Konstru ktionsleh re fur den Maschinenbau Springer Berlin Heidelberg New York Barcelona Budapest Hongkong London Mailand Paris Singapur Tokio RUDOLF KOLLER Konstruktionslehre fur den Maschinenbau Grundlagen zur Neu- und Weiterentwicklung technischer Produkte mit Beispielen 4., neubearbeitete und erweiterte Auflage Mit 372 Abbildungen und 16 Tabellen Springer Rudolf Koller Direktor des Instituts fiir Allgemeine Dr.-Ing. Konstruktionstechnik des Maschinenbaues an o. Professor der Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule Aachen ISBN-13:978-3-642-80418-2 Die Deutsche Bibliothek -CIP-Einheitsaufnahme Koller, Rudolf: Konstruktionslehre fiir den Maschinenbau: Grundlagen zur Neu-und Weiterentwicklung technischer Produkte mit Beispielen / Rudolf Koller. -4., neubearb. und erw. Aufl.-Berlin; Heidelberg; New York; Barcelona; Budapest; Hongkong ; London; Mailand ; Paris; Singapur ; Tokio: Springer, 1998 ISBN -13: 97 8-3-642 -80418-2 e-ISBN -13: 97 8-3-642 -80417-5 001: 10.10071978-3-642-80417-5 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Dbersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funk sendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfaltigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Ver vielfaltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland yom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zuIassig. Sie ist grundsatzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. © Springer-Verlag, Berlin / Heidelberg 1998 Softcover reprint of the hardcover 4th edi tion 1998 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewahr fiir Richtigkeit, Vollstandigkeit oder Aktualitat iibernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls fiir die eigenen Arbeiten die vollstandigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils giiltigen Fassung hinzuzuziehen. Einbandgestaltung: Struve & Partner, Heidelberg Datenkonvertierung, Layout und Umbruch: Klaus-Peter Hellweg, Stuttgart SPIN: 10538916 7/3020 -5 43 2 1 0 -Gedruckt auf saurefreies Papier D er Mensch vermag nur jene Elemente und Parameterwerte zum Bau technischer Systeme zu nutzen, welche ihm durch die SchOpfung vorgegeben sind. VORWORT Vorwort zur vierten Auflage Erfreulicherweise fand die vorangegangene Auflage dieses Lehrbuchs einen so groBen Anklang in der Industrie und als Studierhilfe, daB nun bereits eine neue, sorgfaltig iiberarbeitete und erweiterte Ausgabe vorge legt werden kann. Aufbau und grundlegende Inhalte des Werks, das zugleich ein Kon struktionslehrbuch fUr Studierende und in der Praxis tatige Maschinen bau- und Feinwerktechnikingenieure zu sein wiinscht, wurden beibehal ten und an einigen Stell en auf den neuesten Erkenntnisstand gebracht. So beispielsweise hinsichtlich der Fragen, "wie gelangt man zu innovati yen Produkten?", "wie kann die Patentwiirdigkeit technischer Losungen objektiv beurteilt werden?", oder "nach welchen Gesichtspunkten sind technische Oberflachen zu konstruieren?". Entsprechend wurden Kapitel iiber ,,3.3.8 Technische Oberflachen, Kanten und Spitzen", ,,5.5 Konstru ieren technischer Oberflachen", ,,12 Innovation technischer Produkte" und zum Thema ,,13 Patentwesen, methodisches Konstruieren und Erfin den" neu aufgenommen oder wesentlich iiberarbeitet. Besonderer Wert wurde wiederum darauf gelegt, Konstruktionstheorien durch zahlreiche Beispiele zu erHiutern, urn so den Bezug zur Praxis zu verdeutlichen. Fiir wertvolle Anregungen und Korrekturen bei der Erstellung der vier ten Auflage danke ich Herrn Dr.-Ing. W.-W. Willkommen sehr herzlich. Ferner gilt mein Dank den Herren Dr.-Ing. B. Burbaum, Dipl.-Ing. M. Korsten, Dipl.-Ing. A. Kroning und Dipl.