GuiadeInstalaçãoAS-Interface Rede AS-Interface : MANUAL DE INSTRUÇÕES AS-Interfaceéumsistema deconexãoeletromecânicodebaixocusto,desenvolvido para operarcomumpardefiostransmitindoalimentaçãoecomunicaçãodigitalatravésemumadistânciade Rede AS-Interface 100m,quepodeserestendidacomousoderepetidores/expansores.Especialmenteindicadopara atuarnosníveisbaixosdaautomaçãodoprocesso,ondedispositivosdecamposimplesmuitasvezes binários, tais como: chaves, sensores de proximidade, contatos auxiliares, válvulas solenóides, sinaleiros,contatores,etc.queprecisaminteroperaremlocalisolado,controladoporPLCouPC.Arede AS-Interfaceémelhorvistacomoumasubstituiçãodigitaldasarquiteturastradicionaisdefios.Umchip especialfoidesenvolvidoparaserusadoemconexõesdemódulosoudispositivos,assegurandobaixo custoeperformancerobusta. Recomendações de Instalação Introdução: AredeAS-Interface(AS-i),Actuator-SensorInterface,éasoluçãomaissimplesdeumarede deautomação.Éaidealparasensoreseatuadorestrabalharemredenumsistemadeautomação.A redeAS-Interfacetemumbaixocustoeéumaalternativaeficienteparaconectartodososdispositivos aocontroladorusandoapenasumpardefios. AeficiênciadaredeAS-Interfacepodesercomprovadaatravésdosmilharesdeprodutoseaplicações disponíveis. Projeto da Rede: A instalação de redes sem um pré-projeto, levam a frustantes resultados operacionais, quandofuncionam,emuitasvezesdedifícilcorreção,poisnormalmenteosfundamentosbásicosnão foramobservados. TodaafuncionalidadefuturadaredeAS-Interfacecomeçacomumprojetoprévioedetalhado mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo, tagueamento, localizaçãofisicabemcomoentradaesaídadocaboderedeeasderivações,seforocasoedemonstrar a continuaçãoetérminodarede. Ofluxogramadaredeéaprincipalferramentaparaamanutençãosegura,tranqüilaerápida evitandoassimhorasdeproduçãointerrompidasporfaltadestedocumento. Identificação do Cabo de Rede: Comováriosinstrumentosestãoligadosaomesmopardefios,aconselhamosqueolayoutincorpore identificaçãodetodosossubtrechosdocaboderede,deformaquesempresejapossívelsaberdeonde vemeparaondevaiocabo,facilitandomuitoamanutenção. Este manual deverá conter: 1-Conceito. 2-Topologias. 3-ComunicaçãoMestre/Escravo. 4-Processodemódulação. 5-Estruturadetelegrama. 6-Fontedealimentação 7-Versão2.0x2.1 8-Capacidadedarede. 9-Cabos,comprimentoetécnicadeconexão. 10-Indicaçãodosinstrumentoseinterligações. 11-Endereçamentodosinstrumentosnarede. 12-AlimentaçãodaRede. 13-MonitoramentodaRede. 14-ConexãocomOutrasRedes 15-SoftwaredeConfiguraçãodaRede. 2 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface Exemplo de Detalhamento de Projeto: 1 - Conceito: Comagrandetendênciamundialdeseautomatizaraslinhasdeproduçãoemanufaturaintegrando-as emsistemascomputadorizados,criou-seanecessidadedeseutilizarredesdecomunicaçãoparaos sensoresdeproximidadeeatuadores. ay 1227 MRV+ AZV- ApordeedeopAeSr-aIrntneorfaamcebpiernotpeciinadauisnttreiarlligpaoçluãidoodeelesetrnosmoaregsneetiactaumadeonrtees.,viaumarededebaixocusto,eque Gatew etencoaFf-reatndIa-SrtAnE EMDE5R1E.RDPMOOBACC RZAMV-V+ BoxNº1 OumsaisrteemdeadAeSc-Ionmteurnfaiccaeçfãooi,edlaebobraaixdoocpuosrtuom,paaarassoonciíavçeãlomdaeisfbaabirxicoadnateas,uqtoumeasçeãpornoopocsaamdpeos.envolver 8221 MRV+ AZV- Pormuitotempoaautomaçãodosprocessosbaseia-senolayoutondetodosossensores/atuadores MRV+ AZV- CABODEREDECOMPR.10M XX0002M Nó03 