Interaktive Erstellung und Ausfuhrung von Handlungswissen fur einen Serviceroboter German PDF
224 Pages·2007·26.339 MB·German
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Es werden M?glichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausf?hrung von Handlungswissen f?r Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es erm?glichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren f?r verschiedene Sensormodalit?ten entwickelt. Dadurch k?nnen Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.
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