Dietmar Ehrhardt Integrierte analoge Schaltungstechnik Aus dem Programm _____________- -... Elektronik Elemente der angewandten Elektronik von E. Bohmer Rechenubungen zur angewandten Elektronik von E. Bohmer Digitaltechnik von K. Fricke Digitale Schaltungstechnik von W. GroB Integrierte analoge Schaltungstechnik von D. Ehrhardt Elektronik von B. Morgenstern Elektronik Aufgaben von B. Morgenstern Englisch fur Elektroniker von A. und R. Jayendran vieweg _________________- ---' Dietmar Ehrhardt Integrierte analoge Schaltungstechnik Technologie, Design, Simulation undLayout Mit 203 Abbildungen Herausgegeben von Otto Mildenberger ~ vleweg Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Ein Titeldatensatz fUr diese Publikation ist bei Der Deutschen Bibliothek erhaltlich. Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Otto Mildenberger lehrt an der Fachhochschule Wiesbaden in den Fachbereichen Elektrotechnik und Informatik. Aile Rechte vorbehalten © Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 2000 Der Verlag Vieweg ist ein Unternehmen der Fachverlagsgruppe BertelsmannSpringer. Das Werk einschlieBlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschutzt. Jede Verwertung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulassig und strafbar. Das gilt insbe sondere fUr Vervielfaltigungen, Ubersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. www.vieweg.de Technische Redaktion: Hartmut Kuhn von Burgsdorff Konzeption und Layout des Umschlags: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Gedruckt auf saurefreiem Papier ISBN-13: 978-3-528-03860-1 e-ISBN-13: 978-3-322-89863-0 DOT: 10.1007/978-3-322-89863-0 v Vorwort Das vorliegende Buch befaBt sich mit dem Entwurf analoger integrierter Schaltungen. Es entstand aus meiner Vorlesung "Analoge Schaltungstechnik" an der Universitiit Siegen und der dazuge hOrigen Projektgruppenarbeit, in der die Studierenden anhand einer konkreten Schaltung an die Thematik des Entwurfs analoger integrierter Schaltungen heran gefUhrt werden. Eine wichtige Voraussetzung zum Entwurf analoger integrierter Schaltungen ist das Verstiindnis tiber die Funktionsweise der Bauelemente. Die am hiiufigsten eingesetzten Bauelemente sind Dioden, Bipolartransistoren, Sperrschichtfeldeffekttransistoren und MOS-Transistoren. Daher beginnt das Buch nach einer kurzen Einftihrung mit dem Aufbau dieser Bauelemente, der Beschreibung ihrer physikalischen Funktion und der Ableitung der Funktionsgleichungen. 1m niichsten Kapitel werden die tiblichen Herstellungsprozesse behandelt, da das Design und das Layout analoger integrierter Schaltungen entscheidend yom Verstiindnis tiber den Herstellungs prozeB und der Ahfolge der Technologieschritte beeinfluBt wird. Die daraus gewonnenen Erken~tnisse bilden die Grundlage fUr die anschlieBende Darstellung giingiger Layouttechniken. Da es heutzutage moglich ist, auch kleine Sttickzahlen eines individuellen Chipentwurfs preis gtinstig fertigen zu lassen kann, findet sich zum AbschluB des Kapitels eine Beschreibung, wie ein FertigungsprozeB bei MOSIS eingeleitet wird. Der Behandlung ausgewiihlter Werkzeuge zum Entwurf analoger integrierter Schaltungen ist ein eigenes Kapitel gewidmet. Exemplarisch wird auf das Problem der Schaltungssynthese eingegan gen. Breiten Raum findet die Behandlung des Simulationsprogramms SPICE3F5 und des Layoutwerkzeugs LAS I, weil diese Programme kostenlos von Internet ladbar sind und auf nahezu jedem PC laufflihig sind. Eine analoge integrierte Schaltung besteht im allgemeinen aus fundamentalen FuntionsblOcken, wie Stromquellen, Spannungsquellen, Stromspiegel, Verstiirker, Endstufen und dergleichen. 1m fUnften Kapitel des Buches werden diese Basiselemente ausfUhrlich behandelt. Den AbschluB des Buches bildet ein Kapitel tiber Applikationen, die aus den Basiselementen hervorgehen. Darunter sind Operationsverstiirker, Current-Feedback-Verstiirker, AID-Wandler und D/A-Wandler. Auf die Stabilitiitsproblematik bei Operationsverstiirkern und die Techniken zur Kompensation des Frequenzgangs von Operationsverstiirker wird hier besonders eingegan gen. Viele der behandelten Schaltungen wurden durch Layouts oder Chipfotos ergiinzt, urn einen Eindruck tiber Bauteilanordnung und Verdrahtung zu vermitteln. Dieses Buch ist zur Vorlesungsbegleitung und als Handbuch bei der DurchfUhrung von Projekt gruppenarbeiten fUr Studierende der Elektrotechnik gedacht. Daneben eignet es sich sowohl fUr das Selbststudium, da einerseits aIle Zusammenhiinge ausfUhrlich beschrieben werden, als auch ftir Praktiker zum Nachschlagen, da andererseits versucht wurde, moglichst umfassend die fachspezifischen Informationen in das Buch aufzunehmen. Zum Themenkreis des Entwurfs analoger integrierter SchaItungen konnte ich im Laufe der Zeit eine Reihe ntitzlicher Puplic-Domain-Programme im Internet sammeln und durch eine einheitlich gestaltete Dokumentation im PDF-Format erglinzen. Meinen Studierenden wird diese Programmsammlung zu Beginn der Projektgruppenarbeit auf einer CD-ROM zur Verfiigung gestellt. Der interessierte Leser kann diese CD-ROM kostenlos yom Autor beziehen. Nliheres dazu im Anhang am Ende dieses Buches. VI Vorwort Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr. Jiirgen Schulte fiir seine kritische Durchsicht der Kapitel. Bedanken mochte ich mich auch bei den Studierenden der Projektgruppen, fiir die zahlreichen Diskussionen und Erkenntnisse, die das Buch in dieser Form erst moglich gemacht haben. Ich danke dem Verlag fiir die gute langjahrige Zusammenarbeit und die Herausgabe des Buches. Mein Dank gilt auch meiner lieben Frau Karin, die den Werdegang dieses Buches mit viel Unterstiitzung, Geduld und Verstandnis begleitet hat. Siegen, im Marz 2000 Dietmar Ehrhardt Gewidmet meinem Lehrer und Forderer, Herrn Prof. Dr. Ernst Froschle VII Inhaltsverzeichnis 1 Einfiihrung ............................................................................................................. 