istanbul teknik üniversitesi fen bilimleri enstitüsü elektrik üretimi için güneş pillerinin kullanım

119 Pages·2001·2.22 MB·Turkish

İSTANBUL TEKNİK (cid:220)NİVERSİTESİ !!!! FEN BİLİMLERİ ENSTİT(cid:220)S(cid:220)
ELEKTRİK (cid:220)RETİMİ İ˙İN G(cid:220)NEŞ PİLLERİNİN
KULLANIMINDA VERİMİ ARTTIRICI YENİ BİR
Y(cid:214)NTEM
DOKTORA TEZİ
Y. M(cid:252)h. M. Alp BATMAN
(504922016)
Tezin Enstit(cid:252)ye Verildiği Tarih : 5 Şubat 2001
Tezin Savunulduğu Tarih : 15 Mayıs 2001
Tez Danışmanı : Prof. Dr. Nesrin TARKAN
Diğer J(cid:252)ri (cid:220)yeleri Prof. Dr. Nurdan G(cid:220)ZELBEYOĞLU
Do(cid:231). Dr. Metin G(cid:214)KAŞAN
Prof. Dr. H(cid:252)seyin ˙AKIR (Y.T.(cid:220).)
Do(cid:231). Dr. Bekir ˙AKIR (KO.(cid:220).)
MAYIS 2001
(cid:214)NS(cid:214)Z
Tez (cid:231)alışmam sırasında yakın ilgi ve desteğini esirgemeyen sayın hocam Prof. Dr.
Nesrin TARKAN’a ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) d(cid:252)zeneğini fak(cid:252)lte binasına kurmama izin veren İ.T.(cid:220).
Elektrik-Elektronik Fak(cid:252)ltesi Dekanlığı(cid:146)na teşekk(cid:252)rlerimi sunarım.
Şubat, 2001 M. Alp BATMAN
ii
İ˙İNDEKİLER
Sayfa No
(cid:214)NS(cid:214)Z ..................................................................................................................... ii
KISALTMALAR .................................................................................................... vi
TABLO LİSTESİ .................................................................................................... vii
ŞEKİL LİSTESİ ......................................................................................................viii
SEMBOL LİSTESİ ................................................................................................. xi
(cid:214)ZET ........................................................................................................................ xii
SUMMARY .............................................................................................................xiv

1. GİRİŞ ................................................................................................................... 1
2. ALTERNATİF ELEKTRİK ENERJİ KAYNAĞI OLARAK
G(cid:220)NEŞ VE G(cid:220)NEŞ PİLLERİ ......................................................................... 6
2.1. G(cid:252)neş ve Yapısı ........................................................................................... 6
2.2. G(cid:252)neşten D(cid:252)nyaya Gelen Enerji ............................................................... 7
2.3. G(cid:252)neşten Gelen Enerjinin Değişimi .......................................................... 8
2.4. G(cid:252)neş Işınımının Atmosferde Yutulması .................................................. 9
2.5. Bağıl Hava K(cid:252)tlesi ....................................................................................... 10
2.6. G(cid:252)neşin Konumunun Belirlenmesi ............................................................ 12
2.7. G(cid:252)neşten Gelen Enerjinin Elektrik Enerjisine D(cid:246)n(cid:252)şt(cid:252)r(cid:252)lmesi ............ 15
2.8. Fotovoltaik G(cid:252)neş Pilleri ............................................................................ 16
2.8.1. Fotovoltaik g(cid:252)neş pillerinin elektriksel (cid:246)zellikleri .............................. 18
2.8.2. G(cid:252)n ışığının panele y(cid:246)nlendirilmesi .................................................... 20
2.8.3. G(cid:252)neş mod(cid:252)llerinin yerleştirilmesi ...................................................... 21
3. YAPAY SİNİR AĞI MODELLERİ VE BUNLARIN G(cid:220)NEŞTEN
GELEN ENERJİ İLE İLGİLİ TAHMİNLERDE KULLANILMASI .......... 26
3.1. Yapay Sinir Ağları ve Biyolojik Beyinler .................................................. 26
3.2. Yapay Sinir Ağlarının (cid:214)zellikleri .............................................................. 27
3.3. Yapay Sinir Ağlarının Yapısı ..................................................................... 28
