İndir (PDF, 12.74MB)

207 Pages·2014·12.74 MB·Turkish

by  Arif Balık

ARM Programlama

ARM Programlama 2
ARM Programlama

ARM konusunda oluşturulan bu e-kitap size ARM Cortex-M4F tabanlı işlemcilerin çalışma yapısı, C
programlama ve Assembler konusunda gerçekten hatırı sayılır bir kaynaktır. Eğitimler Texas Instruments
firmasının düşük güç tüketimi ile çalışan ve oldukça ucuz olan Stellaris Launchpad kiti kullanılarak
anlatılmıştır. Yazılar Dr. Miro Samek'in yayınladığı ve Eren BAŞTÜRK'ün çevirdiği eğitimler temel alınarak
yazılmıştır. Bu yazıları hazırlarken desteğini gördüğüm Ahmet Alpat'a ve tüm Çizgi-TAGEM ailesine
teşekkürlerimi sunuyorum. Faydalı bir yazı olması dileği ile, iyi çalışmalar.
Arif Ahmet Balık

Yazar Hakkında

ARİF Ahmet BALIK
Bir teknik lisede web programcılığı dalında okuyor. Gömülü sistemler ve FPGA meraklısı.
birkodyaz.blogspot.com.tr adlı bloğun kurucusu ve yazarı. Şuan YTÜ Teknoparkta bir ARGE şirketi olan
KATIHAL Elektronik Yazılım ARGE AŞ'de part-time olarak çalışıyor. İstanbul HackerSpace üyesi.
İletişim
[email protected]

Eren BAŞTÜRK

1990 Kayseri doğumlu. 2005 yılında ilkokul eğitimini tamamlayıp Antalya Adem Tolunay Anadolu Lisesinde eğitimine
devam etti. 2009 yılında Süleyman Demirel Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği bölümünü kazandı. Halen
aynı üniversitede 3.sınıf öğrencisi olarak eğitimine devam etmektedir. Gömülü Sistemler , Linux İşletim Sistemleri , Fpga ,
Yazılım Geliştirme ve Sayısal Elektronik üzerine çalışmalarını sürdürmektedir.

İletişim
[email protected]

ARM Programlama 3
ARM Programlama

İÇİNDEKİLER

1. Başlangıç .........................................................................................................................4
2. Sayım ..............................................................................................................................10
3. Kontrol Akışı ..................................................................................................................42
4. Değişkenler ve İşaretçiler ..............................................................................................56
5. Led Yakıp Söndürme.......................................................................................................75
6. Önişlemci ve Volatile.....................................................................................................101
7. C'de Bitsel Opreratörler ...............................................................................................114
8. Diziler ve İşaretçi Aritmetiği.........................................................................................135
9. Fonksiyonlar ve Stack...................................................................................................155
10. Modüller, Özyineleme ve AAPCS………………………………………………………………………………169

ARM Programlama 4
ARM Programlama

ARM Programlama 5
ARM Programlama

Herkese Merhabalar, İlk derste ücretsiz gömülü geliştirme araç setini (IAR Embedded
Workbench) yükleyeceğiz ve pahalı olmayan bir geliştirme kartı olan Stellaris
Launchpad'i nereden sipariş edeceğimizi göstereceğim. Bu kart sayesinde kodlarınızı
fiilen gerçek bir mikrodenetleyici üzerinde çalıştırabilirisiniz. Ancak geliştirme
kartı olmadan da bu eğitim serisini takip edebilirsiniz çünkü komut seti
simülatörünün nasıl kullanılacağını öğreneceğiz.

C Programlama Dili
Öğreneceğimiz yüksek seviyeli olarak adlandırılan programlama dili
C'dir. Fakat sıklıkla düşük seviyeli makine

koduna ineceğiz ve size gömülü işlem sürecinde neler olacağını göstereceğim. Siz'de
işlemcinizin kodunuzu nasıl çalıştırdığını verileri nasıl işlediğini ve bir
bilgisayarın gerçek dünyada yapabildiği şeyleri göreceksiniz. Bir ledi yakıp söndürmek
gibi. Bu kavrama gücü sizin C dilini daha etkin şekilde ve daha fazla güven duygusu
ile kullanmanızı sağlayacak. Programlama anlayışını kazanacaksınız. Sadece
programınızın yapması gerekenleri değil,
bunun yanında bu durumların nasıl makine dolarına nasıl çevrildiğini anlayışını ve
işlemcinin kodları ne kadar hızlı çalıştırabildiği anlayışını kazanacaksınız.

ARM Cortex-M4F

ARM Programlama 6
ARM Programlama

Bu Kursta Arm Cortex-M4F adındaki işlemciyi kullanacağız.
Ama bu öğrendiklerimizi bütün Cortex-M işlemci ailesine Cortex-
M0'dan M0+'a, Cortex-M3 ve M4'e uygulayabileceksiniz.

Bu kurs boyunca günümüzde ve uzun yıllar boyunca

bulabileceğiniz gömülü mikrodenetleyici işlemci çekirdeklerinden en
popüler, en modern ve en fazla enerji tasarruflu işlemci ailesini
seçtim.

IAR Embedded Workbench

Öncellikle bu kurs için ilk ihtiyacımız olan gömülü geliştirme
setini "Embedded Workbench for ARM" için desteklenen IAR'dan EWW
sistem olarak adlandırılan profesyonel araç setini seçtim. Bu araç
setinin ticari versiyonu piyasadaki en pahalı versiyonlardan
birisidir ancak IAR size kod limiti olan zaman limiti olmayan bir
yazılım geliştirme sürümünü soruyor, şimdi hangi sürüm nasıl
indirilecek ve nasıl yüklenecek göstereceğim. IAR EWARM'ın
yükleneceği websitesi www.iar.com. Siteye girdikten sonra şekildeki
gibi önce SERVICE CENTER sonra Downloads'a tıklayalım.
ARM Programlama 7
ARM Programlama

Sonra şekildeki gibi ARM için Size-limited licence'n altında bulunan
bağlantıya tıklayalım.

Karşımıza çıkan sözleşmeyi aşağıya kaydırarak şekildeki gibi indirme
bağlantısına tıklayalım.
ARM Programlama 8
ARM Programlama

Dosya boyutu biraz büyük olduğu için indirme biraz zaman alabilir.
Dosya indikten sonra çift tıklayıp açın ve yüklemenin tamamlanmasını
bekleyin.
ARM Programlama 9
ARM Programlama

Yükleme bittikten sonra karşınıza çıkan ekrandan şekildeki gibi
"Install IAR Embedded Workbench" üzerine tıklayın.

Geriye kalan standart yükleme işlemini gerçekleştirin. Yükleme
bittikten sonra karşınıza bir uyarı çıkacaktır bu uyarı size
ARM Programlama 10