1.1 Historie.............................................................................................................. ............ 1 1.2 Stand der Technik und Ausblick .................................................................................. 3 2 Wirkungsweise und Aufbau der Bauelemente ................................................... 5 2.1 Dotierung und PN-Ubergang........................................................................................ 5 2.1.1 Blindermodell...................................................................................................... 5 2.1.2 Eigenleitung ......................................... ........................ ........................ ............... 6 2.1.3 Dotierung ............. ............................................................................................... 9 2.1.4 Der pn-Ubergang ......... .................... ............................................ ....................... 12 2.2 Bipolarer Transistor (NPN) .......................................................................................... 15 2.2.1 Stromgleichung des NPN-Transistors ................................................................ 17 2.2.2 EarJyspannung..................................................................................................... 19 2.2.3 Der Transistor im geslittigten Betrieb................................................................. 20 2.2.4 Der Transistor im inversen Betrieb .................................................................... 20 2.2.5 Mechanischer Aufbau des Transistors................................................................ 22 2.2.6 Ersatzschaltung des Transistors nach Gummel-Poon ........................................ 23 2.2.7 Kleinsignalersatzschaltung ................................................................................. 25 2.2.8 Abhlingigkeit der Stromverstlirkung yom Kollektorstrom................................. 25 2.2.9 Temperaturabhlingigkeit des Bipolartransistors ................................................. 27 2.3 Bipolarer Transistor (PNP) ........................................................................................... 27 2.3.1 Lateraler PNP-Transistor .................................................................................... 28 2.3.2 Substrat-PNP-Transistor ..................................................................................... 29 2.4 Sperrschichtfeldeffekttransistor......................................................................... ........... 30 2.4.1 Wirkungsweise............. ........ ............ ........................ ........ ................................... 30 2.4.2 Ersatzschaltung des Sperrschichtfeldeffekttransistors ....................................... 36 2.4.3 Kleinsignalersatzschaltung.. .................................................................... ........... 37 2.5 MOS-Grenzschicht ....................................................................................................... 39 2.6 MOS-Transistor ......... ................ .................... ............................................................... 40 2.6.1 Wirkungsweise.................................................................................................... 41 2.6.2 Kleinsignalverhaiten.... ............................................ ........................................... 45 2.6.3 Temperaturabhlingigkeit der Steuerkennlinie .................................................... 47 3 Herstellungsproze6................................................................................................ 49 3.1 Bipolartechnik............................................................................................................... 49 3.2 CMOS-Technik............................................................................................................. 55 3.3 BiCMOS-Technik......................................................................................................... 58 3.4 Layouttechniken............................................................................................................ 60 3.4.1 Realisierung von Widerstlinden .......................................................................... 60 3.4.2 Realisierung von Kapazitliten ............................................................................. 61 VIII Inhaltsverzeichnis 3.4.3 Bondpad und Schutzschaltung............................................................................ 62 3.4.4 Paarung von Bauelementen (Matching) ............................................................. 64 3.4.5 Strombelastung ................................................................................................... 67 3.4.6 Design Rules ....................................................................................................... 67 3.5 Der MOSIS-Service ................... .... .... ........................ ................................................... 