puomsspuaermdeufmiofdioedveeiinntteerrlliiggaaçrãtoodcoosmosossecnosnotrroelsadaotureasdolórgeisc.os,utilizandoosistemaAS-Interfaceapenas ZAV- Nº5 3421 RMV+ MRV+ AZV-Box 9221 RZAMV-V+ CCAAIIXXAADDEEII//OONNºº11 MÓDULOAS-INTERFACE Nó05 Des.2 0321 CABODEREDECOMPR.15M CABODEREDECOMPR.10M MRV+ AZV- 1321 ZAV- Nº2 12442211 RZAMV-V+ CAIXADEI/ONº4 MÓDULOAS-INTERFACE Nó24 2321 RMV+ MRV+M AZV-Box CABODEREDECOMPR.5M CABODEREDECOMPR.5M XX0002 Nó07 2Ane-nreThduoempAaoSre-lIosnttrgeiçriãfaaocseq:upaondtoeaseerstmruotunrtaad(taopcoolmogoiaindsetareladçeõ)e.s elétricas usuais. Por ser robusta não há 90342211 RZAMV-V+ CAIXADEI/ONº3 MÓDULOAS-INTERFACE Nó20 3321 RZAMV-V+ CAIXADEI/ONº2 MÓDULOAS-INTERFACE Nó08 OtasmmbéómduploosdeASse-Irnutetirlifzaacdeap.odemserinstaladosemformalinear,estrelaeárvore,atopologiaemanel 4321 Linear Estrela 78332211 CABODEREDECOMPR.5M RZAMV-V+ XXMR000MRV+V+2M AZAZV-V-BoxNº4Nó15 56332211 CABODEREDECOMPR.10M RZAMV-V+ XX000MRMRV+V+2M AZAZV-V-BoxNº3Nó09 Des.OPEN3 OPEN OPEN OPEN OOPPEENN DesOPEN.4 OPEN OPEN OPEN OPEN M 2 XX000 Nó13 CABODEREDE Árvore Anel COMPR.15M Des.5 OPEN OPEN OPEN Des.6 NOTAS OPEN OPEN OPEN DESCRIÇÃO 1 NÓ s. OPEN OPEN OPEN TAGGATEWAY25 De OPEN OPEN OPEN Sense 3 4 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 3 - Comunicação Mestre / Escravo: 5 - Estrutura do Telegrama : Acomunicaçãomestre/escravo,possuiummestreparagerenciaracomunicação,etemcomofunção Aestruturadecomunicaçãoentreomestreeosescravos,consisteemumchamadodomestre,uma solicitarereceberosdadosecomandos.Osoutrosparticipantesdaredeconhecidoscomoescravos, pausa,arespostadoescravo,enovapausa. quenuncainiciamumacomunicaçãoerespondemcomdadosparaomestre,quemantémumalistade Visando-se obterumbaixotempoderesposta, daordemde5ms com aredecompleta (128bits de todososescravospresentesnaredeerotineiramentesolicitaparacadaescravoatrocadedados. dados),adotou-seumtelegramacompacto,conforme: Esta forma de comunicação é uma das mais utilizadas, mais nem sempre é a mais adequada pois mensagensrepetitivasedesnecessáriaspoluemotráficonarede. Des.9 Des.10 ESCRAVO MESTRE PAUSA PAUSA ST SB A4 A3 A2 A1 A0 14 13 12 11 10 PB EB ST 13 12 11 10 PB EB ST -Startbit -bitdeiniciodetransmissão,sempre“0" ST -Startbit -bitdeiniciodetransmissão, SB -Controlbit -“0"paratransferenciadeparâmetros sempre“0" “1"paratransferenciadecomandos I0...I3 -Information-4bitsdedadosou A0..A4 -Address -5bitsdeendereço -4bitsdeparâmetrosou 1a31(01Ha1FH) -5bitsemrespostaaocomando Des.7 I0...I4 -Information-4bitsdedadosquandoSB=0eI4=0 domaster -4bitsdeparâmetrosquandoSB=0eI4=1 PB -Checkbit -bitdeparidade -5bitsdecomandoquandoSB=1 EB -Endbit -bitdefinaldetransmissão, PB -Checkbit -bitdeparidade sempre“1" EB -Endbit -bitdefinaldetransmissão,sempre“1" 6 - Fonte de Alinentação AS-Interface: ParaqueamodulaçãoAPMpossafuncionaréprecisoqueumconjuntodeindutoressejaacopladoa 4 - Processo de Modulação: linhadetransmissão;paratantooptou-seporcolocarestesindutoresjuntocomafontedealimentação Vários aspectos foram levados em consideração para a escolha do processo de modulação, onde queforneceumatensãocontínuade29,5a31,6Vccsendoaindaprotegidacontrasobrecargaecom destacamos: proteçãocontracurtocircuitopermitindoadrenagemdeaté2A. -osinaldemodulaçãodevesersobrepostoaosinaldealimentação, AfontedealimentaçãoAS-Interfacepodeserinstaladaemqualquerpontodalinha,inclusivejuntoao -oprocessodetransmissãodevesersimplesebaratoparapoderserintegradonoescravo, mestre,ounopontoondehámaisconsumodeenergiadiminuindoaquedadetensãonalinha. - o sinal deve estar concentrado em uma banda estreita para não ser afetado por interferência eletromagnéticainduzidanocabo(quenãopossuiblindagem). Sequênciade pause transmissão 0 0 1 0 Codificação 1 1 0 1 manchester 0 0 1 0 8 60mA s. e Corrente D transmitida 0 Vcc+2V Tensãona redeASI Fig.11 Fig.12 Fig.13 Vcc-2V Por estas razões o sistema AS-Interface adota a modulação de pulsos alternados (APM), onde na EXPANSORDEFONTE sequência de dados utiliza-se a codificação Manchester, modulada pela alteração na corrente de FONTEASI FONTE30Vcc (INDUTORES) transmissão. Acorrentedetransmissãoégeradaemconjuntocomindutorespresentesnalinha,queemcasode aumentodecorrenteprovocaumpulsonegativo,eemdecréscimodacorrentegeraumpulsopositivode Existe ainda a possibilidade de se utilizar uma fonte comum de 31,6V e o conjunto de indutores de tensãonalinha. modulaçãodarede,fornecidoemummóduloextra. Sense 5 6 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 7 - Versão 2.0 x Versão 2.1: 8 - Capacidade da Rede: Atabelaabaixoilustraasdiferençasentreaversão2.0eversão2.1daredeAS-interface: 8.1-NúmerodeestaçõesAtivas: AredeAS-Interfacepodeteraté31estaçõesativasnaversão2.0ouaté62estaçõesativasparaversão Versão2.0 Versão2.1 2.1. Ressaltamos que esses números são de equipamentos que possuem o chip escravo AS-Interface ligadosaomesmomeiofísico. Númerode Máximo31 Máximo62 escravos Noentandodeve-seobservarqueascaixasdederivaçãonãoacupamnenhumendereçonaredeeos módulos de I/O, muitas vezes independente do número de entradas e saídas, ocupam apenas um NúmerosdeI/O's 124E+124S 248E+186S endereço. Rede AS-Interface (Versão 2.0): Sinal Dadosealimentaçãoaté8A Dadosealimentaçãoaté8A 2 2 MeioFísico Cabo2x15mm Cabo2x15mm Fig.15 Ciclomáximo 5ms 10ms Transmissãode Viafunctionblock Integradonomestre sinaisanalógicos Númerodesinais 16bytesparasinaisbinários 124sinaisanalógicos analógicos eanalógicos Cumunicação Mestre/Escravo Mestre/Escravo Comprimentodo 100m,comextensãoaté 100m,comextensãoaté cabo 300mporrepetidor 300mporrepetidor Tab.14 7.1 - Número de Escravos: Rede AS-Interface (Versão 2.1): AredeAS-Interfaceversão2.1permiteaté62escravos,masestesnãopodemmaispossuir4entradase 4saídascomonaversão2.0,tendoreduzidoseunúmerodesaídas,paraomáximo3saídas. 7.2 - Tempo de Resposta: Fig.16 Visandoseaproveitarasinstalaçõesjáexistentesdaversãoanterior,anovaredeAS-Interfaceversão 2.1optou por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras, uma para os endereços A e outra para endereçosB,destaformatemosentãootempodeciclodobrado(10ms). 7.3 - Sinais Analógicos: OmestredaredeAS-Interfaceversão2.1possuemaisrecursosparatratardesinaisanalógicos,mas estes devem ser relativamente lentos, pois a rede utiliza 4 ciclos para a leitura de cada variável do escravo. Sense 7 8 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 8.2-NúmerodeRedesporPLC: 9 - Cabos , Comprimento e Técnicas de Conexão: Quandoexisteanecessidadedainstalaçãodemaisestaçõesativasdoqueomáximopermitidopela Existem2tiposdecabospararedeAS-Interfacequesãodescritos rede,pode-seutilizarmaiscartões mestreAS-Interface,maisexistemosseguinteslimitantes: abaixo: Rede AS-Interface (Versão 2.0) 9.1 - Cabo Flat: Ocaboflatamarelo,padrãodaAS-Interfacepossuiumaseção