Instituto Superior Técnico Integrated Master in Aerospace Engineering Aerospace Design Commissioned Attempt at a Mars Odyssey and Exploration of Space EduardoPires GiuseppeLandolfo Inêsd’Ávila ManuelFaria RitaRebelo Prof. Afzal Suleman Fall Semester 2016 Contents ListofTables 4 ListofFigures 5 Nomenclature 8 Glossary 12 1 Introduction 13 2 ProjectOverview 14 2.1 ConceptofOperations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2 FunctionalFlowDiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3 LongandShortTermStrategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3 TrajectoryDesign 18 3.1 InterplanetaryTrajectoryTrade-study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.2 HyperbolicInjectionsTrade-study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.3 TransferCorrectionManeuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4 Re-entryDesign 26 4.1 DirectRe-entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 SelectedRe-entryMethod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.3 FlybyMoon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 SpacecraftSubsystemsDesign 29 5.1 ECLSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 Habitat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.3 CommandModule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.4 Propulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.5 GuidanceNavigationandControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.6 TelemetryTrackingandCommunications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.7 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.8 Thermal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 6 ScientificExperiments 72 6.1 HealthEffectsofDeepSpaceMissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.2 MarsScienceMission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 7 CrewSafety&Health 75 7.1 CrewSelection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 7.2 CrewActivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 8 CostAnalysis 77 8.1 CombinedMethodCostEstimation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 8.2 MarketResearch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 8.3 CostEstimationComparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 9 MissionAnalysis 80 9.1 ∆vBudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 9.2 MassBudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 9.3 Timeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 10 RiskAssessment 82 10.1 SafetyandMissionSuccess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 10.2 MissionFactors/Issues: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 10.3 TechnicalRiskAssessmentScope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 10.4 AbortPossibilities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 10.5 RiskAnalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 11 Conclusion 87 Appendices 88 A FunctionalFlowDiagram 88 B CommandModuleCharacteristics 89 C 3DCADModeloftheSpacecraft 90 D RenderingoftheSpacecraft 91 E Requirements 92 2 ListofTables 1 Engineeringspecificationsneededtoaccomplishthemission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2 Missionprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3 Itineraryoftheentiremission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4 OrbitalelementsoftheInterplanetarytrajectories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5 Bestflybytrajectoryopportunities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6 MPOsimpletradestudy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 7 Parkingorbitsparameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 8 Aeroassistmaneuverscomparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 9 TcM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 10 G-forcesforskipre-entry,fromtheAirForceInstituteofTechnology . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 11 Crewmetabolicrequirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 12 Crewwaterconsumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 13 Tradestudybetweenbio-regenerativesystemsandphysicochemicalsystems . . . . . . . . . . . . . . 31 14 AirManagementSystemequipmentlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 15 WaterManagementequipmentlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 16 WasteManagementSystemequipmentlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 17 Crewaccommodationitems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 18 Firsttrade-studyofconcepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 19 Massbudgetfora500daysmissionusingtheDSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 20 Concepttrade-study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 21 Commandmodule’sTradeStudy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 22 Launchersmarketresearch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 23 Falcon9andFalconHeavydata[18][19] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 24 Enginesfuelandweightcomparisonfora∆vof7km/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 25 GNCcomponents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 26 Goldstoneantennastechnicaldetails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 27 Featureofdevices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 28 Communicationsschedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 29 Linkmargin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 30 Totalpowerbudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 31 Solarphotovoltaiccellsvsfuelcells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 32 Finalpowerbudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 33 EPSmassbudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 34 Temperaturerequirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3 35 EnergyfluxreceivedfromtheSun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 36 Albedoradiationreceivedfromtheplanets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 37 Heatfluxduetoplanetaryradiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 38 Constantsusedtodeterminetheradiatorarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 39 Worsthotcaseresults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 40 Mass,volumeandpowerbudgetfortheTCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 41 Scientificpayloadmassandpower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 42 Standardcrewday[57] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 43 Inflationfactorsrelativeto2000[20]anddollartoeuroconversionat31/12/2016 . . . . . . . . . . . 