-Ing. A. Villis fUr die wertvolle Unterstiitzung bei der Bucherstellung. Mein besonderer Dank gilt Frau M. Mundt und Frau C. Wu, die die Niederschrift und Redigierung des Manu skripts mit groBer Sorgfalt durchgefiihrt haben. MeinDank gilt ferner Herrn A. Will fUr die groBe Miihe bei der Erstellung der Bildunterlagen. Nicht zuletzt gilt mein Dank dem Springer-Verlag fiir die wertvolle Unterstiitzung und Sorgfalt bei der Drucklegung dieses Buchs. Aachen, im Marz 1998 Rudolf Koller VIII Vorwort zur dritten Auflage Vorwort zur dritten Auflage Es ist eine faszinierende Aufgabe, danach zu forschen, "wie Konstruk teure denken", wenn sie bis dahin unbekannte Produkte erfinden oder bereits bekannte Produkte erneut konstruieren. Lassen sich Konstruk tionsprozesse beschreiben und wenn, welche Unterschiede bestehen zwi schen Konstruktionsprozessen neuer Produkte und solchen, welche wie derholt konstruiert werden? Erfindungs- oder Konstruktionsprozesse zu analysieren und zu be schreiben heiBt, primares Wissen schaffen, mit welch em Wissen uber technische Produkte bzw. Konstruktionsergebnisse (sekundares Wissen) geschaffen werden kann. Wesentliche Fortschritte bezuglich des Verstandnisses von Konstruk tionsvorgangen lieBen eine umfassende Oberarbeitung der vorangegan genen Buchauflage geboten erscheinen. Bewahrtes konnte prazisiert und erweitert werden. Die wesentlich umfangreichere dritte Auflage wurde neu gegliedert und urn einige Kapitel erweitert. Wie die Gliederung zeigt, wird zwischen produktneutralen (allgemeinen) und produktspezifi schen (speziellen) Konstruktionsprozessen und deren Beschreibungen unterschieden. Die Kapitel ,,3. Technische Systeme", ,,4. Grundlagen des Konstruierens", ,,7. Standardisieren von Produkten", ,,8. Produktspezi fische oder spezielle Konstruktionsprozesse", ,,10. Automatisieren von Konstruktionsprozessen ", ,,11. lnformationssysteme uber technische Pro dukte" und ,,12. Patentwesen, methodisches Konstruieren und Erfinden" wurden neu aufgenommen. Besonderer Wert wurde darauf gelegt, Konstruktionstheorien durch zahlreiche Beispiele zu erlautern und den Bezug zur Praxis zu verdeutli chen (s. KapiteI9). Fur wertvolle Anregungen und Korrekturen bei der Erstellung der Neufassung dieses Buchs danke ich wiederum Herrn Dr.-Ing. W.-W. Willkommen sehr herzlich. Ferner gilt mein Dank den Herren Dipl.-Ing. B. Burbaum, Dipl.-Ing. M. Korsten, Dipl.-Ing. A. Kroning, Dipl.-Ing. F. Merkelbach, Dipl.-Ing. H. W. Rixen und Dipl.-Ing. F. Welsch fur die wert volle Unterstutzung bei der Bucherstellung. Mein besonderer Dank gilt Herrn A. Will fur die groBe Muhe bei der Erstellung der Bildunterlagen sowie Herrn A. Brodel, Frau C. Frischling und Frau M. Mundt, die sich urn die Niederschrift und Redigierung des Manuskripts sehr verdient gemacht haben. Nicht zuletzt gilt mein besonderer Dank dem Springer-Verlag fur die wertvolle Unterstutzung und Sorgfalt bei der Drucklegung dieses Buchs. Aachen, im Februar 1994 R. Koller Vorwort zur zweiten Auflage IX Vorwort zur zweiten Auflage In den neun Jahren seit dem Ersterscheinen dieses Buchs sind zahlreiche neue Erkenntnisse auf dem Gebiet der Konstruktionsmethodeforschung erarbeitet worden, Widerspruche in fruheren Ergebnissen wurden besei tigt, Bisheriges konnte prazisiert und erweitert werden. So war es an der Zeit, die ursprungliche Darstellung an vielen Stellen zu uberarbeiten und zu erweitern. Insbesondere wurden die Kapitel 12 uber "Entwerfen und Gestalten" sowie Kapitel 13 uber "Restriktionsgerechtes Konstruieren" wesentlich ausgebaut und neu verfaBt. Zahlreiche Textstellen und Bilder in verschiedenen Kapiteln wurden korrigiert und neueren Erkennt nissen angepaBt. Der inzwischen ublichen Sprachregelung folgend, Ergebnisse der Konstruktionsmethodeforschung als Konstruktionslehre zu bezeichnen, wurde auch der Titel dieses Buchs entsprechend gean dert. Fur die Korrektur und wertvollen Anregungen bei der Erstellung der Neufassung dieses Buchs danke ich Herrn Dr.-Ing. W.-W. Willkommen sehr herzlich. Mein besonderer Dank gilt wiederum Herrn lug. (grad.) J. Bergmann fUr die groBe Muhe bei der Erstellung der Bildunterlagen sowie Frau M. Mundt, die sich urn die Niederschrift und Redigierung des Manuskripts sehr verdient gemacht hat. Nicht zuletzt gilt mein besonde rer Dank dem Springer-Verlag fur die wertvolle Unterstiitzung und Sorgfalt bei der Drucklegung dieses Buchs. Aachen, im Juni 1985 R. Koller Aus dem Vorwort zur ersten Auflage Urn die Mitte dieses Jahrhunderts setzte sich allmahlich die Erkenntnis durch, daB das Erfinden und geschickte Konstruieren technischer Pro dukte nicht nur eine Kunst ist, welche der Intuition und dem K6nnen einiger weniger besonders Begabter vorbehalten ist, sondern daB beim Konstruieren neb en der zweifelsohne wichtigen Intuition des Kon strukteurs eine Reihe von entscheidenden Vorgangen des Konstruk tionsprozesses bescnrieben und somit anhand entsprechender Regeln