geometricamenteespecificadaetransmiteaomesmotempodadose Fig.17 alimentaçãoparaossensores.Existeaindaumcaboauxiliarnacor pretapara24VccemarromparaCA,quetemcomofunçãobásicalevar alimentaçãoauxiliarparaosmódulosI/Odesaídaquedevematuar cargasqueconsomemmaisenergia,evitandoaltaquedadetensãono caboderede. Fig.19 9.2 - Cabo Redondo: ASensedesenvolveuumcaboredondotipoPP,quepossuiasmesmas caracteristicaselétricas(seção,impedânciaecapacitânciadistribuida) quepermiteaimplementaçãoderedescomomesmocomprimentode 100m.Deve-sesersempreutilizadocomosequipamentosderede certificadoparausoematmosferaspotencialmenteexplosivas. 9.3 - Comprimento dos Cabos: Fig.20 Rede AS-Interface (Versão 2.1) Ocomprimentomáximodoscaboséde100mporsegmentoAS-Interface. Este comprimento de rede pode ser aumentado através de expansores e/ou repetidores para até 3 segmentos. Fig.18 Fig.21 8.2.1-CapacidadedeProcessamento:(Memóriadisponível): A maneira com que é feira a leitura através do mestre, é variável conforme fabricante / família do equipamento,porém,basicamenteéamemóriaumdosmenoreslimitantes,poiscadaequipamentoda redeocupaumespaço,similarmenteaoqueocorrecomoscartõesdeI/Oconvencionais. 8.2.2-Slots: ExistedeterminadosfabricantesquefornecemPLC'scomumrackparadeterminadonúmerodecartões, ecasotodososslotsestejamocupadosexisteanecessidadedetroca/expansãodorack.Quandoa automaçãoébaseadaemPC,tambémpodeocorrerrestriçõesdevidoaonúmerodeslotslivres. 8.2.3-Velocidade: QuantomaioronúmerodeI/Osqueomestredevefazeravarredura,maiorotempodeprocessamento dasinformações,portanto,estetambéméoutrolimitante,principalmenteemprocessosondeexistaa necessidadedevelocidadenaleitura/processamento/ação. Sinais on / off normalmente não degradam o tempo de resposta, e normalmente não acarretam restriçõesnonúmerodeequipamentos,jáosequipamentosquetemacomunicação"pesada",como módulosparasinaisanalógicos,onúmerodeequipamentosdeveserreduzido,vistoquearedeutiliza variasvarredurasparaobterumaúnicavariávelanalógica. Sense 9 10 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 9.4 - Repetidor de Rede: 9.6 - Expansor de Fonte e Rede: OrepetidorviabilizaautilizaçãodaredeAS-Interfacecommaisde100m,pode-secomplementarafonte EstaconfiguraçãopermitequeafonteAS-Interfacesejamontadaempainel,juntoaoPLCou gateway. porexemplocomrepetidoresparacada100madicionaisaténomáximo300m,osescravospodemser conectados aquaisquer segmentos AS-Interface ecada segmento necessita deumafonteASI com Painel indutores,poisestaéutilizadaparacomunicaçãoecomoumdostrechosprecisarepetirainformação recebidapelooutrotrechoénecessáriomaisqueumafonte. Fig.24 Fig.22 9.5-ExpansordeRede: OcaboAS-Interfacepodeserprolongadocomumexpansor,masnocasodesuautilizaçãonãopodem ser ligados escravos no primeiro trecho, por isso, os expansores só são recomendados quando por exemploumadistânciamaiorentreoequipamentoeopaineldecomandotemquesersuperada. 9.7 - Expansor de Fonte e Repetidor de Rede: PermiteumaúnicafonteAS-Interfacecomumparadoistrechosseparadosporrepetidor. Fig.23 Fonte31,6V Painel Fig.25 EsteprimeirotrechonãorequerumafonteAS-Interface,poisoexpansorretiraaalimentaçãodotrecho seguinte,modulainternamenteosinalparaqueestechegueaocontrolador. Sense 11 12 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 9.8 - Derivação de Rede: 9.12 - Técnica com Módulos MD: Pode-sederivararedeatravésdemódulosderivadoresouatravésdeconectoresespecias.Deve-se