I I TRODUCC ION - I a la TO'POLOG I R d·e los E [1 S I METRIIJ S José Manuel Dí az Moreno Seruicio de Publicaciones Uniuersidad de Cádiz Díaz Moreno, José Manuel Introducción a la topología de los espacios métricos / José Manuel Díaz Moreno. -- Cádiz : Universidad, Serviciode Publicaciones, 1998. -- 200 p. ISBN 84-7786-514-0 l. Espaciosmétricos. 1. Universidad de Cádiz. Servicio de Publicaciones, ed. 11. Título. 515.124 Edita: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cádiz I.S.B.N.: 84-7786-514-0 Depósito Legal: CA-741/1998 Diseño Cubierta: CREASUR Imprime: Jiménez-Mena, s.1. Printed in Spain Polígono Industrial Zona Franca. Cádiz PRÓLOGO Como estructura matemática abstracta, el concepto de espacio métrico fue introducido inicialmente por el matemático francés M. Fréchet en 1906, y más tarde desarrollado por F. Hausdorffen su Mengenlehre. En parte, su importanciaradicaen que constituye una interesantegenerali zacióndelosespaciosnormados,cuyateoríafuebásicamentedesarrollada por Stephan Banach como cimiento del Análisis Funcional. El desarro llo posteriorde las investigaciones sobre topología métrica ha puesto de manifiestosuextraordinariopoder para unificar una amplia variedad de teorías hastaentonces dispersas y aparentementeindependientes. Actualmente, todas lasobras de topologíageneraldedican algún espacio al tratamiento de los espaciosmétricos, bien como caso particularde los espaciostopológicos,biencomounamaneranaturaldeintroducirlos. Sin embargo, la teoríade losespaciosmétricoses el fundamento indispensa ble para un estudio serio y riguroso del Análisis Matemático y puede presentarseen forma de unahermosateoríaacabada, muy asequiblea la intuicióngeométricay pocopropensaa presentarfenómenos patológicos, muyalcontrariodeloqueocurreconlosespaciostopológicos, rarasveces al alcance de la intuición, llenos de sutilezas axiomáticas y de extraños fenómenos. Todoelloinclina a pensar que la teoría de espacios métricos merecería un estudio independiente; sin embargo, existe un sorprenden te vacío de obras dedicadas al desarrollo independiente de la topología métrica. Estelibro,que tienesuorigenenloscursosquesobrelamateriael autor explicaen la Facultad de Cienciasde laUniversidadde Cádiz, recogelos principalesconocimientosque es necesarioposeer paraestarencondicio nes de seguir posteriormente un curso de Análisis Funcional elemental. El autoresperaademásque el lector percibay disfrute de labellezama temáticaque los espaciosmétricos por símismos representan. Los prerrequisitosparaasimilarelcontenidodeestelibroson pocos; des de un punto de vista formal, los únicos conocimientos previos que se presuponen son: familiaridad y destrezacon las nociones elementales de la teoríade conjuntos, incluyendo lo relativo al principio de inducción y las nociones básicassobre numerabilidadj y, muy especialmente, el cono cimiento del cuerpo de los números reales, particularmente en lo que se refiereal axiomadelsupremoya los resultadosbásicossobrevalorabso luto y desigualdades. ElcapítuloOestádedicadoa recordar las nociones que deberían conocerse antes de abordar el texto en sí. Finalmente, el últimocapítulo, requiere conocimientos elementales de álgebralineal. Contalesrequisitos,laexperienciademuestraqueelmaterialdelpresente libro puede adoptarse como texto para un curso semestral de topología métricadestinado a estudiantes de Matemáticaso disciplinas afines. Aunque sería deseable que el lector poseyera cierta madurez matemáti ca lograda después de haber perdido la inocencia matemática, predo mina en la obra la idea de introducir la estructura definición-teorema demostración, característica de la matemática contemporánea, tan sua vemente comoseaposiblej ademáscadaconceptonuevose acompañade motivaciones intuitivas, en un lenguaje llano y ordinario (en ocasiones con el riesgo que ello conlleva) y se ha procurado siempre destacar la significacióny gradode trascendenciade los resultados. Al final de cada capítulo se ofrece una numerosa colección de proble mas, perosehaintentandono hacer uso de elloscomo parteintegraldel desarrollo teórico; a 10 más se cita alguno en calidad de contraejemplo. Sin embargo, no se debe interpretarque puede prescindirsede ellos; por el