UNIVERSIDADE TECNOLO´GICA FEDERAL DO PARANA´ CAˆMPUS CORNE´LIO PROCO´PIO DIRETORIA DE PESQUISA E PO´S-GRADUAC¸A˜O PROGRAMA DE PO´S-GRADUAC¸A˜O EM ENGENHARIA ELE´TRICA MESTRADO EM ENGENHARIA ELE´TRICA ˆ LAYHON ROBERTO RODRIGUES DOS SANTOS SINTONIA ADAPTATIVA DE ALGORITMOS DE ˆ ´ CONTROLE DE POTENCIA PID EM REDES OPTICAS ´ ˜ PASSIVAS DE PROXIMA GERAC¸AO BASEADA EM ˆ INTELIGENCIA COMPUTACIONAL ˜ DISSERTAC¸AO CORNE´LIO PROCO´PIO 2018 ˆ LAYHON ROBERTO RODRIGUES DOS SANTOS SINTONIA ADAPTATIVA DE ALGORITMOS DE ˆ ´ CONTROLE DE POTENCIA PID EM REDES OPTICAS ´ ˜ PASSIVAS DE PROXIMA GERAC¸AO BASEADA EM ˆ INTELIGENCIA COMPUTACIONAL Disserta¸ca˜o apresentada ao Programa de Po´s- gradua¸ca˜o em Engenharia El´etrica da Universi- dade Tecnolo´gica Federal do Parana´ como re- quisito parcial para obten¸c˜ao do grau de “Mestre ´ em Ciˆencias” – Area de Concentra¸ca˜o: Sistemas Eletroˆnicos Industriais. Orientador: F´abio Renan Durand Co-orientador:Alessandro Goedtel CORNE´LIO PROCO´PIO 2018 Dados Internacionais de Catalogação na Publicação S237 Santos, Layhon Roberto Rodrigues dos Sintonia adaptativa de algoritmos de controle de potência / Layhon Roberto Rodriguês dos Santos. – 2018. 123 f. : il. color. ; 31 cm. Orientador: Fábio Renan Durand. Coorientador: Alessandro Goedtel. Dissertação (Mestrado) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Cornélio Procópio, 2018. Bibliografia: p. 103-107. 1. Algoritmos. 2. Controladores elétricos. 3. Controladores PID. 4. Engenharia Elétrica – Dissertações. I. Durand, Fábio Renan, orient. II. Goedtel, Alessandro, coorient. III. Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. IV. Título. CDD (22. ed.) 621.3 Biblioteca da UTFPR - Câmpus Cornélio Procópio Bibliotecários/Documentalistas responsáveis: Simone Fidêncio de Oliveira Guerra – CRB-9/1276 Romeu Righetti de Araujo – CRB-9/1676 Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Câmpus Cornélio Procópio Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica TERMO DE APROVAÇÃO Título da Dissertação Nº 44: “Sintonia Adaptativa de Algoritmos de Controle de Potência PID em Redes Ópticas Passivas de Próxima Geração Baseada em Inteligência Computacional”. por Layhon Roberto Rodrigues dos Santos Orientador: Prof. Dr. Fábio Renan Durand Esta dissertação foi apresentada como requisito parcial à obtenção do grau de MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA – Área de Concentração: Sistemas Eletrônicos Industriais, pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE – da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR – Câmpus Cornélio Procópio, às 9:00h do dia 04 de Abril de 2018. O trabalho foi aprovado pela Banca Examinadora, composta pelos professores: __________________________________ __________________________________ Prof. Dr. Fábio Renan Durand Prof. Dr. Leonimer Flávio de Melo (Presidente) (UEL) _________________________________ Prof. Dr. Paulo Rogério Scalassara. (UTFPR-CP) Visto da coordenação: __________________________________ Alessandro do Nascimento Vargas Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UTFPR Câmpus Cornélio Procópio A Folha de Aprovação assinada encontra-se na Coordenação do Programa. Av. Alberto Carazzai, 1640 - 86.300-000- Cornélio Procópio – PR. Tel. +55 (43) 3520-4007 / e-mail: [email protected] / www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/ppgee Dedico esse trabalho a Deus e as pessoas mais especiais da minha vida: minha m˜ae Salete, meu pai Roberto e meu irm˜ao Lyncoln, que me apoiam em cada passo que dou, em dias glo´rias e frustra¸co˜es, com palavras que orientam e motivam; meus amigos Alan Ramazotti dos Santos, Ju´nio C´ezar da Silva e William Schuindt, que me acompanham em dias bons e ruins ao longo dos u´ltimos 16 anos; meus familiares e av´os que transmitem palavras de confian¸ca, per- severan¸ca e experiˆencias de sabedoria no decorrer da minha vida; aos muitos amigos do CIPECA da UTFPR-CP, pelo companhei- rismo ao longo dos u´ltimos 18 meses; ao Pr. Jos´e Vit´orio Maranho, por um dia ter lan¸cado sobre minha vida palavras de prosperidade espiritual, emocional e intelectual; ao meu orientador Fa´bio Renan Durand, pelas orientac¸˜oes perti- nentes a pesquisa e conselhos de amizade. AGRADECIMENTOS Agrade¸coprimeiramenteaDeus,quedesdeonascimentomecapacitouecuidoude mim. Durante a fase de parto, minha m˜ae foi obrigada assinar um documento relacionado a complica¸co˜es de sau´de, no qual ela deveria escolher entre mim e ela, ela me escolheu, sobretudo pela grac¸a de Deus fomos salvos. Aos meus pais e irma˜o, por me guiarem por bons caminhos atrav´es de suas corre¸co˜es, honestidade e guerreirismo. Certa feita, meu pai me disse: - Eu passei por muitas necessidades, comecei a trabalhar aos 8 anos... tudo isso, me fez forte e aprendi algo: ”somos pequenos e por isso precisamos sonhar muito para alcan¸car um pouco desse muito, por isso, nunca sonhe pouco e baixo”. Aos demais familiares e amigos, em especial, aqueles que esta˜o presentes me apoiando e motivando. Em alguns momentos, at´e aqui, me senti fraco e desorientado, a sensibilidade deles os fizeram perceberem esses momentos confusos e de imediato me transmitiram sabedoria, atrav´es de suas experiˆencias de vida. Aos meus amigos do Centro Integrado de Pesquisa da UTFPR-CP, em especial, Andrey Cabral, Calequela J. T. Manuel, Daniel C. Jacinto, Renata Mascari, Cristiane Ap. P. Martinez, Ricardo dos Santos, Samuel Yamamoto e Bruna Fortunato pela suas presen¸cas ativas ao longo desses 18 meses. A todos professores, do Programa de Po´s Gradua¸ca˜o em Engenharia El´etrica da UTFPR-CP e UEL, dos anos anteriores, atual e vindouros, que zelam pelo alto n´ıvel de qualidade da pesquisa para dissemina¸ca˜o do conhecimento, contribuem para o aper- fei¸coamento acadˆemico e sobretudo fazem isso por amor. Ao meu Orientador prof. Dr. F´abio R. Durand, um amigo inestim´avel, que tem uma carreira acadˆemica fanta´stica de professor e pesquisador, com contribuic¸˜oes cienti- ficas e sociais. Durante esta pesquisa, sua orientac¸˜ao me deixou admirado por tamanha sabedoria. Ao meu Co-orientador prof. Dr. Alessandro Goedtel e o prof. Dr. Taufik Abr˜ao por serem especialistas que contribu´ıram no decorrer da pesquisa com apontamentos que enriqueceram. Aos servidores e colaboradores da UTFPR-CP, em especial, a Tatiane Siqueira dos Santos e a Ana Lucia Satiro Romano, que mantˆem respectivamente o secretariado e a limpeza do nosso ambiente de pesquisa em ordem. ”Ou¸ca os conselhos e aceite as instru¸c˜oes e acabara´ sendo sa´bio”Prov´erbios 19:20 RESUMO SANTOS, Layhon R. R. dos. SINTONIA ADAPTATIVA DE ALGORITMOS DE CON- ˆ ´ ´ TROLEDEPOTENCIAPIDEMREDESOPTICASPASSIVASDEPROXIMAGERA- ˜ ˆ C¸AO BASEADA EM INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. 123 f. Disserta¸c˜ao – Pro- grama de Po´s-gradua¸ca˜o em Engenharia El´etrica, Universidade Tecnol´ogica Federal do Parana´ . Corn´elio Proc´opio, 2018. Nesse trabalho s˜ao propostos esquemas de sintonia adaptativa para algoritmos de controle de potˆencia distribu´ıdos (DPCAs) proporcional-integral-derivativo (PID) utilizando os sistemas inteligentes (SI): i) m´etodo de Tyreus-Lyuben; ii) a otimiza¸ca˜o por enxame de part´ıculas (PSO); e iii) rede neural artificial Adaline (AANN). As abordagens do controle de potˆencia sa˜o realizadas no sentido upstream das redes o´pticas passivas de pro´xima gerac¸˜ao (NG-PON), especialmente para ser implantado no contexto de acesso mu´ltiplo por divisa˜o de co´digos ´opticos em redes passivas (OCDMA-PON). Os principais resultados demonstram habilidades de controle e sintonia adaptativa do DPCA atrav´es dosm´etodosTL,PSOeAANNconsiderandoestimativasdeerrosrealistasnocanal´optico. Sa˜o avaliadas as vantagens e desvantagens de cada m´etodo e suas varia¸co˜es. Palavras-chave: Sintonia Adaptativa, Algortimos de Controle de Potˆencia Distribu´ıdos (DPCA), Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Otimiza¸ca˜o por Enxame de Part´ıculas (PSO), Rede Neural Artificial Adaline (AANN), Tyreus-Lyuben (TL), Pro´xima Gera¸ca˜o ´ de Rede Opticas Passivas (NG-PON) ABSTRACT SANTOS, Layhon R. R. dos. ADAPTIVE TUNING OF PID POWER CONTROL AL- GORITHMS IN NEXT GENERATION PASSIVE OPTICAL NETWORKS BASED ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE. 123 f. Disserta¸c˜ao – Programa de P´os-gradua¸c˜ao emEngenhariaEl´etrica, UniversidadeTecnol´ogicaFederaldoParana´. Corn´elioProco´pio, 2018. In this work, is it proposed some power control strategies with adaptive auto-tuning for a distributed power control algorithms (DPCAs) proportional-integral-derivative (PID) using intelligent systems (IS): i) the Tyreus-Lyuben (TL) method; ii) particle swarm optimization(PSO);andiii)Adalineartificialneuralnetwork(AANN).Thepowercontrol approach is realized for the upstream of next-generation passive optical networks (NG- PON), especially to be deployed in the context of optical code division multiplexing access passivenetworks(OCDMA-PON).Themainresultsdemonstratetheabilityofcontroland adaptive auto-tuning through of the TL, PSO and AANN methods considering realistic error estimates in the optical channel. The advantages and disadvantages of each method and its variations are evaluated. Keywords: Adaptivetuning,DistributedPowerControlAlgorithm(DPCA),Proportional- Integral-Derivative (PID), Particle Swarm Optimization (PSO), Adaline Artificial Neural Network(AANN),Tyreus-Lyuben(TL),Next-GenerationPassiveOpticalNetworks(NG- PON)
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