Outra técnica de conexão utilizada para os cabos de rede é a conexão por meio de módulos utilizarcaboAS-Interface,poisosmesmosnãopodemsermisturadoscomoutrotipodecabo.Existem distribuidorestipoMD,osmódulostemafunçãoapenasdedistribuiraredeAS-Interface,portantonãoé variostiposdeconectoresemódulosderivadores,paramaioresinformações,consultenossowebsite: necessárioconfigurarnenhumendereço. www.sense.com.br Oinstrumentopermitequeocaboderedepossaentraresairdoinstrumentoatéqueencontreoutro módulodistribuidor. 9.9 - Técnicas de Conexão: ExistemalgumastécnicasdeconexõesparaoscabosderedeAS-Interface,abaixoilustramosasmais utilizadas: 9.10- Técnica de Perfuração: Os cabos perfilados (flat) podem ser ligados em qualquer lugar de maneira fácil, simples e segura atravésdatécnicadeperfuração,tambémconhecidacomo"vampiro". 6 2 g. Fi Osdentesdecontatoperfuramaborrachadocaboeestabelecemcontatosegurocomosfios.Nocaso emquenecessiteadesconexãodocabo,osdentesdoconectorsãoretiradoseosburacosformados Fig.29 pelosdentessefecham,devidoacapacidadeautoregenerativadocabo.Aformageométricadocabo impossibilitaainversãodepolaridade. Importante!OinstrumentoéumdistribuidorderedeAS-Interface,portantonãodeveserutilizadopara Logicamentearegeneraçãodosfurosnãoéaprovadelíquidos,principalmentecondutores(comosoda extensãodoscabosderede. cáustica)quesãoutilizadosparalavagemdalinhadeproduçãoalimentíciaepodemnestescasosgerar baixaisolaçãonocabo. 9.11 - Técnica Modular: 9.13 - Técnica com Módulos KD: Atécnicamodularutilizaescravosquesãocompostosdeumabaseparaconexãodoscaboseuma NaconexãocommódulosKDocabodaredeentranoborneasi+easi- easentradase/ousaídassão partesuperior,omódulopropriamentedito.Oscabossãoencaixadosnabaseeficamentreomóduloea conectadasnosbornesindicadosnaserigráfialocalizadanalateraldomódulo. base. OsmóduloscontémaeletrônicadaAS-Interface,bemcomoassuasfuncionalidadesepossibilidadesde conexãoparasensoreseatuadores. Fig.28 Fig.27 Fig.30 Nota: Estas técnicas prestam-se para instalações da rede AS-Interface em áreas classificadas sem riscodeexplosão. Sense 13 14 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 10 - Indicação dos Instrumentos e Interligações: Via Endereçador: Via Gateway: AindicaçãodasligaçõesdosequipamentosquecompõearedeAS-interfaceéfundamentalqueseja Para endereçamento dos escravos o aparelho O endereçamento dos escravos devem totalmente detalhada no fluxograma da rede, pois facilita a localização dos equipamentos para uma endereçador é conectado ao módulo através de preferencialmenteserrealizadosforadarede,mas futuramanutençãopossibilitandoasubstituiçãodoinstrumentoouconexãodanificados. um cabo especial de endereçamento, que é casosejanecessáriorelocaroendereçodealgum Osmódulosderivadoresdescritosnofluxogramadarededevemserilustradoscomtodasasderivações conectadoaomódulo. equipamentosigaaosprocedimentosaseguir: einstrumentos,mesmoosquenãoestejamsendoutlizados. (cid:127) Pressione o botão ‘mode’ por mais de 5 Recomendamosqueocabosejacorretamenteidentificadonasentradasesaídasdosmódulospara segundos, colocando o gateway em modo de facilitarsualocalização. projetorealizandoavarreduranarede. IdentificaçãodoCabo Fig.34 Fig.33 (cid:127) Sobre o endereço que será feita a mudança Fig.31 pressioneobotão‘set’pormaisde5segundos, Derivaçãonãoutilizada apagando o endereço deste escravo, ou seja 11 - Endereçamento dos