3.4. Yapay Sinir Ağları (cid:214)ğrenme Algoritmalarının Ortaya ˙ıkışı ............... 31
3.5. Yapay Sinir Ağı Algoritması Teori ve Modelleri ..................................... 31
3.6. ˙ok Tabakalı Yapay Sinir Ağı Algoritmaları .......................................... 33
3.6.1. Hopfield algoritması ............................................................................ 33
3.6.2. Kohonen modeli ................................................................................... 34
iii
3.6.3. Adaptif rezonans teorisi (ART modeli) ............................................... 34
3.6.4 Geriye yayılım (Back Propagation) algoritması .................................. 34
3.7. Yapay Sinir Ağları Algoritmasının G(cid:252)neşten Gelen Enerji İle
İlgili Tahminlere Uygunluğu ...................................................................... 36
4. G(cid:220)NEŞ PİLLERİNDEN Y(cid:220)KSEK VERİMLE YARARLANMAK
İ˙İN GER˙EKLEŞTİRİLEN (cid:214)L˙(cid:220) SİSTEMİ ............................................ 38
4.1. Genel Yapı .................................................................................................... 38
4.2. Veri Toplayıcı Kısım ................................................................................... 40
4.3. G(cid:252)neş Pillerini Temsil Eden Kısım ............................................................ 42
4.4. Kodlayıcı ve Kod ˙(cid:246)z(cid:252)c(cid:252) Kısım ................................................................ 43
4.5. (cid:214)l(cid:231)(cid:252) Sisteminde Kullanılan Bilgisayarlar ve Yazılımları ....................... 44
4.6. (cid:214)l(cid:231)(cid:252) Sisteminin Kurulduğu Yer ................................................................ 44
5. G(cid:220)NEŞ PİLLERİNİ Y(cid:214)NLENDİRME İ˙İN
GELİŞTİRİLEN ALGORİTMA ...................................................................... 46
5.1. G(cid:246)rev Paylaşımı ........................................................................................... 46
5.2. G(cid:246)ky(cid:252)z(cid:252)nden Gelen Enerji Miktarına G(cid:246)re Sınıflandırma ................... 46
5.3. Sens(cid:246)r Tarafından (cid:214)l(cid:231)(cid:252)len Değerler ......................................................... 52
5.4. Bulutlu Havalarda G(cid:246)ky(cid:252)z(cid:252)n(cid:252)n Parıltısının Tahmini ............................ 54
5.4.1. Ger(cid:231)ek zamanda (cid:231)alışan yapay sinir ağı algoritması i(cid:231)in
giriş ve (cid:231)ıkış verileri ............................................................................ 54
5.4.2. Parametrelerin belirlenmesi ................................................................. 56
5.4.3. Bulutlu havalarda g(cid:246)ky(cid:252)z(cid:252)n(cid:252)n parıltısının tahmininde
farklı y(cid:246)ntemlerin karşılaştırılması ...................................................... 57
5.5. (cid:214)l(cid:231)(cid:252)m Değerleriyle Panellerinin Hareketine Bağlı (cid:220)retim
Enerjisinin Tahmini .................................................................................... 58
5.5.1. Panellerden alınacak enerjinin, klasik y(cid:246)ntemlerle tahmin
zorluğu ................................................................................................. 58
5.5.2. G(cid:252)(cid:231) tahmininde kullanılan yapay sinir ağı
algoritmasındaki parametrelerin se(cid:231)imi ............................................... 59
5.5.3. (cid:214)ğrenme s(cid:252)reci i(cid:231)in veri toplanması ................................................... 62
5.6. Kapalı Havalarda Maksimum Enerji (cid:220)retecek Şekilde G(cid:252)neş
Panellerinin Y(cid:246)nlendirilmesi ...................................................................... 62
6. ELDE EDİLEN DEĞERLERİN YORUMU VE
KARŞILAŞTIRILMASI .................................................................................... 64
7. SONU˙LAR VE TARTIŞMA .......................................................................... 68
KAYNAKLAR ........................................................................................................ 70
iv
EK A. SE˙İLEN ŞEHİRLER İ˙İN ORTALAMA G(cid:220)NL(cid:220)K IŞINIM
MİKTARI ..................................................................................................... 75
EK B. İKİ TABAKALI GERİYE YAYILIM (BACK PROPAGATION)
ALGORİTMASININ OLUŞTURULMASI VE AKIŞ DİYAGRAMI ... 85
EK C. (cid:214)L˙(cid:220) SİSTEMİNİN KURULDUĞU YERDEKİ AYRINTILI
RESİMLERİ VE DATA BAĞLANTI ŞEMASI ...................................... 95
EK D. SOLAREX POLİKRİSTAL SİLİKON G(cid:220)NEŞ PANELİ
MSX-01F ’NİN PARAMETRELERİ ........................................................100
EK E. SİEMENS MONOKRİSTAL G(cid:220)NEŞ PANELİ SM110 ’UN
PARAMETRELERİ ...................................................................................102
(cid:214)ZGE˙MİŞ .............................................................................................................104

v
KISALTMALAR
ART : Adaptif Rezonans Teorisi
ASTM : American Society of Testing Materials
BWR : Kaynar Sulu Reakt(cid:246)r
GYA : Geriye Yayılım Algoritması
PC : Kişisel Bilgisayar (Personal Computer)
PV : Fotovoltaik
VLSI : Very Large Scale Integrated
YSA : Yapay Sinir Ağları Algoritması
YS : Yapay Sinir Ağları

vi
TABLO LİSTESİ
Sayfa No
Tablo 1.1 : PV mod(cid:252)llerinin (cid:252)retiminde karbondioksitin
(cid:231)evreye salınımı (kiloton/gigawatt-yıl) ......................................... 3
Tablo 2.1 : ˙eşitli g(cid:246)k durumları i(cid:231)in toplam ışınım miktarı ve
yaygın ışınım oranları .................................................................... 8
Tablo 2.2 : Fotovoltaik uygulamalarında kullanılan temel yarıiletkenlerin
enerji boşlukları (değerler oda sıcaklığı i(cid:231)in verilmiştir) .............. 18
Tablo 3.1 : Yapay sinir ağlarının uygulama alanları ve kronolojik sırası ...... 32
Tablo 5.1 : 20 ocak 2000 saat 12:40 deki veriler ............................................ 52
Tablo A.1 : Fairbanks, Alaska. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ........ 75
Tablo A.2 : Sacramento, California. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji
kWh/m2 ......................................................................................... 75
Tablo A.3 : Denver, Colorado. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ........ 76
Tablo A.4 : Miami, Florida. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ............. 76
Tablo A.5 : Atlanta, Georgia. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 .......... 77
Tablo A.6 : Boston, Massachusetts. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 . 77
Tablo A.7 : Albuquerque, New Mexico. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji
kWh/m2 ......................................................................................... 78
Tablo A.8 : Bismarck, North Dakota. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji
kWh/m2 ......................................................................................... 78
Tablo A.9 : Austin, Texas. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ............... 79
Tablo A.10: Seattle, Washington. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ..... 79
Tablo A.11: Paris-St. Maur, France. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji
kWh/m2 ......................................................................................... 80
Tablo A.12: New Delhi, India. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ......... 80
Tablo A.13: Tokyo, Japan. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ............... 81
Tablo A.14: Nairobi, Kenya. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ............ 81
Tablo A.15: Mexico D. F., Mexico. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 . 82
Tablo A.16: Stockholm, Sweden. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ..... 82
Tablo A.17: Luanda, Angola. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ........... 83
Tablo A.18: Buenos Aires, Argentina. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji
kWh/m2 ......................................................................................... 83
Tablo A.19: Melbourne, Australia. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ... 84
Tablo A.20: Shanghai, China. Ortalama G(cid:252)nl(cid:252)k Gelen Enerji kWh/m2 ........... 84
Tablo D.1 : Panelin elektriksel, ısıl ve fiziksel parametreleri ..........................100
Tablo E.1 : Panelin elektriksel, ısıl, test ve fiziksel parametreleri ...................102

vii
ŞEKİL LİSTESİ
Sayfa No
Şekil 1.1 : D(cid:252)nyanın global sıcaklığındaki değişim ....................................... 2
Şekil 2.1 : G(cid:252)neşten gelen enerjinin yıl i(cid:231)indeki değişimi.............................. 8
Şekil 2.2 : Atmosfer dışına ve yer y(cid:252)z(cid:252)ne gelen g(cid:252)neş ışınımının spektral
dağılımı .......................................................................................... 10
Şekil 2.3 : G(cid:252)neş ışınlarının atmosfer i(cid:231)inde izlediği yol .............................. 11
Şekil 2.4 : Farklı bağıl hava k(cid:252)tleleri i(cid:231)in yer y(cid:252)z(cid:252)ne ulaşan g(cid:252)neş
ışınımının spektral dağılımı ........................................................... 11
Şekil 2.5 : Kuzey yarık(cid:252)re i(cid:231)in, g(cid:252)neşin mevsimsel ve g(cid:252)nl(cid:252)k hareketleri ... 12
Şekil 2.6 : G(cid:252)neşin y(cid:252)kseklik ve azimut a(cid:231)ılarının g(cid:246)k k(cid:252)re (cid:252)zerinde
g(cid:246)sterimi ........................................................................................ 12
Şekil 2.7 : Zaman denkleminin değişimi......................................................... 14
Şekil 2.8 : G(cid:252)neşin deklinasyon a(cid:231)ısının değişimi.......................................... 15
Şekil 2.9 : G(cid:252)neşin deklinasyon a(cid:231)ısının yıl i(cid:231)indeki değişimi ..................... 15
Şekil 2.10 : G(cid:252)neşin ısıl enerjisini kullanan bir elektrik santralinin
şematik g(cid:246)sterimi........................................................................... 16
Şekil 2.11 : Silikon G(cid:252)neş h(cid:252)cresi ................................................................... 17
Şekil 2.12 : Fotovoltaik gruplar......................................................................... 17
Şekil 2.13 : Bir g(cid:252)neş h(cid:252)cresinin eşdeğer devresi ............................................ 18
Şekil 2.14 : Bir g(cid:252)neş h(cid:252)cresinde seri direncin Akım-Gerilim diyagramı
(cid:252)zerindeki etkisi ............................................................................ 19
Şekil 2.15 : G(cid:252)neş h(cid:252)cresinin akım-gerilim karakteristiği ............................... 19
Şekil 2.16 : Farklı ışık ve sıcaklık değerleri i(cid:231)in bir g(cid:252)neş panelinin I-V
karakteristiği .................................................................................. 20
Şekil 2.17 : Normal ve yoğun g(cid:252)neş pillerinde ışığın gelişi ............................ 20
Şekil 2.18 : G(cid:252)neş mod(cid:252)l(cid:252)n(cid:252)n sabit bir a(cid:231)ıda yerleştirilmesi (kuzey yarı
k(cid:252)redeki (cid:252)lkeler i(cid:231)in) .................................................................... 21
Şekil 2.19 : G(cid:252)neşi tek eksende izleyen g(cid:252)neş mod(cid:252)l(cid:252)n(cid:252)n yerleşim şeması ... 21
Şekil 2.20 : G(cid:252)neşi iki eksende izleyen g(cid:252)neş mod(cid:252)l(cid:252)n(cid:252)n yerleşim şeması ... 22
Şekil 2.21 : Eğim a(cid:231)ısı enleme eşit eğik bir d(cid:252)zleme kış aylarında gelen
g(cid:252)nl(cid:252)k toplam ışınım enerjisi ........................................................ 23
Şekil 2.22 : Eğim a(cid:231)ısı enleme eşit eğik bir d(cid:252)zleme yaz aylarında gelen
g(cid:252)nl(cid:252)k toplam ışınım enerjisi ........................................................ 24