78 44 CAMOES’missioncostestimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 45 Final∆vbudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 46 Finalmassbudget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 47 Abortpossibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48 Technicalriskassessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 49 Requirementsstructuredocument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4 ListofFigures 1 Porkchop2024-2036Earth-Mars,V contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ∞ 2 Interplanetarymissiontrajectory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3 Flybyopportunities[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 Hyperbolictrajectory[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5 Skipre-entrytrajectory[5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6 GravityassisttocapturetheS/CintoanorbitaroundEarth. [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 7 AirManagementSystemlayout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 8 WaterManagementSystemlayout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 9 DeepSpaceHabitatspacecraftconfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 10 B330interiorschematics[15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 11 B330spacecraftconfiguration-CopyrightBigelowAerospace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 12 AHPTree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 13 HabitatCADmodel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 14 Re-entrycorridor[16] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 15 CommandmoduleAHPtree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 16 PropulsionAHP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 17 TrackingandDataRelaySatellite[26] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 18 Blockdiagramofcommunicationsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 19 DistancebetweentheEarthandthespacecraftduringtheentiremission . . . . . . . . . . . . . . . . 56 20 ATKultraflexcirculararraywingperformance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 21 ElectricalPowerSystemarchitecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 22 Schematicsofafluidloop[36] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 23 Piechartofcostestimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 24 Timeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 25 Riskreductionpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 26 CAMOESFunctionalFlowDiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 27 Dragoncapsuleproperties[60] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 28 DifferentviewsoftheSpacecraft3Dmodel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 29 Renderingofthespacecraftafterthedeparture(EarthpicturefromNASA) . . . . . . . . . . . . . . . 91 30 Renderingofthespacecraft’sapproachtoMars(MarspicturefromREUTERS/NASA/JPL-Caltech/Handout) 91 5 Nomenclature Greeksymbols α Absorptance. ∆ Changeinvelocity. v (cid:15) Emittance. σ Stefan-Boltzmannconstant. Romansymbols A Radiator’sarea. a Planet’salbedocoefficient. A Albedo’sprojectedarea. a A Planet’sprojectedarea. p A Spacecraft’sareaexposedtoSun. s C Characteristicenergy. 3 C Consumptionrate. r d DistancebetweentheSunandthespacecraft. E Totalenergy. E /N Signal-to-noiseratio 0 F Visibilityfactor. g Gravitationalacceleration. h Altitude. I Specificimpulse. sp J Albedo’stotalenergyflux. a J Planetaryradiationintensityreachingthespacecraft. p J Solarenergyflux. s L Lifedegradation. d 6 m Drymass. d m Fuelmass. f M Fuelrequiredbycells. reactants p Averageplanetaryemission. P Sun’stotalpoweroutput. s Q Albedo’sheat. albedo Q Externalheat. external Q Internalheat. internal Q Planet’sheat. planet Q Radiatedheat. radiated Q Radiator’sheat. radiator Q Solarheat. solar Q Surface’sheat. surface R Planet’sradius. r Radius. R Earth’sradius. ⊕ R Spacecraft’saltitudefromplanet’scenter. altitude R Planet’seffectiveradiatingsurfaceradius. rad T Radiator’sworkingtemperature. V Velocity. V Hyperbolicexcessvelocity. ∞ Subscripts () Arrival. arr () Beginningoflife. BOL () Departure. dep () Effective. eff 7 () Endoflife. EOL () External. ext () Internal. in () Radiator. radiator () Radiated. rad () Surface. surface 8 AcronymsandAbbreviations ACT ActiveThermalControl. AHP AnalyticHierarchyProcess. ALS AdvancedLifeSupport. approx. Approximation. APS ActivePixelSensor. ARED AdvancedResistiveExerciseDevice. Arg. Argument. AU AstronomicalUnits. AutoNav AutonomousOpticalNavigation. Avg. Average. BER BitErrorRate. BOL BeginningofLife. BPSK BinaryPhaseShiftKeying. BWG BeamWaveguideAntenna. C&DH CommandandDataHandling. CAD Computer-aidedDesign. CAMOES CommissionedAttemptataMarsOdysseyandExplorationofSpace. CERs CostEstimationRelationships. CHCS CrewHealthCareSystem. CM Crewmembers. CMS CountermeasuresSystem. Dep. Departure. 9
Description: