Kraftfahrzeug-Hybridantriebe: Grundlagen, Komponenten, Systeme, Anwendungen

366 Pages·2012·13.67 MB·German

by  Konrad Reif Prof. Dr.

ATZ/MTZ-Fachbuch
Diekomplexe TechnikheutigerKraftfahrzeugeundMotorenmachteinenimmergrößer
werdenden Fundus an Informationen notwendig, um die Funktion und die Arbeitswei-
sevonKomponentenoderSystemenzuverstehen.DenraschenundsicherenZugriffauf
dieseInformationenbietet dieregelmäßig aktualisierte ReiheATZ/MTZ-Fachbuch, wel-
chediezumVerständniserforderlichenGrundlagen,DatenundErklärungenanschaulich,
systematischundanwendungsorientiertzusammenstellt.
DieReihewendetsichanFahrzeug-undMotoreningenieuresowieStudierende,dieNach-
schlagebedarfhabenundimZusammenhangFragestellungenihresArbeitsfeldesverstehen
müssenundanProfessorenundDozentenanUniversitätenundHochschulenmitSchwer-
punkt Kraftfahrzeug- undMotorentechnik. Sie liefert gleichzeitig dastheoretische Rüst-
zeugfürdasVerständniswieauchdieAnwendungen,wiesiefürGutachter,Forscherund
EntwicklungsingenieureinderAutomobil-undZulieferindustriesowiebeiDienstleistern
benötigtwerden.
⋅ ⋅
Konrad Reif Karl E. Noreikat Kai Borgeest
Herausgeber
Kraftfahrzeug-
Hybridantriebe
Grundlagen, Komponenten, Systeme,
Anwendungen
Mit 266 Abbildungen und 44 Tabellen
Herausgeber
Prof.Dr.KonradReif Prof.KarlE.Noreikat
DualeHochschuleBaden-Württemberg NorConScientificConsulting
Friedrichshafen,Deutschland Esslingen, Deutschland
[email protected] [email protected]
Prof.Dr.KaiBorgeest
HochschuleAschaffenburg
Aschaffenburg, Deutschland
[email protected]
ISBN978-3-8348-0722-9 ISBN978-3-8348-2050-1(eBook)
DOI10.1007/978-3-8348-2050-1
DieDeutscheNationalbibliothekverzeichnetdiesePublikationinderDeutschenNationalbibliografie;de-
tailliertebibliografischeDatensindimInternetüberhttp://dnb.d-nb.deabrufbar.
UmschlagBildquelle:DaimlerAG
MitfreundlicherUnterstützungvonDaimler
SpringerVieweg
©Vieweg+TeubnerVerlag|SpringerFachmedienWiesbaden2012
DiesesWerkeinschließlichallerseinerTeileisturheberrechtlichgeschützt.JedeVerwertung,dienichtaus-
drücklichvomUrheberrechtsgesetzzugelassenist,bedarfdervorherigenZustimmungdesVerlags.Dasgilt
insbesonderefürVervielfältigungen,Bearbeitungen,Übersetzungen,MikroverfilmungenunddieEinspei-
cherungundVerarbeitunginelektronischenSystemen.
DieWiedergabevonGebrauchsnamen,Handelsnamen,Warenbezeichnungenusw.indiesemWerkbe-
rechtigtauchohnebesondereKennzeichnungnichtzuderAnnahme,dasssolcheNamenimSinneder
Warenzeichen-undMarkenschutz-Gesetzgebungalsfreizubetrachtenwärenunddahervonjedermann
benutztwerdendürften.
GedrucktaufsäurefreiemundchlorfreigebleichtemPapier.
Springer ViewegisteineMarkevon SpringerDE.Springer DEistTeilderFachverlagsgruppeSpringer
Science+BusinessMedia
www.springer-vieweg.de
Vorwort
Hybridantriebe sind inzwischen ein fester Bestandteil der Serienprodukte eines Fahr-
zeugherstellers.DamitistdiesesFachgebietzueinemwichtigenBestandteilderFahrzeug-
technikgeworden,deminderAus-undWeiterbildungfürallekraftfahrzeugtechnischen
und verwandten Berufe Rechnung getragen werden muss. Dies betrifft zum einen die
LehrinhalteandenHochschulen,beruflichenSchulenundindenAusbildungsabteilungen
der Fahrzeug- und Zulieferfirmen, zum anderen aber auch die Weiterbildung der ein-
zelnenIngenieure undFachleute inder Praxis,diein FormvonLehrgängen oderdurch
Selbststudiumerfolgenkann.
AndieserStellewilldasBuch„Kraftfahrzeug-Hybridantriebe“unterstützen.Esbehan-
deltalleThemen,diefürAufbauundFunktionvonHybridantriebenwichtigsind.Dabei
wurdeauffachlichfundierteDarstellung,guteVerständlichkeitundanwendungsnahePra-
xisrelevanzgroßerWertgelegt.Diesistdadurchmöglich,dassdieeinzelnenAbschnittevon
einerVielzahlanFachleutenerarbeitetwurden,dieinderFahrzeug-undZulieferindustrie
sowieimHochschulbereichandendargestelltenThemenarbeiten.
ZieldesBuchesistes,diegrundlegendenPrinzipienzuerklären.DamitdasBuchfür
denLeserineinerbegrenztenZeitlesbarist,musstedasMaterialbeschränktundbeiden
ThemenSchwerpunktegesetztwerden.Dieserfolgteunter zweiPrämissen:Wichtigsind
einerseitsdieThemen,diefürdasVerständnisdesHybridantriebsunabdingbarsind,wie
z.B.dieAntriebsstrukturen.Andererseitswurdeaberauchaufeineausführlicheundde-
taillierteDarstellungderThemenWertgelegt,diespezifischfürHybridfahrzeugesind,wie
z.B.elektrischeMaschinen,ElektronikundvorallemdieEnergiespeicher.
DieGliederungwurdesogewählt,dassbeimLesendesBuchssukzessiveeinumfassen-
desVerständnisaufgebautwird.BeimanchenengzusammenhängendenThemenmusste
eine sinnvolle Trennung gefunden werden. So hängen beispielsweise die Antriebsstruk-
turenengmitdenGetriebenzusammen:DiePlanetengetriebezurLeistungsverzweigung
werdenindiesemBuchbeidenAntriebsstrukturenbehandelt,derAbschnittüberGetrie-
bebehandeltdagegendie„normalenFahrzeuggetriebe“undderenHybridisierung.Ebenso
hängtdasKapitelüberdieBetriebsstrategie mitdemüberdieSimulation unddieAusle-
gung eng zusammen. Sie erklären aber die Sachverhalte aus verschiedenen Sichtweisen.
DieFragestellungderBetriebsstrategielautet:WiefunktionierteinHybridfahrzeuginop-
timaler Weise? Und die der Simulation und Auslegung: Wie entwirft man ein optimal
V
VI Vorwort
funktionierendesHybridfahrzeug?AußerdemwareszumTeilnotwendig,inmanchenKa-
pitelneinigeInhaltevorweginKurzformzubehandeln,beispielsweisemancheInhalteder
Betriebsstrategie,umdenAufbauunddieFunktiondesAntriebszuerklären.
DasBuchrichtetsichanStudentenderIngenieurwissenschaften,inderPraxisstehende
IngenieureundFachleutedieAufbau,Funktion,KomponentenundSystemedesHybrid-
antriebsvonKraftfahrzeugenkennenlernenwollen.
Unser Dankgilt der FirmaDaimler AG,ohnederen finanzielleundfachliche Unter-
stützungdasBuchindieserFormnichthätterealisiertwerdenkönnen.
Beiträgevon25Autorenhabenesmöglichgemacht,dassdiesesBuchentstehenkonnte.
IhnengiltunserbesondererDank.SiehabenihrwertvollesFachwissenzurVerfügungge-
stellt.FürfachlicheUnterstützung,voralleminderEndphasederBuchentstehung,danken
wirHerrnDr.N.Amann,HerrnProf.Dr.-Ing.J.Biermann,HerrnProf.Dr.-Ing.S.Engel-
king,HerrnDipl.-Ing.F.GretzmeierundHerrnDr.D.Kraft.
FernerdankenwirdemVerlagSpringerViewegfürdieAnregungzudiesemBuchund
diehervorragendeZusammenarbeitbeiderprofessionellenRealisierungdesBuchprojek-
tes.
Friedrichshafen,Esslingen,AschaffenburgimOktober2012 KonradReif
KarlE.Noreikat
KaiBorgeest
Inhaltsverzeichnis
Mitarbeiterverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
KonradReif,KarlE.NoreikatundKaiBorgeest
1.1 Definition,Einsatz,Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 VorteiledesHybridantriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1.1 WenigerCO -AusstoßdurchHybridfahrzeuge . . . . . . . 2
2
1.1.1.2 MehrFahrdynamikundFahrkomfort
durchHybridfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1.3 HybridfahrzeugealsZwischenschritt
zuElektrofahrzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 TechnischeNeuentwicklungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Geschichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 FrüheMotivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 UmweltbewusstseinundÖlpreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Fahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 HybrideAntriebsstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
SiegfriedSaenger-ZetinaundMarkusWagner
2.1 ÜbersichtüberdieKomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2 KombinationvonWandlernundSpeichern. . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2.1 Energiewandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2.2 Energiespeicher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2.3 Drehzahl-undDrehmomentwandler . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 VorteileeinesHybridantriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 TechnischeVorteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1.1 ElektrischesFahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1.2 RekuperativesBremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1.3 Lastpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
VII
VIII Inhaltsverzeichnis
2.2.1.4 Boosten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1.5 Start-Stopp-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1.6 KraftstoffverbrauchundWirkungsgradimTestzyklus. . . 25
2.2.2 SubjektiveVorteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2.1 Fahr-undSchaltkomfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2.2 Geräusch-undSchwingungsverhalten . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 KonzepteundBetriebsweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 SerielleHybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.1.1 KonstruktiveMerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.1.2 VariantendesseriellenHybridantriebs . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1.3 BeispielevonseriellenHybriden . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 ParalleleHybride. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2.1 KonstruktiveMerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2.2 AusprägungenvonParallelhybriden. . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2.3 BeispielevonParallelhybriden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 LeistungsverzweigteHybride. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3.1 KonstruktiveMerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3.2 BeispielvonLeistungsverzweigungen . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.3.3 BeispielevonleistungsverzweigtenHybridantrieben. . . . 56
2.4 KlassifizierungnachFunktionalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.2 Start-Stopp-Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.2.1 DieStart-Stopp-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.2.2 StarteinrichtungenfürStart-Stopp-Systeme. . . . . . . . . . 65
2.4.3 Hybrid-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.3.1 Mikro-Hybrid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.3.2 Mild-Hybrid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.3.3 Voll-Hybrid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.4 ExternaufladbareHybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.4.1 Hintergrund . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.4.2 Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.4.3 LademöglichkeitenvonBatterien. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3 KomponentendesHybridantriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
NotkerAmann,MatthiasBeck,OtmarBitsche,PedroCasals,BerndCebulski,
ChristineEhret,JochenFaßnacht,AndreasGreff,FranzGretzmeier,Gün-
ter Gutmann,FrankHentschel,MarkusvanHeyden,MarkusG.Kliffken,
DieterKraft,AxelMüller,RolandNorden,RobertStawiarski,MarkusWagner,
ToniViscidoundHaraldWeiler
3.1 AuslegungdesVerbrennungsmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1.1 Ottomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Inhaltsverzeichnis IX
3.1.2 Dieselmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.1.3 AlternativeAntriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.3.1 Stirlingmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.3.2 Dampfmotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.3.3 Gasturbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.1.4 Zusammenfassung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.2 ElektrischeMaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2.1 Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2.1.1 AllgemeineszuelektrischenMaschinen . . . . . . . . . . . . 93
3.2.1.2 PrinzipienderphysikalischenWirkungsweise . . . . . . . . 94
3.2.1.3 GrundzügederDrehfeldtheorie. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.1.4 Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Synchronmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.1 PrinzipiellerStänderaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 PrinzipielleLäuferbauformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.2.3 SonderformTransversalflussmaschine . . . . . . . . . . . . . 113
3.2.2.4 Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2.2.5 Ausführungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2.2.6 Vor-undNachteilebeiHybridfahrzeugen . . . . . . . . . . . 121
3.2.3 Asynchronmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.3.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.3.2 PrinzipiellerAufbauderDrehstrom-Asynchronmaschine
mitKäfigläufer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.3.3 Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.2.3.4 Betriebsverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.2.3.5 Vor-undNachteilebeiHybridfahrzeugen . . . . . . . . . . . 130
3.2.3.6 Anwendungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.2.3.7 Ausführungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.2.4 FeldorientierteRegelung
derpermanenterregtenSynchronmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.2.4.1 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.2.4.2 MathematischesModell
derpermanenterregtenSynchronmaschine . . . . . . . . . . 135
3.2.4.3 AufbauderfeldorientiertenRegelung. . . . . . . . . . . . . . 138
3.2.4.4 Sensorik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.2.4.5 SonstigeRegelungselementefürHybridfahrzeuge . . . . . 142
3.3 ElektrikundElektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.3.1 Energiebordnetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.3.1.1 Bordnetztopologien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.3.1.2 Bordnetzsicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.3.2 SteuergeräteundKommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.3.2.1 FunktionsorientierteVernetzungsstrategie . . . . . . . . . . 164
X Inhaltsverzeichnis
3.3.2.2 ZonenorientierteVernetzungsstrategie . . . . . . . . . . . . . 166
3.3.2.3 Architekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.3.2.4 Bussysteme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.3.2.5 AnbindungdesFahrzeugsanInfrastrukturen . . . . . . . . 173
3.3.3 Leistungselektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.3.3.1 GrundlagenundSystemeinordnung. . . . . . . . . . . . . . . 174
3.3.3.2 TechnikundBauelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.3.3.3 TopologienundSchaltungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.3.3.4 ZusätzlicheAnforderungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.3.3.5 AktuelleEntwicklungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.4 Energiespeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.4.1 Überblick:RollederEnergiespeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.4.2 Bleibatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.4.2.1 ElektrochemiedesBleiakkumulators . . . . . . . . . . . . . . 185
3.4.2.2 AufbaudesBleiakkumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.4.2.3 Bauarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.4.2.4 EigenschaftenvonBleibatterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.4.2.5 StandderTechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.4.2.6 EntwicklungstendenzenbeiBleiakkumulatoren
fürFahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
3.4.3 ElektrochemischeDoppelschichtkondensatoren . . . . . . . . . . . . 207
3.4.4 Nickel-Metallhydrid-Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
3.4.4.1 Elektrochemie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
3.4.4.2 StandderTechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.4.4.3 Zellendesign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.4.4.4 Betriebs-undAlterungsverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3.4.5 Lithium-Ionen-Batterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
3.4.5.1 Elektrochemie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
3.4.5.2 StandderTechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.4.5.3 Zellenkomponenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.4.5.4 Zellendesign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.4.6 AnwendungelektrochemischerSpeicherinKraftfahrzeugen . . . . 235
3.4.6.1 Bordnetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.4.6.2 ElektrochemischeSpeichersystemefürHybridfahrzeuge . 238
3.4.6.3 Ausblick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.4.7 HydraulischeHybridantriebeundEnergiespeicher. . . . . . . . . . . 242
3.4.7.1 AbgrenzungzumelektrischenHybrid . . . . . . . . . . . . . 242
3.4.7.2 AufbauundSystemkomponenten
deshydrostatisch-regenerativenBremssystems . . . . . . . 245
3.4.7.3 ErgebnisseaneinemAbfallsammelfahrzeug
mithydrostatisch-regenerativemBremssystem . . . . . . . 247