MAB. Manual de hardware.

282 Pages·2017·14.8 MB·Spanish

DRIVE
MAB
Manual de hardware
Ref.1810
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Instrucciones originales. Cualquier traducción al manual original (es-
pañol ó inglés) sustituirá la leyenda ·INSTRUCCIONES ORIGINALES·
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y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, incumpli-
Octubre 2018 / Ref.1810
ÍNDICE GENERAL
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE.........................................................................................7
CERTIFICADO TÜV SÜD FUNCTIONAL SAFETY..........................................................................9
CERTIFICADO TÜV SÜD NATIONALLY RECOGNIZED TESTING LABORATORY....................11
RELACIÓN ENTRE MODELOS TIPO Y MODELOS COMERCIALES...........................................13
ACERCA DEL MANUAL.................................................................................................................15
I.
ACERCA DEL PRODUCTO............................................................................................................16
Opciones de software.......................................................................................................................16
Envío................................................................................................................................................17
Almacenaje.......................................................................................................................................17
Desmantelamiento y eliminación......................................................................................................17
CONDICIONES DE ENVÍO, ALMACENAJE, DESMANTELAMIENTO Y ELIMINACIÓN..............17
HISTÓRICO DE VERSIONES.........................................................................................................19
CONDICIONES DE SEGURIDAD....................................................................................................21
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE, CONDICIONES DE GARANTÍA Y CERTIFICADOS DE
CALIDAD.........................................................................................................................................24
DOCUMENTACIÓN RECOMENDADA...........................................................................................25
1 DESCRIPCIÓN................................................................................................................................27
Esquemas generales........................................................................................................................28
Descripción del sistema...................................................................................................................33
Esquemas de configuración del sistema..........................................................................................35
Diagrama de aislamiento de un sistema en una máquina...............................................................37
Fases de configuración del sistema.................................................................................................38
Condiciones ambientales y de funcionamiento................................................................................39
Condiciones eléctricas.....................................................................................................................40
2 REGULADOR MULTI-EJE REGENERATIVO.................................................................................41
Aspecto exterior...............................................................................................................................42
Datos técnicos..................................................................................................................................43
Regímenes de funcionamiento de carga..........................................................................................45
Curvas de derating...........................................................................................................................46
Asociación motor-eje........................................................................................................................49
Conectores.......................................................................................................................................51
Indicadores luminosos......................................................................................................................75
Pulsadores.......................................................................................................................................79
3 REGULADOR MULTI-EJE NO REGENERATIVO..........................................................................81
Aspecto exterior...............................................................................................................................82
Datos técnicos..................................................................................................................................83
Regímenes de funcionamiento de carga..........................................................................................86
Curvas de derating...........................................................................................................................87
Asociación motor-eje........................................................................................................................91
Conectores.......................................................................................................................................94 MAB
Indicadores luminosos....................................................................................................................119 HARDWARE
Pulsadores.....................................................................................................................................123
4 MÓDULOS AUXILIARES..............................................................................................................125
Ref.1810
Filtros de red..................................................................................................................................126
CHOKES........................................................................................................................................127
Resistencias de Ballast externas...................................................................................................129
· 3 ·
Módulo de protección del bus. BPM...............................................................................................135
Regulador AXD adicional...............................................................................................................140
5 CRITERIOS DE SELECCIÓN........................................................................................................141
Selección del motor síncrono.........................................................................................................141
Asociación motor síncrono - ejes A|B|C|S......................................................................................146
Selección del motor asíncrono.......................................................................................................149
Asociación motor asíncrono - eje S................................................................................................155
I.
Potencia requerida a la fuente de alimentación principal del MAB................................................156
Guía de selección de la resistencia de Ballast...............................................................................159
6 CONEXIÓN DE LAS LÍNEAS DE POTENCIA..............................................................................161
Conexión a red...............................................................................................................................161
Fusibles de protección...................................................................................................................165
Interruptor diferencial.....................................................................................................................167
Transformador de aislamiento o auto-transformador.....................................................................168
Filtro de red....................................................................................................................................169
Esquemas de distribución..............................................................................................................170
Cables de conexión a red...............................................................................................................174
7 CABLES.........................................................................................................................................175
Cable de conexión a red................................................................................................................176
Cable de potencia. Conexión MAB - MOTORES...........................................................................177
Cables de captación motor.............................................................................................................179
Cable de captación directa.............................................................................................................182
Fibra óptica SERCOS....................................................................................................................183
Cable línea serie RS-232...............................................................................................................184
8 INSTALACIÓN...............................................................................................................................185
Ubicación........................................................................................................................................186
Componentes inductivos................................................................................................................191
Instalación del sistema...................................................................................................................192
Conexiones mecánicas..................................................................................................................196
Conexiones eléctricas....................................................................................................................199
Conexión de señales de control y comunicaciones.......................................................................218
Comprobar la instalación................................................................................................................224
9 SEGURIDAD FUNCIONAL............................................................................................................225
Características principales de las funciones de seguridad............................................................227
6
Entradas/salidas de los canales de las funciones de seguridad....................................................228
Detección de fallos y reacción........................................................................................................229
Requisitos de diseño......................................................................................................................231
Precauciones eléctricas.................................................................................................................233
Riesgos residuales.........................................................................................................................234
Datos técnicos de las funciones de seguridad...............................................................................235
Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad.....................................................................236
MAB
Cableado y puesta a tierra.............................................................................................................237
HARDWARE
Puesta en marcha..........................................................................................................................238
Mantenimiento, reparación y análisis de eventos peligrosos.........................................................239
Desmantelamiento y eliminación....................................................................................................241
Ref.1810
Sobre seguridad eléctrica, condiciones ambientales y de CEM....................................................242
10 ESQUEMAS DE CONEXIÓN.........................................................................................................243
SAFETY EMERGENCY STOP. CNC 8060 + MAB-R-XXX-3XX + SAFETY EMERGENCY........243
· 4 ·
11 DIMENSIONES..............................................................................................................................245
Regulador multi-eje. Multi-Axis Box...............................................................................................246
Reguladores AXD adicionales........................................................................................................248
Módulo de protección del bus, BPM...............................................................................................251
Filtros de red..................................................................................................................................252
CHOKES........................................................................................................................................253
Resistencias externas con termostato externo..............................................................................254
Resistencias externas con termostato interno...............................................................................255 I.