68 3.6 Der Service von EUROPRACTICE............................................................................. 72 4 Designwerkzeuge. .... .... ........ .... .... .... .................... .... .... .... .... ............ .... .... .............. 73 4.1 Symbolische Analyse..................................................... ........ ....................................... 73 4.1.1 Schaltplan und Netzliste .. .... .................................................... .... ....................... 74 4.1.2 Symbolische Dimensionierung ................................ ............ ................ ............ ... 75 4.1.3 Symbolische Analyse einer Verstarkerschaltung ............................................... 76 4.1.4 Symbolische Schaltungsdimensionierung ........... ............ ................................... 82 4.2 Numerische Analyse .................. ................................ ............................................ ....... 85 4.2.1 SPICE3 und seine M6glichkeiten....................................................................... 86 4.2.2 Schaltungsbeschreibung .................. ............ ........ ................ ............................... 87 4.2.3 Schaltungselemente und Modellbeschreibungen ............................................... 88 4.2.4 Analysen und Auswertungen .............................................................................. 103 4.2.5 Interaktiver Interpreter ..................................................................... ................... 108 4.2.6 Ermittlung von Modellparametern .............. ............ ................ ........................... III 4.2.7 Konvergenzprobleme.......................................................................................... 118 4.3 Layoutsystem (LAS I) ................................................................................................... 119 4.3.1 Installation ........................................................................................................... 119 4.3.2 Arbeitsverzeichnisse ........................................................................................... 119 4.3.3 Das Systemmenti................................................................................................. 120 4.3.4 Zellen .................................................................................................................. 120 4.3.5 TLC Dateien........................................................................................................ 121 4.3.6 Umschalten zwischen den Mentis ....................................................................... 123 4.3.7 Erzeugen einer Zelle ........................................................................................... 123 4.3.8 Steuerelemente .................................................................................................... 123 4.3.9 Hinzuftigen von Objekten ................................................................................... 124 4.3.10 Das Editieren von Objekten .............................................................................. 126 4.3.11 Die Eingabe von Text ....................................................................................... 126 4.3.12 Besonderheiten der Linienztige ........................................................................ 127 4.3.13 Das Arbeiten mit Zellen .................................................................................... 127 4.3.14 Sichern des Layouts .......................................................................................... 129 4.3.15 Oft auftretende Probleme .................................................................................. 129 4.3.16 Anzeigeoptionen ............................................................................................... 129 4.3.17 Netzlistenerstellung mit LasiCkt ...................................................................... 130 4.3.18 Uberprtifen des Layouts (Design Rule Check)................................................. 136 4.3.19 Konvertierung in das ODS-Format... ................................................................ 138 Inhaltsverzeichnis IX 5 Basiselemente ... .... .... .... .... .... ........ ..... ... ............ ........ .... ........................ .... .... ..... ..... 141 5.1 Stromquellen ................................................................................................................. 141 5.1.1 Stromspiegel ....................................................................................................... 141 5.1.2 Widlar-Stromquelle ............................................................................................ 145 5.1.3 Ausgangswiderstand des Stromspiegels .......... ........ .... ................ ................ .... ... 146 5.1.4 Wilson-Stromquelle ......... .... .... .... ........ .... .... ............ .................... .... ................ ... 149 5.1.5 Betriebsspannungsunabhiingige Stromquelle..................................................... 151 5.2 Lastelemente ................................................................................................................. 152 5.2.1 Widerstiinde ........................................................................................................ 152 5.2.2 Stromquelle ......................................................................................................... 