Instrumentos na Rede AS-interface: transferindo-oparaoendereço'0'. Osendereçosdetodososescravosparticipantestemqueserprogramadosantesdofuncionamentoda rede AS-Interface . Isto pode ser feito através do mestre da rede ou através de um aparelho (cid:127) Conecte o endereçador no pino para Fig.35 endereçamentodomódulo, endereçador. Osendereçospodemserconfiguradosde1a31(oude1Aa31Ae1Ba31Bnocasodaespecificação (cid:127) Precioneateclaaddress(ADR)paravisualizar AS-Interface 2.1). Um escravo novo, ainda não endereçado, tem o endereço 0, ele também é o endereço atual do módulo no display do reconhecidopelomestrecomonovoeaindanãoendereçado,nestecasooescravoaindanãoestará integradonaredeAS-Interface.Existeumaopçãosetávelnogatewaydeautoendereçamento,quecaso endereçador, esteja ativo, ao encontrar um escravo novona rede (endereço o), o gateway automaticamente reendereçaomóduloparaoprimeiroendereçofaltanteemsuaconfiguração(relaçãodeescravos)que (cid:127) Entãoprecioneateclaaddress+ouaddress- tenhaosmesmoparâmetrosdeconfiguração(I/OeID). paraalteraroendereçodomódulo, Étotalmenteindiferentese oescravocomendereço23seguidodoescravocomendereço28,iniciaas fileirasousedáaoprimeiroescravooendereço1,asequêncianãoéobrigatória. (cid:127) Aperteateclaprogrammer(PRG)paragravaro OendereçamentoerradodomódulonaredeAS-interface irácausar falhanomestre,motivopeloqual novoendereçonomódulo. alertamosquantoanecessidadedoendereçamentocorretodonovomódulo. Identificação do Endereço nos Instrumentos: (cid:127) selecione o novo endereço através de Para facilitar a substituição de algum equipamento recomendamos que seja etiquetado no próprio pequenostoquesnobotão‘set’eobserveque móduloonóreferenteaoendereçoAS-Interfacefacilitandosuatroca. somenteosendereçosvagosserãolistados, (cid:127) o endereço será apresentado somente por 10 segundos, para sua seleção caso contrário o gateway voltará a listar os endereços disponíveis, EndereçoAS-Interface 32 (cid:127) para gravar no escravo o endereço escolhido g. mantenha pressionado obotão‘set’ atéqueo Fi novoendereçocomeçaropiscar,eentãosolte obotão. (cid:127) pressione maisumaúnicavezobotão‘set’,e para finalizar a programação do endereço no escravo, então pressione o botão ‘mode’ por NOTA:SegundoospadrõesAS-Interfaceosequipamentosnovossaemdefábricacomoendereço0. maisde5segundos. Sense 15 16 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 12 - Alimentação da Rede: 13 - Monitoramento da Rede: AtensãonominaldaredeAS-Interfaceéde31,6V,segundoasespecificações admite-seumaquedade Existem alguns instrumentos para checagem de redes AS-Interface que são muito úteis, tanto para tensãomáximade3Vaolongodalinhaemfunçãodacorrentetransportadapelocabo. manutençõespreventivas,quantoparamanutençõescorretivas,comoporexemplooMetraTest. AS-iCheck: O instrumento verifica a tensão da rede na faixade0a40V,econsumodecorrentena Cálculo das Quedas de Tensão: faixade0a260mA. ImprescindívelnaimplementaçãodeumaredeAS-Interfaceéaavaliaçãodaquedadetensãoaolongo da linha, que é ocasionada pela resistência ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede. Os cálculos das quedas de tensão serão baseados na Lei de SlaveTest: Estáfunçãoverificaataxadetransmissãode Ohm,aplicadaacabosondeovalordaresistênciadependedocomprimentodocabo: dados entre o escravo e o mestre da rede, bemcomoatensãonosinaldetransmissão dedados. sendo: U=tensãoemVolts (cid:1) U= x L x I I=correnteemAmperes Master: É utilizado como um mestre da rede e é (cid:2) =resistividadedocabo(cid:1) /m capaz de endereçar e programar os escravos, enquanto testa cada um deles L=comprimentodocabo(m) (endereço, ID, dados, tanto na versão 2.0 8 quantonaversão2.1).Podelerasentradase 3 AtabelaabaixoapresentaosvaloresderesistividadedecadamodelodecaboAS-Interface. acionarassaídasdosescravos. Fig. Tipodo Resistividade Fórmulada Memory: Pode-se armazenar até quatro diferentes Cabo docabo QuedadeTensão 6 configuraçõesdesistemanamemória. 3 b. Flat a 0,03(cid:1) /m U=0,03LxI(V) T Monitoring: Monitoraostelegramas,indicandoa cotadeerros de todaa rede,bemcomode Redondo cadaescravoindividualmente. PCInterface: TodasasfunçõespodemsercontroladasremotamentepelainterfacedePC. Mensagens de Erro: Fig.39 B=29,14V A’=29,77V Praticamentedespresível Des.37 2x0,03x0,5=0,03V 30mx0,030Wx0,5A 0,54V 0,66V 1,8V F31o,n6teV U=0,45V 30m 22m A=29,8V 40m 0,5A 22mx0,030Wx1A 1A 40mx0,030Wx1,5A 1,5A (-)(N)VcaREDEASI(+)(F)ONTIPOCHAVEADAFONTEDEALIMENTAÇÃOEMCORRENTECONTÍNUAASI-KF-3002/110-220VcaSensoreseInstrumentos U=0,66V U=1,8V CC==28,69V 2,71V Nota: O valor apresentado do consumo dos monitores de válvulas de 0,5A é valor didático para simplificaroscálculos, ovalorrealdeumaplacamaisasolenóide“LowPower”édaordemde0,05A. Sense 17 18 Sense GuiadeInstalaçãoAS-Interface GuiadeInstalaçãoAS-Interface 14 - Conexão com Outras Redes: Rede DeviceNet: AS-Interface pode também ser conectada a rede DeviceNet, para isto,énecessário um Gateway Rede Profibus DP: (AS-Interface/DeviceNet). AS-Interface pode também ser conectada a um bus de campo superior, como por exemplo: PROFIBUS-DP.Paraisto,énecessárioumGateway(AS-Interface/ProfibusDP). 3 4 g. Fi Fig.40 Conexão da Rede DeviceNet: ParaaconexãodaredeDeviceNetnogatewayindicamosutilizaroconectorDeviceNet,recomendamos Conexão da Rede Profibus DP: utilizaroconectorfornecidocomogateway. ParaaconexãodaredeProfibusnogatewayindicamosutilizaroconectorProfibusDP,recomendamos oSiemens6ES7972-0BA50-0XA0,queinternamentepossuiumcircuitoeletrônicoparautilizaçãodo cabocomterminação. PR 5 AZ 89 4 BusN Des.44 VMBRMALHA 3 7 2 BusP 6 1 Des.41 PROFIBUS Endereçamento na Rede DeviceNet: Endereçamento na Rede DP: Oendereçamentodogatewaydeveráserfeito manualmenteepoderáserconfiguradosomentenos Oendereçamentodogatewaydeveráserfeito Fig.45 Fig.42 endereçosde00à63,poisogatewaynãotemcomo manualmenteepoderáserconfiguradosomentenos indicarendereçosmaiores,sigaospassosabaixo: endereçosde01à99,poisogatewaynãotemcomo indicarendereçosmaiores,sigaospassosabaixo: (cid:127) pressioneosbotões‘set’e‘mode’simultaneamente (cid:127) pressioneosbotões‘set’e‘mode’simultaneamentepor pormaisde5segundosatéqueodisplayindiqueo maisde5segundosatéqueodisplayindiqueo endereçoatualpré-programado. endereçoatualpré-programado. (cid:127) selecioneonovoendereçoatravésdepequenos (cid:127) selecioneonovoendereçoatravésdepequenostoques toquesnobotão‘set’. nobotão‘set’. (cid:127) paragravarestenovoendereçopressioneobotão (cid:127) paragravarestenovoendereçopressioneobotão ‘mode’eobservequeodisplayseapagaráeo ‘mode’eobservequeodisplayseapagaráeogateway gatewaypassaráarespondernaredeDeviceNetno passaráarespondernaredeProfibusDPnonovo novoendereço. endereço. Sense 19 20 Sense
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