ZIGBEE ................................................................ 7 1.4.2 ROUTER ZIGBEE .............................................................................. 7 1.4.3 DISPOSITIVO FINAL ........................................................................ 7 1.5 TOPOLOGÍA DE LA RED ........................................................................ 9 1.5.1 TOPOLOGÍA EN ESTRELLA ........................................................... 9 1.5.2 TOPOLOGÍA EN ARBOL ............................................................... 10 1.5.3 TOPOLOGÍA EN MALLA ............................................................... 10 1.6 ARQUITECTURA ................................................................................... 11 1.6.1 DEFINIDO POR IEEE 802.15.4 ....................................................... 12 1.6.1.1 Capa Física (Phy) .............................................................................. 12 1.6.1.2 Capa De Control De Acceso Al Medio (Mac) .................................. 16 1.6.2 DEFINIDO POR ALIANZA ZIGBEE ............................................. 22 1.6.2.1 Capa de Red (NWK) ......................................................................... 22 1.6.2.2 Capa De Aplicación (APL) ............................................................... 25 1.7 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.............................................................. 27 CAPÍTULO 2. ............................................................................................................. 29 2. COMUNICACIÓN INALAMBRICA ............................................................ 29 2.1 ESTANDAR 802.15 ................................................................................. 29 2.2 REDES INALÁMBRICAS ...................................................................... 29 2.2.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES .............................................. 29 2.2.2 TIPOS DE REDES ............................................................................ 30 2.2.3.1 Redes De Área Personal Inalámbrica (WPAN) ................................ 31 2.2.3.2 Redes De Área Local Inalámbrica (WLAN) ..................................... 31 2.2.3.3 Redes De Área Metropolitana Inalámbrica (WMAN) ...................... 33 i 2.2.3.4 Redes De Área Extendida Inalámbrica (WIDE AREA) .................... 33 2.2.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS ...................................................... 34 2.3 REDES DE AREA PERSONAL INALAMBRICA (WPAN) ................. 35 2.3.1 GRUPOS DE TRABAJO .................................................................. 36 2.3.1.1 Grupo De Trabajo 802.15.1 ............................................................... 36 2.3.1.2 Grupo De Trabajo 802.15.2 ............................................................... 37 2.3.1.3 Grupo De Trabajo 802.15.3 ............................................................... 37 2.3.1.4 Grupo De Trabajo 802.15.4 ............................................................... 37 2.3.2 CLASIFICACION DE LAS REDES WPAN ................................... 37 2.3.2.1 WPAN De Tasa Alta De Transferencia De Datos ............................ 38 2.3.2.2 WPAN De Tasa Media De Transferencia De Datos ......................... 39 2.3.2.3 WPAN De Tasa Baja De Transferencia De Datos ............................ 40 2.3.3 APLICACIONES DE LAS WPAN’s ................................................ 41 2.4 ANÁLISIS COMPARATIVO CON OTRAS TECNOLOGÍAS WPAN. 42 2.4.1 ANÁLISIS COMPARATIVO .......................................................... 43 2.4.2 CUADRO COMPARATIVO ............................................................ 49 CAPÍTULO 3. ............................................................................................................. 53 3. ESTANDAR ZIGBEE PARA EDIFICIOS INTELIGENTES ....................... 53 3.1 EDIFICIOS INTELIGENTES .................................................................. 53 3.1.1 DEFINICIÓN .................................................................................... 53 3.1.2 INFRAESTRUCTURA ..................................................................... 54 3.1.2.1 Aspecto Funcional ............................................................................. 54 3.1.2.2 Aspecto Estructural ........................................................................... 56 3.1.3 COMPONENTES ............................................................................. 57 3.1.3.1 Controlador ........................................................................................ 57 3.1.3.2 Sensor ................................................................................................ 57 3.1.3.3 Actuador ............................................................................................ 57 3.1.4 ARQUITECTURA ............................................................................ 57 3.1.4.1 Arquitectura Centralizada .................................................................. 57 3.1.4.2 Arquitectura Distribuida .................................................................... 58 3.1.4.3 Arquitectura Mixta O Hibrida ........................................................... 58 3.1.5 GRADOS DE INTELIGENCIA ....................................................... 59 3.1.5.1 Grado De Inteligencia Mínimo (Grado 1) ......................................... 59 ii 3.1.5.2 Grado De Inteligencia Medio (Grado 2) ........................................... 59 3.1.5.3 Grado De Inteligencia Máximo (Grado 3) ........................................ 59 3.2 TECNOLOGIAS PARA CONFORT ....................................................... 59 3.2.1 METODOS PARA CONTROL DE ILUMINACIÓN ...................... 59 3.2.1.1 Regulación Y Control Manual .......................................................... 61 3.2.1.2 Regulación Y Control Autónomo ...................................................... 63 3.2.2 METODOS PARA CONTROL DE CLIMATIZACIÓN ................. 68 3.2.2.1 Control Térmico por Zona ................................................................. 69 3.2.2.2 Control Por Hora O Temporizados ................................................... 70 3.3 GESTION DE CONTADORES INTELIGENTES .................................. 74 3.3.1 PERFIL “ZIGBEE SMART ENERGY” ........................................... 75 3.3.1.1 Tipos de Dispositivos ZigBee Smart Energy .................................... 76 3.3.2 SISTEMA DE MEDICIÓN AVANZADA AMI .............................. 77 3.3.2.1 Medidores inteligentes ...................................................................... 78 CAPÍTULO 4. ............................................................................................................. 81 4.1 CONCLUSIONES .................................................................................... 81 4.2 RECOMENDACIONES ........................................................................... 83 Bibliografía ................................................................................................................. 86 Anexos ........................................................................................................................ 89 iii Índice de Figuras Figura 1. 1: Promotores de ZigBee Alliance [2] ........................................................... 3 Figura 1. 2: Participantes de ZigBee Alliance [2] ......................................................... 4 Figura 1. 3: Tipos de Dispositivos según el papel que desempeña. .............................. 8 Figura 1. 4: Tipos de Dispositivos según su funcionalidad. ......................................... 9 Figura 1. 5: Topología en estrella ................................................................................. 9 Figura 1. 6: Topología en árbol ................................................................................... 10 Figura 1. 7: Topología en malla .................................................................................. 11 Figura 1. 8: Capas que conforman la pila de protocolos para ZigBee [7] .................. 11 Figura 1. 9: Canales de Frecuencias usadas por IEEE 802.15.4-2003 [9] ................. 15 Figura 1. 10: Tipos de paquetes básicos de ZigBee [10] ............................................ 18 Figura 1. 11: Capa de Aplicación [7] .......................................................................... 25 Figura 2. 1: Redes Inalámbricas. ................................................................................. 30 Figura 2. 2: Clasificación de Redes Inalámbricas ....................................................... 30 Figura 2. 3: Redes de Área Personal Inalámbrica ....................................................... 31 Figura 2. 4: Redes de Área Local Inalámbrica [14] .................................................... 32 Figura 2. 5: Redes de Área Extendida Inalámbrica [14] ............................................. 34 Figura 2. 6: Interconexión de Dispositivos. ................................................................ 40 Figura 2. 7: Logotipo de la tecnología Bluetooth [4] .................................................. 43 Figura 2. 8: Logotipo de la tecnología Z-Wave [18] .................................................. 45 Figura 2. 9: Logotipo de la tecnología EnOcean [19] ................................................. 47 Figura 3. 1: Arquitectura Centralizada ........................................................................ 57 Figura 3. 2: Arquitectura Distribuida .......................................................................... 58 Figura 3. 3: Arquitectura Mixta o Hibrida .................................................................. 58 Figura 3. 4: Control Manual de luminarias desde diferentes dispositivos .................. 61 Figura 3. 5: Control Automático de luminarias desde diferentes dispositivos. .......... 63 Figura 3. 6: Control del sistema HVAC ...................................................................... 71 Figura 3. 7: LGATE- 950 [24] .................................................................................... 72 Figura 3. 8: Esquema de conexión con Gateway BlueBox [25] ................................. 73 Figura 3. 9: Coordinador/Gateway ZigBee y Modbus [26] ........................................ 74 Figura 3. 10: Estructura del Sistema AMI .................................................................. 75 Figura 3. 11: Esquema de Gestión de medidores inteligentes [28] ............................. 78 iv
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