153 5.3 Differenzverstiirker ....................................................................................................... 153 5.3.1 Grundschaltung ................................................................................................... 153 5.3.2 Eingangswiderstiinde .......................................................................................... 164 5.3.3 Offset................................................................................................................... 165 5.3.4 Aktive Last.......................................................................................................... 169 5.3.5 Kompensation der Eingangskapazitiit ................................................................ 170 5.3.6 Basiskopplung..................................................................................................... 172 5.3.7 Reduktion des Eingangsruhestroms.................................................................... 173 5.4 Pegelverschiebung ........................................................................................................ 177 5.4.1 Temperaturabhiingige Pegelverschiebung.......................................................... 177 5.4.2 Temperaturunabhiingige Pegelverschiebung...................................................... 177 5.5 Leistungsstufen ............................................................................................................. 178 5.5.1 Emitterfolger (Kollektorgrundschaltung) .... .... .... ........ ................ .... .... .... ........ ... 178 5.5.2 Emittergrundschaltung. .... ........ .... ........ .... ............ .... .... .... .... .... ........ ............ ....... 180 5.5.3 Komplementiirendstufe im B-Betrieb................................................................. 181 5.5.4 Komplementiirendstufe im AB-Betrieb .............................................................. 183 5.5.5 Uberlastschutz..................................................................................................... 184 5.6 Spannungsreferenzen .................................................................................................... 185 5.6.1 Temperaturspannung als Referenz ..................................................................... 185 5.6.2 Bandabstandsreferenz .......... ........ .... ............ .... .... ........................ .... .... .... .... .... ... 186 5.7 Addierer und Subtrahierer ............................................................................................ 191 5.7.1 Addition und Subtraktion von Stromen .............................................................. 192 5.7.2 Addition und Subtraktion von Spannungen ....................................................... 192 5.8 Multiplizierer ................................................................................................................ 193 5.8.1 Differenzverstiirker mit gesteuerter Stromquelle ............................................... 193 5.8.2 Die Gilbert-Zelle................................................................................................. 194 5.8.3 Linearisierung des Multiplizierers ... .... .... .... .... ............ .... .... .... ........................... 196 5.9 Oszillatoren ................................................................................................................... 198 5.9.1 Ringoszillator ...................................................................................................... 198 5.9.2 Astabiler Multivibrator ....................................................................................... 201 x Inhaltsverzeichnis 6 Komplexere Funktionen ......... .... .... ........................................ ............ ........ .... ...... 203 6.1 Operationsverstarker.. .... .... .... ..... ... .... .... .... .... .... ............ ........ ........ ........ ..... ... .... .... .... ... 203 6.1.1 Autbau von Operationsverstarkern ..................................................................... 204 6.1.2 Frequenzgangkompensation ............................................ ................ ................... 207 6.2 Current Feedback Amplifier .......................... ............................................................... 222 6.3 Transconductance-Verstarker (Leitwertverstarker) .......................................... ........... 229 6.4 D/A-Wandler ................................................................................................................ 232 6.5 A/D-Wandler. .... .... .... ........ .... .... .... .... .... .... .... ............ .... .... .... .... ..... ... .... .... .... .... .... .... ... 234 A Anhang ................................................................................................................... 237 A.l Design Rules ................. ............................................ ........ ........................................... 237 A.2 CN20 SPICE-Parameter .............................................................................................. 247 A.3 CD-ROM ...................................................................................................................... 249 Literaturverzeichnis .................................................................................................. 253 Sachwortverzeichnis........ ..... ....................... ................................................ ..... ......... 257
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