Şekil 2.23 : Farklı mevsimler i(cid:231)in, hareketli ve sabit g(cid:252)neş panellerinde
toplanan birikmeli enerji miktarları ............................................... 25
Şekil 2.24 : Panel eğim a(cid:231)ısına bağlı olarak aylık panel verimi ...................... 25
Şekil 3.1 : Bir n(cid:246)ronun yapısı ......................................................................... 28
Şekil 3.2 : Doğrusal olmayan bazı aktivasyon fonksiyonları ........................ 29
viii
Sayfa No
Şekil 3.3 : Yapay sinir ağlarının genel sınıflandırması .................................. 32
Şekil 3.4 : (cid:220)(cid:231) girişe ve bir (cid:231)ıkışa ve bir saklı tabakaya sahip (cid:231)ok
: tabakalı bir yapay sinir ağının mimari yapısı ................................ 33
Şekil 3.5 : D(cid:246)rt n(cid:246)ronlu bir Hopfield devresinin mimari yapısı .................... 33
Şekil 3.6 : Bir n(cid:246)ronun a(cid:231)ık g(cid:246)sterimi ........................................................... 35
Şekil 3.7 : (cid:220)(cid:231) tabakalı bir ağ .......................................................................... 35
Şekil 4.1 : (cid:214)l(cid:231)(cid:252) sisteminin şematik g(cid:246)sterimi ................................................ 39
Şekil 4.2 : Veri toplayıcı kısmın şematik g(cid:246)sterimi ....................................... 40
Şekil 4.3 : Fotodiyotun g(cid:246)rd(cid:252)ğ(cid:252) uzay a(cid:231)ının belirlenmesi ............................. 41
Şekil 4.4 : Veri toplayıcı kısmın fotoğrafı ..................................................... 41
Şekil 4.5 : G(cid:252)neş panellerini temsil eden kısmın şematik g(cid:246)sterimi ............. 42
Şekil 4.6 : G(cid:252)neş panellerini temsil eden kısmın fotoğrafı ............................ 43
Şekil 4.7 : D(cid:252)zeneğin kurulduğu noktadan 360 derecelik bir
g(cid:246)r(cid:252)ş a(cid:231)ısı ile bakıldığı zaman g(cid:246)r(cid:252)nen engeller .......................... 45
Şekil 5.1 : G(cid:252)neş mod(cid:252)llerinin g(cid:252)neşten daha verimli bir şekilde
yararlanabilmesi i(cid:231)in geliştirilen programın akış diyagramı ......... 47
Şekil 5.2 : Programın gece durumundaki d(cid:246)ng(cid:252)s(cid:252) ........................................ 48
Şekil 5.3 : Programın (cid:231)alışmaya yeni başladığı veya her hangi bir
sebepten dolayı (cid:231)alışmasında kesinti meydana geldiği zaman
izleyeceği yol ................................................................................. 49
Şekil 5.4 : Programın ışık seviyesinin d(cid:252)ş(cid:252)k olduğu durumundaki
d(cid:246)ng(cid:252)s(cid:252) ......................................................................................... 49
Şekil 5.5 : Gelen ışık enerjisinin bir periyotluk zaman i(cid:231)in kesintiye
uğraması veya azalması d(cid:246)rd(cid:252)nc(cid:252) durumda programın
izleyeceği yol ................................................................................. 50
Şekil 5.6 : Programın g(cid:252)neşin olduğu durumdaki d(cid:246)ng(cid:252)s(cid:252)............................ 50
Şekil 5.7 : Programın kapalı havalarda izlediği d(cid:246)ng(cid:252) .................................. 51
Şekil 5.8 : Tablo 5.1 deki verilerin kutupsal koordinatlarda g(cid:246)sterimi........... 53
Şekil 5.9 : Şekil 5.1(cid:146)de verilen sayısal değerlerin gri tonlar ile g(cid:246)sterimi ..... 53
Şekil 5.10 : Tahmin s(cid:252)recinde giriş ve (cid:231)ıkış verileri ........................................ 55
Şekil 5.11 : (cid:214)ğrenme s(cid:252)recinde giriş ve (cid:231)ıkış verileri ..................................... 55
Şekil 5.12 : (cid:214)ğrenme katsayısı ve saklı tabakadaki n(cid:246)ron sayısının y(cid:252)zde
bağıl hata (cid:252)zerindeki etkisi ............................................................ 57
Şekil 5.13 : Birinci , ikinci mertebeden fonksiyonlar ve YSA
kullanılarak yapılan tahminler sonucu oluşan ortalama bağıl
hatalar ............................................................................................ 58