Resistencias externas con termostato externo y ventilador...........................................................256
Termostato externo........................................................................................................................257
12 MODELOS COMERCIALES..........................................................................................................259
Servomotores síncronos................................................................................................................260
Motores asíncronos........................................................................................................................261
Reguladores MAB..........................................................................................................................262
Equipos auxiliares..........................................................................................................................263
Cables............................................................................................................................................264
Reguladores AXD modulares.........................................................................................................266
Identificación de equipos................................................................................................................267
13 ANEXO|A1.....................................................................................................................................269
MAB
HARDWARE
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· 5 ·
I.
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6
MAB
HARDWARE
Ref.1810
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DECLARACIÓN DE
CONFORMIDAD CE
Fabricante Fagor Automation S. Coop.
B.º San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - España.
Declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
DESIGNACIÓN: DRIVE
MARCA: FAGOR
PRODUCTO: MAB
SAFETY COMPONENT (según 2006/42/CE)
compuesto por los siguientes tipos:
MABNL1001, MABNL1100, MABNL1110, MABNL1111, MABNH1100, MABNH1110,
MABNH1111, MABRL1110, MABRL1111, MABRH1110, MABRH1111, MABRL1001,
MABRL1100
y por los siguientes módulos y accesorios:
ER+TH-/, ER+TH-/+FAN, CHOKE MAB-R--, BPM
MAIN FILTER 42A-A, MAIN FILTER 75A-A
FKM, FS5, FM7
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indi-
cados arriba. Todos ellos cumplen con las directivas listadas. Por tanto, todos los equipos
MAB llevan el marcado CE en la placa de características.
Cumple con todas las disposiciones aplicables de la Directiva 2006/42/CE del Parla-
mento Europeo y del Consejo de 17 de Mayo de 2006, relativa a las máquinas.
Además es conforme con todas las disposiciones aplicables de las siguientes directivas:
- Directiva 2014/30/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 26 de Febrero de
2014 relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros en
materia de compatibilidad electromagnética.
- Directiva 2014/35/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 26 de Febrero de
2014 relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros en
materia de material eléctrico.
Es conforme con las siguientes normas armonizadas:
DIRECTIVA DE BAJA TENSIÓN
CEI 60204-1:2005 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
/A1:2008 Parte 1: Requisitos generales.
CEI 61800-5-1 Ed.2.0 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable.
Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Eléctricos, térmicos y
energéticos.
DIRECTIVA DE COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
CEI 61800-3:2004 Categoría C3. Accionamientos eléctricos de potencia de ve-
/A1:2011 locidad variable. Parte 3: Norma de producto relativa a CEM
incluyendo métodos de ensayos específicos.
CEI 61000-6-7:2015 En partes relacionadas con la seguridad.
Compatibilidad Electromagnética (CEM). Parte 6-7: Normas
genéricas. Requisitos de inmunidad para equipos destinados
a realizar funciones en un sistema relacionado con la seguri-
dad (seguridad funcional) en emplazamientos industriales.
DIRECTIVA DE MÁQUINAS
Las funciones de seguridad Safe Torque Off y Safe Brake Control cumplen con los requi-
sitos dados en:
CEI 61800-5-1 Ed.2.0
CEI 61800-5-2 Ed.2.0 (SIL 2)
CEI 61508-1 Ed.2.0 (SIL 2)
CEI 61508-2 Ed.2.0 (SIL 2)
CEI 61508-4 Ed.2.0 (SIL 2)
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 3, PL d)
quedando certificadas en el:
Certificado Nº: Z10 17 03 80353 003
TÜV SÜD, organismo notificado 0123
En Mondragón, Abril de 2017