contrario, los problemas evidencian las posibilidades de la teoría, le confieren una mayor significación y apuntan hacia ramificaciones intere santes. Algunoscapítulosfinalizanconunapéndicededicadoalosespaciosdesu cesionesydefunciones. Talesespaciosmétricossoncomplejosdeanalizar en un primer curso sobre topología métrica pero ofrecen contraejemplos no triviales sobrealgunascuestiones poco intuitivas. Es en este sentido, y sóloeneste, por lo que se han añadidoal texto. El capítulo 1introduce casi todos los conceptos básicos de la topología métricaen la recta real. Esto ayudaráal lector a situarel contenido del libro y le familiarizará con las nociones más habituales en un contexto más asequibleque la teoríageneral. Todoelcapítulo2sirveparaqueellectorcomprendaquelosaxiomasque definen losespaciosmétricos (que desdeel puntode vistaestructuralista constituyen el inicio abstracto de la teoría) son el resultado de un largo procesodeabstracciónydetrabajocientíficosobrelasnocionesintuitivas de distancia. Junto a la base axiomática de los espacios métricos, los capítulos 3 y 4 tienen latareade introducir loselementostopológicosprimigenios. Enloscapítulos,5,6,7setratanclasesespecialesdeespaciosmétricosque sondeimportanciaparticularenlasaplicacionesdelAnálisisMatemático; se habla respectivamente de las propiedades de conexión, compacidad y completitud, tres conceptos fundamentales y que constituyen junto al estudiodelasaplicacionescontinuasentreespaciosmétricos (capítulo8), el núcleo central. Exigen, pues, un estudio cuidadoso porque deriva en unaseriede teoremasfundamentales que constituyen los resultados más notables de lateoría. Sefinaliza, enelcapítulo9con unaintroduccióna losespaciosnormados en el que se ha tratado, fundamentalmente, de resaltar las especiales, y a veces sorprendentes, relaciones entre dos estructuras, la topológica y la algebraica, que, al menos en principio, aparecen como fuertemente independientes. Estoy en deuda con el doctor don Francisco Benítez Trujillo, quien leyó y corrigióel manuscrito, haciendomuchassugerenciassiemprevaliosasy útiles. ii Índice General o Introducción 1 0.1 Valorabsoluto . . . . . . . . . . . . 1 ~ 0.2 Conjuntos acotados. Supremo e ínfimo 5 0.3 Intervalos 8 0.4 Sucesiones . 10 0.5 Conjuntos numerables 14 0.6 Problemas ..... 15 1 Topología usual de R 19 1.1 Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados 19 1.2 Interior,exterior y fronterade un conjunto 23 1.3 Adherenciay acumulación de un conjunto 25 1.4 Conjuntos densos . . . 29 1.5 Conjuntos compactos. 30 1.6 Problemas ... 34 2 Espacios métricos 39 2.1 Distancias . . . .......... 39 2.2 Espacios y subespaciosmétricos . 42 2.3 Distanciasentre conjuntos 45 2.4 Problemas ......... 48 2.5 Apéndice. Espacios de funciones y espaciosde sucesiones 50 3 Topología de los espacios métricos 53 3.1 Conjuntos abiertos 53 3.2 Conjuntoscerrados 58 3.3 Abiertos y cerradosen lossubespacios 61 3.4 Distanciasequivalentes . 64 3.5 Problemas ........ 66 3.6 Apéndice. Espaciosde funciones y espaciosde sucesiones 68 iii 4 Subconjuntos notables 71 4.1 Interior, exteriory frontera de un conjunto 71 4.2 Adherenciay acumulaciónde un conjunto 74 4.3 Subconjuntosdensos 79 4.4 Problemas ...... 80 4.5 Apéndice. Espacios de funciones y espaciosde sucesiones 84 5 Conjuntos conexos 81 5.1 Conjuntos separados 87 5.2 Conjuntosconexos 89 5.3 Componentesconexas 93 5.4 Conjuntos conexosenla rectareal 95 5.5 Problemas ...... ........ 96 6 Conjuntos compactos 99 6.1 Conjuntos acotadosy totalmenteacotados . 99 6.2 Conjuntos totalmenteacotados 103 6.3 Conjuntos compactos ...... 106 6.4 Propiedad de Bolzano-Weierstrass 110 6.5 Problemas .............. 112 6.6 Apéndice. Espaciosde funciones y espacios de sucesiones 114 1 Sucesiones y espacios completos 111 7.1 Sucesiones . . 117 7.2 Subsucesiones 122 7.3 Sucesionesde Cauchy 124 7.4 Espacios ysubespacioscompletos 128 7.5 Algunosespacios completosimportantes 131 7.6 Conjuntos compactosen Rn 133 7.7 Problemas .......... 137 7.8 Apéndice. Espaciosde funciones y espacios desucesiones 140 8 Aplicaciones continuas 145 8.1 Continuidad local . 145 8.2 Continuidadglobal 152 8.3 Continuidad uniforme 158 8.4 Aplicacionescontractivasy teoremadel puntofijo. 161 8.5 Homeomorfismose isometrías 164 8.6 Problemas ........... 167 iv 9 Espacios normados 172 9.1 Espacios normados .. 172 9.2 Topologíade losespaciosnormados . 175 9.3 Normas equivalentes .. 179 9.4 Aplicaciones lineales continuas 182 9.5 Espacios normados de dimensiónfinita. 185 9.6 Problemas . . . .. 191 9.7 Apéndice. Espacios de funciones y espacios de sucesiones 193 BibliogratTa 197 índice de términos 199 v o Introducción Este capítulo cero debe interpretarse como un breve recordatorio de al gunas propiedadesde los números reales estrechamenterelacionadas con los axiomas de cuerpo y orden que los define. Hemos tenido la necesi dad de reprimir tentaciones de desarrollar y ahondar en una variedad de cuestiones que conducen a resultados de gran trascendencia pero que estánfuera denuestrasnecesidades. Aunqueseesperamás bien queeste capítulo sirva de soporte técnico al objeto principal de nuestro estudio, ellectordeberíaponer un especialcuidadoen comprendery dominar los conceptosy propiedadesaquíexpuestosporqueseránusadasprofusamen te a lolargode este libro. 0.1 Valor absoluto El hecho de que -a > Osi a < Oes la base de un concepto, el de valor absoluto, que vaa desempeñar un papel sumamente importante en este curso. Definición 0.1.1 Para todo número a E IR definimos el valor absoluto lal de a como sigue: lal ={ -aa ssii aa::~; OO Tenemos, porejemplo, I- 31 =3, 171 =7, 101 =O, 11+.J2- V3/ =1+.J2- V3, y 11 +.J2- v'lOl =v'lO- .J2- 1. En general, el método más directo deatacarun problemareferente a va loresabsolutosrequierelaconsideraciónporseparadode distintos casos. Porejemplo, parademostrar que la+bl ::; lal+Ibl deberían considerarseloscuatro casos posibles (i) a~O y b~ O; (ii) a~O y b::; O; (iii) a::;O y b~ O; y (iv) a::;O y b::; o. Aunqueestamaneradetratarvaloresabsolutosesaveceselúnicométodo disponible, confrecuenciase puedenemplearmétodos mássencillos. Nó tese, por ejemplo, que lal es siempre positivo excepto cuando a =Oy, 1 portanto,eselmayordelosnúmeros ay -a;estehechopuedeutilizarse paradar una definiciónalternativa, lal =máx{a,-a}, que permiteprobarde forma muy simple algunos resultados básicos. Proposición 0.1.2 Para todo a EIR se tiene -lal:5 a:5lal DEMOSTRACIÓN Puestoque lal =máx{a,-a} setiene que lal ~a y lal ~ -a, o bien, -Ial :5a; así que -Ial :5 a:5 la\. • Proposición 0.1.3 Para todo a,bEIR se verifica -b:5 a:5 b si y sólosi lal S b DEMOSTRACIÓN Setiene que -b:5 a S bsi y sólosi -b:5 ay a :5 bj es decir, si y sólosi y b~ -a. Portanto, -b:5 a :5 bsi y sólosi b~ máx{a,-a} =lal. • Los resultados anteriores pueden usarse ahora para demostrar ciertos hechos muy importantes relativosa valoresabsolutos. Teorema 0.1.4 Para todo a,bEIR se verifica la+bl Sial+Ibl DEMOSTRACIÓN Puestoque se tiene, sumando, -(Ial+lb!) :5a+b:5 lal+Ibl y, por la proposición anterior, la+bl :5 lal+Ibl • 2 - Teorema 0.1.5 Para todo a,bE lR se verifica lal- Ibl $ Ilal- Ibll ::; la- bl· DEMOSTRACiÓN Laprimeradesigualdadesobvia. Veamoslasegunda: setiene lal =la- b+bl ::; la- bl +Ibl; portanto, lal-Ibl ::; la- bl y, deformaanáloga, Ibl-Ial ::; lb- al =la- bl· Asíque la- bl ~ máx{lal-lbl,-(¡al-lb!)} =lIal-lbll • Cuando identificamos lRconlarecta real de la manerahabitual, el valor absolutodeun número lal puedeinterpretarsecomoladistanciadesdeel origenal puntoa. Porejemplo I± 51 =5significaque los puntos 5y -5 están a unadistancia5del origen. Másgeneralmente;elvalorabsolutonoSpermitedefinirladistanciaentre dos números reales cualesquiera, pero demoraremos esta cuestión hasta su momentoadecuado. Laideafundamentalenquesebasanenúltimainstancialamayorpartede las desigualdadesque involucrana valores absolutoses, porel elemental que pueda parecer, el hecho de que a2 ~ Opara todo numero real a. En particularse tiene paracualesquieranúmeros reales x e y (¿cómo se deduce esto?) (0.1) lo que permite probar la primera, sin duda, de las desigualdades impor tantes: la desigualdad de Schwarz. Teorema 0.1.6 (desigualdad de Schwarz) Si ai ybi son números reales para todo i =1,...,n, entonces DEMOSTRACiÓN Si ai = Oo bi = Opara todo i = 1,...,n, la desigualdad es evidente. Supongamos, pues, que existealgún a¡ #- Oy algún b¡ #- OYpongamos y Sustituyendo ahora lail Ib¡1 x=- e y= p q 3