Şekil 5.14a : İterasyon sayısı ile toplam hatanın değişimi ................................. 60
Şekil 5.14b : İterasyon sayısı ile toplam hatanın değişimi ................................. 60
Şekil 5.15 : Saklı tabakadaki n(cid:246)ron sayısı ile bağıl hatanın değişimi .............. 61
Şekil 5.16 : Farklı (cid:246)ğrenme katsayıları i(cid:231)in bağıl hatanın değerleri ................ 61
Şekil 5.17 : İterasyon sayısının bağıl ve toplam hata (cid:252)zerindeki etkisi ........... 61
Şekil 6.1 : Bir g(cid:252)n i(cid:231)indeki ortalama g(cid:252)neşli saat sayısının aylara g(cid:246)re
değişimi ......................................................................................... 64
Şekil 6.2 : Panelin 54 derecelik sabit bir a(cid:231)ı altında (cid:252)rettiği g(cid:252)(cid:231)ler ............... 65
Şekil 6.3 : Panelin s(cid:252)rekli olarak g(cid:252)neşi izleme durumunda (cid:252)rettiği
g(cid:252)(cid:231)ler ............................................................................................. 65
Şekil 6.5 : Geliştirilen algoritma tarafından y(cid:246)nlendirilen g(cid:252)neş
panelinin (cid:252)rettiği g(cid:252)(cid:231)ler ................................................................ 66
ix
Sayfa No
Şekil 6.6 : Geliştirilen algoritmayla y(cid:246)nlendirilen panel ile g(cid:252)neşi iki
eksende takip eden panelin (cid:252)rettiği g(cid:252)(cid:231)lerin oranının y(cid:252)zde
cinsinden değerleri ........................................................................ 66
Şekil 6.7 : Altı ay boyunca alınan enerjiler a(cid:231)ısından (cid:252)(cid:231) sistemin
karşılaştırılması ............................................................................. 67
Şekil B.1 : (cid:220)(cid:231) tabakalı bir ağ yapısı ............................................................... 85
Şekil B.2 : Geriye Yayılım Ağı Algoritmasının şematik g(cid:246)sterimi ................ 92
Şekil B.3 : (cid:214)ğrenme aşaması i(cid:231)in, Geriye Yayılım Ağı
Algoritmasının akış diyagramı ...................................................... 94
Şekil C.1 : Sens(cid:246)r ve kontrol kutusunun dıştan g(cid:246)r(cid:252)n(cid:252)ş(cid:252) .............................. 95
Şekil C.2 : Sen(cid:246)r motor ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) devrelerini koruyan kutunun genel i(cid:231)
g(cid:246)r(cid:252)nt(cid:252)s(cid:252) ....................................................................................... 96
Şekil C.3 : Sens(cid:246)r motor ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) devrelerini koruyan kutunun i(cid:231)
g(cid:246)r(cid:252)nt(cid:252)s(cid:252) ....................................................................................... 96
Şekil C.4 : Sens(cid:246)r motor ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) devrelerini koruyan kutunun kapak
g(cid:246)r(cid:252)nt(cid:252)s(cid:252) ....................................................................................... 97
Şekil C.5 : G(cid:252)neş mod(cid:252)l(cid:252) ve kontrol kutusunun dıştan g(cid:246)r(cid:252)n(cid:252)ş(cid:252)................... 97
Şekil C.6 : Mod(cid:252)l motor ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) devrelerini koruyan kutunun
genel i(cid:231) g(cid:246)r(cid:252)nt(cid:252)s(cid:252) ......................................................................... 98
Şekil C.7 : Mod(cid:252)l motor ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) devrelerini koruyan kutunun (cid:252)stten
g(cid:246)r(cid:252)n(cid:252)ş(cid:252) ........................................................................................ 99
Şekil C.8 : Bilgisayar ve (cid:246)l(cid:231)(cid:252) d(cid:252)zeneği arasındaki bağlantılar ...................... 99
Şekil D.1 : Akım (cid:150) Gerilim Karakteristiği ......................................................101
Şekil E.1 : Akım (cid:150) Gerilim Karakteristiği ......................................................103

x