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Introduccion Al Estudio De Los Fractales PDF

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V Talleres de Formaci´on Matem´atica Introducci´on al Estudio de los Fractales Neptal´ı Romero & Fernando S´anchez Maracaibo, 26 al 31 de julio de 2004 Para Litz y Oriana Presentaci´on La geometr´ıa fractal es una j´oven disciplina cuyo objeto de estudio puede enunciarse, de una manera un poco m´as formal, como el estudio de las propiedades topol´ogicas y geom´etricas de conjuntos y medidas auto-similares en Rn. Aqu´ı “auto-similar” se usa en el sentido un poco vago que ha popularizado por los trabajos de Mandelbrot, como un conjunto que es igual a si mismo en todas las escalas, es decir, un conjunto que, despues de un re-escalamiento apropiado de una vecindades pequen˜as de sus puntos “luce” igual a si mismo. La disciplina se ha popularizado a trav´es de la difusi´on de im´agenes y programas de compu- tadoras que nos presentan un mundo de figuras sorprendentes que en muchos casos se aproximan al arte y a la ciencia ficci´on. Una bu´squeda en Internet muestra un exuberante campo donde conver- gen los intereses de investigadores en ciencias aplicadas, matem´aticos, artistas, creadores de efectos especiales para el cine y hasta publicistas. Esta explosi´on de inter´es est´a vinculada a la propagaci´on de los computadores personales y las nuevas tecnolog´ıas de la informaci´on, con un visible impacto en la imaginer´ıa de la sociedad de consumo contempor´anea. Pero no todo es moda y publicidad. Desde el punto de vista cient´ıfico hay un genuino inter´es po caracterizar estructuras tanto f´ısicas como de datos que necesitan ser tratadas con m´etodos de teor´ıa de la medida para introducir cuantidades calculables experimentalmente que caracterizan la organizaci´on espacial de conjuntos de puntos en el espacio con apariencia ca´otica y desorganiza- da. Las ideas de la geometr´ıa fractal se han aplicado al estudio de las configuraciones espaciales “poblaciones” de “puntos” distribu´ıdos en un volumen tales como: poblaci´on humana sobre una territorio, continente e incluso sobre la Tierra misma; observaciones metereol´ogicas en estaciones distribu´ıdas de manera desigual sobre el planeta; distribuci´on de disipaci´on de energ´ıa en un flu´ıdo turbulento, que fue el objeto inicial de estudio que llev´o a Mandelbrot a proponer el estudio de fractales como una parte esencial de nuestra comprensi´on actual de la naturaleza; distribuci´on de errores en una l´ınea de transmisi´on; distribuci´on de impurezas en la superficie y nu´cleo de materiales conductores, superconducto- res y aislantes en la f´ısica del estado s´olido; distribuci´on de minerales raros sobre la superficie de la tierra tales como oro, cobre y petr´oleo series temporales de datos tales como precios de mercancias y valores financieros en econom´ıa, tr´afico vehicular en grandes ciudades, etc. En todo estos ejemplos hay una escala global relevante confrontada con estructuras locales muy ricas y variables. Al proponer su visi´on de la geometr´ıa fractal como la geometr´ıa de la naturaleza, Mandelbrot busc´oenlaMatem´aticamodelosgeom´etricossimplesdeconjuntostalescomo:elconjuntodeCantor III ternario, el tapiz de Sierpinski, la curva de Koch y la esponja de Sierpinski . El desarrollo del computador con sus enormes potencialidades gr´aficas atrajo de nuevo la atenci´on de matem´aticos y cient´ıficos sobre unos conjuntos cuyo estudio se remonta a los or´ıgenes de la topolog´ıa, la teor´ıa de la medida y las investigaciones de principios del siglo XX sobre la teor´ıa de funciones de variable compleja, debidas a Fatou y Julia. Desde el punto de vista t´ecnico la geometr´ıa fractal no es una disciplina axiom´atica y aut´onoma como la geometr´ıa de Euclides. Ella se encuentra en algu´n lugar en la intersecci´on de la topo- log´ıa, la teor´ıa de la medida y se ramifica r´apidamente hacia la teor´ıa de sistemas din´amicos y sus aplicaciones. En la actualidad hay numerosos libros que tratan sobre el tema desde el punto de vista de sus fundamentos matem´aticos y de las aplicaciones. Recomendamos especialmente los libros de Falconer [5] y Edgar [4]. Tambi´en la obra “Fractals”, del f´ısico noruego Jens Feder, que ofrece una panor´amica de las aplicaciones f´ısicas, especialmente aquellas motivadas por la investigaci´on de yacimientos petroleros (percolaci´on, etc.). Elobjetodeestamonograf´ıaqueofrecemoscomopartedelTForMaesm´aspuntualydecar´acter puramente matem´atico. Aprovechamos la oportunidad de la motivaci´on e inter´es de los estudiantes sobre el tema para introducir al estudio riguroso de los aspectos topol´ogicos y m´etricos de los conjuntos auto-similares. Esto nos llev´o a repasar algunos resultados de topolog´ıa y medida, para ofrecerdemostracionesrigurosasdealgunaspropiedadesdefractalescl´asicostalescomolosconjuntos de Cantor, el tapiz de Sierpinski y la curva de Koch. Demostraciones que desde luego no tienen espacio en la inmensa mayor´ıa de p´aginas web y literatura de divulgaci´on sobre este tema, pero cuyo estudio luce instructivo y necesario para la formaci´on de los estudiantes de las carreras de matem´aticas. iv ´Indice General ´ Indice General Cap´ıtulo 1. Topolog´ıa de espacios m´etricos 1 1.1. Definici´on y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2. Espacios M´etricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2.1. Ejemplos de espacios m´etricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Cap´ıtulo 2. Nu´meros reales como l´ımites 8 2.1. El algoritmo sumerio de la ra´ız cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2. Desarrollos p-adicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3. El espacio de la aritm´etica p-adica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Cap´ıtulo 3. Dos ejemplos cl´asicos 20 3.1. Las arenas de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.1.1. Variaciones de la construcci´on de K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2. El tapiz de Sierpinski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Cap´ıtulo 4. Sistemas Iterado de Funciones 26 4.1. M´etrica de Hausdorff y el espacio de las formas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2. SIF y el operador de Hutchinson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.2.1. El atractor de un SIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2.2. Aproximaciones de X : un algoritmo determinista . . . . . . . . . . . . . . . 36 ∞ 4.3. Otros ejemplos de atractores de SIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.3.1. Transformaciones Afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.3.2. Variaciones del Cantor ternario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.3. Variaciones del Tapiz de Sierpinski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.4. Curvas de Koch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3.5. Una funci´on de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.4. M´as propiedades de los SIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 ´Indice General V 4.5. Algoritmos deterministas y el juego del caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Cap´ıtulo 5. Medida y dimensi´on 57 5.1. La medida de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.2. Particiones generadoras `a la Souslin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 5.3. Dimensi´on topol´ogica y universalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.4. C´alculo de dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.4.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.5. Nota final y agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Referencias Bibliogr´aficas 72 Cap´ıtulo 1 Topolog´ıa de espacios m´etricos: conceptos elementales y resultados importantes Comenzamos estas notas sobre algunas nociones de Geometr´ıa Fractal sentando una base to- pol´ogica necesaria. El objetivo de este Cap´ıtulo es reunir algunos resultados de la topolog´ıa de espacios m´etricos que ser´an usados a lo largo de esta monograf´ıa; por tanto, el presente resumen ser´a necesariamente directo y poco pedag´ogico. Haremos un repaso de los conceptos y propiedades elementales sobre: espacios m´etricos, conjuntos abiertos, conjuntos cerrados, compacidad, conver- gencia, completitud, conexidad y equivalencia de espacios m´etricos. 1.1. Definici´on y ejemplos Definici´on 1.1.1. Un espacio m´etrico es un conjunto X equipado con una funci´on d : X×X −→ R que satisface las siguientes propiedades: 1. d(x,y) ≥ 0 para todo x,y ∈ X. 2. d(x,y) = d(y,x) para todo x,y ∈ X. 3. d(x,y) = 0 si, y s´olo s,i x = y 4. d(x,y) ≤ d(x,z)+d(z,y) para todo x,y,z ∈ X. Los elementos de X ser´an llamados puntos y d = d(x,y) es, por definici´on, la distancia entre los puntos x,y ∈ X. Al par (X,d) se le conoce con el nombre de espacio m´etrico. El concepto de espacio m´etrico generaliza la noci´on de distancia tal como se usa en la geometr´ıa euclideana. Los siguientes ejemplos son b´asicos. Aqu´ı | · | es el valor absoluto de un nu´mero real y kxk = px2+···+x2 es la norma definida por el producto interno standard de Rn. 1 n 1.1.1. Ejemplos 1. Los siguientes son ejemplos de m´etricas en X = R: a) d(x,y) = |x−y| (m´etrica euclideana) b) d(x,y) = λ|x−y|, donde λ > 0 es un nu´mero real positivo 2 Topolog´ıa de espacios m´etricos c) d(x,y) = ρ(|x−y|), donde ρ = ρ(u) ≥ 0 es una funci´on real cont´ınua no decreciente, que se anula tan s´olo en u = 0. 2. SeaX = Rn,elproductocartesianodencopiasdeR.Lassiguientesfuncionesdefinenm´etricas en Rn: a) d(x,y) = kx−yk; b) d(x,y) = |x −y |+···+|x −y | 1 1 n n c) d(x,y) = m´ax{|x −y |,··· ,|x −y |}. 1 1 n n 3. Los dos ejemplos que siguen a continuaci´on ilustran la generalidad del concepto de espacio m´etrico: Sea C0([0,1]) el conjunto de las funciones continuas del intervalo unitario en R. Las siguientes funciones definen m´etricas en C0([0,1]): a) d(f,g) = sup |f(x)−g(x)| x∈[0,1] R1 b) d(f,g) = |f(x)−g(x)|dx 0 c) d(f,g) = (R1|f(x)−g(x)|2dx)1/2 0 d) d(f,g) = (R1|f(x)−g(x)|pdx)1/p, p > 0 0 Sea (X,d) un espacio m´etrico y P(X) = {E : E ⊆ X} el conjunto de todos los subcon- juntos de X. En el Cap´ıtulo 3 probaremos que la funci´on dist (E,F) =´ınf{δ > 0 : E ⊂ B (F) y F ⊂ B (E)} H δ δ es una m´etrica en el subespacio de conjuntos cerrados no vac´ıos de X, donde B (E) = δ {x ∈ X : d(x,E) < δ} es el entorno de radio δ del conjunto E. Ver abajo. La funci´on distancia de un espacio m´etrico nos permite formalizar la noci´on intuitiva de “pro- ximidad” o “vecindad” de puntos, concepto topol´ogico por excelencia. Las siguientes cantidades y subconjuntos ser´an usados a lo largo de esta monograf´ıa. Sea E ⊂ X un subconjunto de X, definimos: 1. distancia de un punto x a un conjunto E : d(x,E) = ´ınf d(x,y); y∈E 2. di´ametro de un conjunto E : diam(E) = sup{d(x,y) : x,y ∈ E }; 3. bola abierta de centro x y radio r > 0 : B(x,r) = {y ∈ X : d(x,y) < r}; 4. bola cerrada de centro x y radio r : C(x,r) = {y ∈ X : d(x,y) ≤ r}; 1.1 Definici´on y ejemplos 3 5. bola abierta entorno a un conjunto E y radio r : B (E) = {x ∈ X : d(x,E) < r}; r 6. bola cerrada entorno a un conjunto E y radio r : C (E) = {x ∈ X : d(x,E) ≤ r}. r Definici´on 1.1.2. Sea (X,d) un espacio m´etrico. Decimos que un conjunto U es abierto si para todo x ∈ U existe r > 0 tal que B(x,r) ⊂ U. Un conjunto F ⊂ X es cerrado si su complemento es abierto. Teorema 1.1.1. Sea (X,d) un espacio m´etrico. 1. La uni´on de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. 2. La intersecci´on de un conjunto finito de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. 3. La uni´on finita de cerrados es cerrada. 4. La intersecci´on de conjuntos cerrados es un subconjunto cerrado. 5. El conjunto formado por un u´nico punto {x} es un conjunto cerrado. Todo subconjunto finito {x ,··· ,x } es cerrado. 1 n 6. La bola abierta B(x,r) es un conjunto abierto. 7. La bola cerrada C(x,r) es un conjunto cerrado. Un conjunto N(x) es un entorno o vecindad de un punto x ∈ X, si existe una bola abierta tal que B(x,r) ⊂ N(x). Desde luego B(x,r) es un entorno abierto de x y C(x,r) un entorno cerrado. Un conjunto abierto es entorno de todos sus puntos. Sea A ⊂ X un subconjunto no vac´ıo. Diremos que x es un punto de acumulaci´on de A, si toda vecindad abierta de x intersecta A: B(x,r)∩A 6= ∅ para todo r > 0. El conjunto de los puntos de acumulaci´on de A se llama clausura topol´ogica y se denota A. Unpuntox ∈ X espunto l´ımitedeunsubconjuntoA,siparatodor > 0setieneB(x,r)−{x}∩ A 6= ∅. Denotamos A0 el conjunto de puntos l´ımites, tambi´en conocido como conjunto derivado de A. Un punto x ∈ X es punto frontera de A, si toda vecindad abierta de x corta a A y a su complemento; esto es, B(x,r)∩A 6= ∅ y B(x,r)∩Ac 6= ∅ para todo r > 0, donde Ac = X −A es el complemento de A en X. Un punto x ∈ A es un punto interior si existe r > 0 tal que B(x,r) ⊂ A. Denotamos A0 el conjunto de los puntos interiores de A. El siguiente enunciado resume algunas de las propiedades b´asicas de que relacionan las defini- ciones anteriores.

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