Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino PDF
Preview Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino
LiU-ITN-TEK-A-16/039--SE Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino Martin Svaton 2016-09-02 Department of Science and Technology Institutionen för teknik och naturvetenskap Linköping University Linköpings universitet SE-601 74 Norrköping, Sweden 601 74 Norrköping LiU-ITN-TEK-A-16/039--SE Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino Examensarbete utfört i Transportsystem vid Tekniska högskolan vid Linköpings universitet Martin Svaton Handledare David Gundlegård Examinator Carl Henrik Häll Norrköping 2016-09-02 Upphovsrätt Detta dokument hålls tillgängligt på Internet – eller dess framtida ersättare – under en längre tid från publiceringsdatum under förutsättning att inga extra- ordinära omständigheter uppstår. Tillgång till dokumentet innebär tillstånd för var och en att läsa, ladda ner, skriva ut enstaka kopior för enskilt bruk och att använda det oförändrat för ickekommersiell forskning och för undervisning. Överföring av upphovsrätten vid en senare tidpunkt kan inte upphäva detta tillstånd. All annan användning av dokumentet kräver upphovsmannens medgivande. För att garantera äktheten, säkerheten och tillgängligheten finns det lösningar av teknisk och administrativ art. Upphovsmannens ideella rätt innefattar rätt att bli nämnd som upphovsman i den omfattning som god sed kräver vid användning av dokumentet på ovan beskrivna sätt samt skydd mot att dokumentet ändras eller presenteras i sådan form eller i sådant sammanhang som är kränkande för upphovsmannens litterära eller konstnärliga anseende eller egenart. För ytterligare information om Linköping University Electronic Press se förlagets hemsida http://www.ep.liu.se/ Copyright The publishers will keep this document online on the Internet - or its possible replacement - for a considerable time from the date of publication barring exceptional circumstances. The online availability of the document implies a permanent permission for anyone to read, to download, to print out single copies for your own use and to use it unchanged for any non-commercial research and educational purpose. Subsequent transfers of copyright cannot revoke this permission. All other uses of the document are conditional on the consent of the copyright owner. The publisher has taken technical and administrative measures to assure authenticity, security and accessibility. According to intellectual property law the author has the right to be mentioned when his/her work is accessed as described above and to be protected against infringement. For additional information about the Linköping University Electronic Press and its procedures for publication and for assurance of document integrity, please refer to its WWW home page: http://www.ep.liu.se/ © Martin Svaton Institute of Technology - Intelligent Transport Systems and Logistics Linköping University Low-cost implemen tation of Differential GPS using Arduino Master thesis Martin Svatoň (cid:883)(cid:885). Septem ber (cid:884)(cid:882)(cid:883)(cid:888) Supervisor: D avid Gundlegård Examiner: Carl Henrik Häll ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta dopravní Ústav letecké dopravy Nízkonákladavoá reali zace Diferenciální GPS pomocí systé mu Arduino Low-cost implementation of Differential GPS using Arduino Diplomová práce Studijní program: Technika a technologie v dopravě a spojích Studijní obor: Inteligentní dopravní systémy Vedoucí práce: Ing. Petr Bureš, Ph.D. David Gundlegård, MSc Martin Svatoň This thesis was carried out with the Department of Science and Technology at the Acknowledgment University in Prague as a final part of the Double Degree study program Intelligent LTirnaknösppionrgt SUynsitveemrssi.t yI , wanodu ldD elipkaer ttmo etnhta nokf sT troa nsport Telematics at Czech Tec h(LnIiUca)l, oductory lectures in GPS positioning and their contributions during tmhey thexeasmis ipnreorg rCeasrsl . Henrik Häll supSeprevciisaolr tsh Danavkisd t Go uDnodnlegghåwrdan(cid:4666)L YIUo(cid:4667)o na nfdroPme tSr eBjounreg U (cid:4666)nCiTvUer(cid:4667)s fiotyr ifnotrr providing materials and description about the position-domain projection algorithm. I No1D21e/c2l0a0r0 acotniocenrning the authorial law. have no relevant reasons against using this schoolwork in the sense of § (cid:888)(cid:882) of Act I declare that I accomplished my final thesis by myself and I named all the sources I used in accordance with the guideline about the ethical rules during preparation of University final thesis. In Norrk __________________________________ öping Martin Svatoň Upphovsrätt Detta do kument hålls tillgängligt på Internet – eller dess framtida ersättare – från publiceringsdatum under förutsättning att inga extraordinära omständigheter uppstår. kommersiell Tillgång till dokumentet innebär tillstånd för var och en att läsa, ladda ner, skriva ukat ne nisntaka kopior för enskilt bruk och att använda det oförändrat för icke forskning och för undervisning. Överföring av upphovsrätten vid en senare tidpunkt te upphäva detta tillstånd. All annan användning av dokumentet kräver upphovsmannens medgivande. För att garantera äktheten, säkerheten och tillgängligheten finns lösningar av teknisk och administrativ art. Upphovsmannens ideella rätt innefattar rätt att bli nämnd som upphovsman i den omfattning som god sed kräver vid användning av dokumentet på ovan beskrivna sätt saanmsete snkdyed edl lmero etg aetnt adrot.k umentet ändras eller presenteras i sådan form eller i sådant sammanhang som är kränkande för upphovsmannens litterära eller konstnläargliegtas hemsida http://www.ep.liu.se/. För ytterligare information om Linköping University Electronic Press se för The publishers will keep this document online on the Internet or its possible Creoplpacyemriegnht t from the date of publication barring exceptional circumstances. The online availability of the document implies permanent perm–ission for anyone to read, to do–wnload, or to print out single copies for his/her own use and to use it unchanged for non-commercial research and educational purpose. Subsequent transfers of copyright cannot revoke this permission. All other uses of the document are conditional upon the consent of the copyright owner. The publisher has taken technical and administrative measures to assure authenticity, security and accessibility. According to intellectual property law the author has the right to be mentioned when his/her work is accessed as described above and to be protected against infringement. procedures for publication and for assurance of document integrity, please refer to its wwFwo hr oamddei tpioagnea:l hinttfpor:/m/awtwiown .aebpo.luiut .sthee/ .L inköping University Electronic Press and its Martin Svaton © 1
Description:The list of books you might like