systematisch durchgefuhrt werden kann. Heute wird an zahlreichen Forschungs- und Entwicklungsstellen der Hochschulen, Industrie und anderer Institutionen in fast allen Industrielandern von Ingenieuren, Mathematikern, Wirtschaftlern, Futurologen, Philosophen u. a. an der X Aus dem Vorwort zur ersten Auflage Erforschung, Rationalisierung und Automatisierung des Konstruktions prozesses gearbeitet. War es ursprunglich nur die Absicht, den KonstruktionsprozeB ratio neller zu gestalten, so lassen in neuerer Zeit die sHindig umfangreicher werdenden Systeme und die enorm gestiegene Zahl der Forderungen an zukunftige technische Produkte methodisches Konstruieren immer mehr zur Notwendigkeit werden. Erinnert sei hier nur an die Forderung der Wiederverwendung von Werkstoffen aufgrund weltweiter Rohstoff verknappung, Emissions- sowie Sicherheitsvorschriften fur Kraftfahr zeuge u.a. neue Bedingungen und die mit diesen verbundenen zusatzli chen Schwierigkeiten des Konstrukteurs bei der Lasung dieser Aufgaben. Das Vorhandensein elektronischer Datenverarbeitungsanlagen zur Auto matisierung des Konstruktionsprozesses war ein weiterer wichtiger "Antriebsmotor" fUr die weltweite Entwicklung von Konstruktionsme tho den, da die damit gegebene Beschreibung des Konstruktionsprozes ses die Voraussetzung und Grundlage fur die Entwicklung universeller Rechnerprogramme ist. Wahrend von der Mathematik und Physik seit langem zahlreiche Me thoden zur Lasung quantitativer Konstruktionsvorgange (Dimensionie rung) bereitgestellt werden, ist die Entwicklung ahnlich exakter Metho den zur DurchfUhrung qualitativer Konstruktionsvorgange - damit sind jene Tatigkeiten gemeint, welche haufig mit Erfinden, Konzipieren oder Lasungsfindung bezeichnet werden - bisher etwas vernachlassigt wor den. Das vorliegende Buch soIl sich daher vorrangig mit Verfahren bzw. Algorithmen zur systematischen Entwicklung von Prinzip16sungen und Konstruktionsentwiirfen beschaftigen. Auf Methoden zur Berechnung bzw. Dimensionierung von Bauteilen und Systemen solI verzichtet wer den, da es daruber bereits sehr umfangreiche Spezialliteratur gibt. Die ersten Anregungen zu dieser physikalisch-algorithmisch orientier ten Konstruktionsmethode habe ich durch meine fruhere Industrie tatigkeit, welche durch selbstandiges Entwickeln neuer Lasungen gekenn zeichnet war, erhalten. Dieses Buch faBt die wesentlichen Ergebnisse der Konstruktionsmethodeforschung neuerer Zeit zusammen. Der Stoff des Buchs ist Inhalt einer seit 1970 stattfindenden Vorlesung fUr das 5. und 6. Semester Maschinenbau an der Technischen Hochschule Aachen. Erprobt wurde diese Methode an zahlreichen Beispielen aus der Industrie. Aachen, im August 1975 R. Koller [NHALT Inhaltsverzeichnis Definition wichtiger Begriffe ................. XVII 1 Einfiihrung.......................... ........ 1 1.1 Bedeutung der Konstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Aufgaben und Ziele der Konstruktionslehre . . . . . 3 2 Produktplanung und Aufgabenstellung. . . . . . . . . 7 2.1 Entwieklung von Produktideen . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Zweekbesehreibung und Forderungen an teehnisehe Produkte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3 Plan en von Aufgabenstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . 19 3 Technisehe Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 25 3.1 Klassifikation teehniseher Systeme . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Elementare Tatigkeiten in Masehinen, Geraten und Apparaten ............................. . 32 3.3 Konstruktionselemente technischer Systeme ... . 37 3.3.1 U"be rs. Ihet , ............................ . 37 3.3.2 Physikalisehe Grundoperationen und Funktionen teehniseher Systeme ......... . 39 3.3.3 Mathematische und logische Grund- operationen und Elementarfunktionen .... . 58 3.3.4 Physikalisehe Effekte ................... . 59 3.3.5 Effekttrager ........................... . 61 3.3.6 Prinziplosung ......................... . 62 3.3.7 Gestaltelemente ........................ . 63 3.3.8 Oberflaehen, Schiehten, Kanten und Spitzen 64 3.4 Strukturen techniseher Systeme ............... 71 3-4-1 Funktionsstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3-4-2 Gestaltstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75