Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ ИНСТИТУТ ЗАКОНОВЕДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ВПА КАФЕДРА ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ПРОФЕССИОНАЛЬНО-ПРИКЛАДНОЙ ПОДГОТОВКИ Рождественский К.Н. МАТЕМАТИКА Часть III Учебно-методическое пособие Тула 2017 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» Оглавление ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................................................ 3 ГЛАВА 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ И РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ ................................................................... 4 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА. ЗАДАЧА КОШИ .............................. 4 2. ПРОСТЕЙШИЕ ТИПЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ........................................................... 5 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА ........................... 8 4. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ...................................................................... 10 5. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ .................. 13 6. ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ. МЕТОД ЛАГРАНЖА ................................................. 14 7. ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ И СПЕЦИАЛЬНОЙ ПРАВОЙ ЧАСТЬЮ ....................................................................................................................................... 16 8. РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ ........................................................................................................................................ 20 9. ПРИМЕНЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ К ЭКОНОМИКЕ И МЕНЕДЖМЕНТУ .................... 23 ТРЕНИРОВОЧНЫЙ ТЕСТ ...................................................................................................................................................... 26 ГЛАВА 2. РЯДЫ ................................................................................................................................................................. 31 1. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ ............................................................................................................................................................ 31 2. ДОСТАТОЧНЫЕ ПРИЗНАКИ СХОДИМОСТИ РЯДОВ .......................................................................................................... 33 3. ЗНАКОПЕРЕМЕННЫЕ РЯДЫ. ПРИЗНАК ЛЕЙБНИЦА ......................................................................................................... 35 4. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ ............................................................................................................................................. 37 5. СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ .......................................................................................................................................................... 38 6. РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ. ............................................................................................................... 41 7. ПРИМЕНЕНИЕ РЯДОВ В ПРИБЛИЖЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЯХ .............................................................................................. 42 ТРЕНИРОВОЧНЫЙ ТЕСТ ...................................................................................................................................................... 43 ГЛАВА 3. ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ СТАТИСТИКА .............................................. 46 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ..................................................................................................................................................... 46 2. АЛГЕБРА СОБЫТИЙ (ОПЕРАЦИИ НАД СЛУЧАЙНЫМИ СОБЫТИЯМИ) ............................................................................... 46 3. СТАТИСТИЧЕСКОЕ И КЛАССИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТИ ............................................................................ 47 4. ЭЛЕМЕНТЫ КОМБИНАТОРИКИ: РАЗМЕЩЕНИЯ, ПЕРЕСТАНОВКИ, СОЧЕТАНИЯ ............................................................... 47 5. ЗАВИСИМЫЕ СОБЫТИЯ. УСЛОВНАЯ ВЕРОЯТНОСТЬ. ТЕОРЕМА УМНОЖЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ ДЛЯ ЗАВИСИМЫХ СОБЫТИЙ ............................................................................................................................................................................ 49 7. ТЕОРЕМА СЛОЖЕНИЯ ДЛЯ СОВМЕСТНЫХ СОБЫТИЙ ...................................................................................................... 50 8. ФОРМУЛА ПОЛНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ ................................................................................................................................ 51 9. ФОРМУЛА БЕЙЕСА ......................................................................................................................................................... 53 10. ФОРМУЛА БЕРНУЛЛИ ................................................................................................................................................... 54 11. СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ .............................................................................................................................................. 56 12. ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН ......................................................................... 59 13. ЗАКОН БОЛЬШИХ ЧИСЕЛ. ТЕОРЕМА ЧЕБЫШЕВА .......................................................................................................... 61 14. ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ. ВЫБОРОЧНЫЙ МЕТОД ........................................................................ 62 15. СТАТИСТИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ....................................................................................... 65 16. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА СТАТИСТИЧЕСКИХ ГИПОТЕЗ......................................................................................... 66 ПРАКТИКУМ ....................................................................................................................................................................... 70 ТРЕНИРОВОЧНЫЙ ТЕСТ ..................................................................................................................................................... 78 КОНТРОЛЬНО-КУРСОВАЯ РАБОТА .......................................................................................................................... 81 ЧАСТЬ I. «ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ» ................................................................................................................ 81 ЧАСТЬ II. ТЕМА «РЯДЫ» .................................................................................................................................................... 83 ЛИТЕРАТУРА ..................................................................................................................................................................... 84 ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНУ ........................................................................................................ 85 2 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» Введение В настоящем пособии представлены материалы курса «Математика», составляющих программу третьего семестра направления «Управление персоналом» и «Менеджмент». В первых трёх главах рассматриваются вопросы, представляющие краткий обзор теории обыкновенных дифференциальных уравнений и рядов, а также основные разделы теории веро- ятностей с элементами математической статистики. Для лучшего понимания содержания, посо- бие изобилует большим количеством примеров. Читателю предоставляется возможность ряд задач выполнить самостоятельно. В конце каждой главы для проверки изученного материала предлагается тест. Учебным планом третьего семестра предусмотрено выполнение контрольно-курсовой работы ККР. Изучение дисциплины завершается сдачей экзамена. Пособие содержит задания по выполнению ККР, а также решения некоторых задач, тщательный разбор которых поможет студенту выполнить данную контрольную работу. ККР должна быть выполнена в отдельной тетради, на обложке тетради должны быть указаны название дисциплины, номер варианта ККР, фамилия студента, его инициалы, № учебной группы, фамилия преподавателя, проверяющего данную работу. Задачи ККР следует располагать в порядке номеров, указанных в заданиях, сохраняя номера задач. Перед решением каждой задачи надо полностью переписать ее условие. Решения задач следует излагать подробно и аккуратно, объясняя и мотивируя все действия по ходу ре- шения. Работы, содержащие не все задачи задания, а также задачи не своего варианта, не зачи- тываются. Для замечаний преподавателя необходимо на каждой странице оставлять поля ши- риной 2–3 см. После получения отрицательной рецензии на работу студент должен исправить все отмеченные ошибки и недочеты и выполнить все рекомендации рецензента. Поэтому не- обходимо оставлять в конце тетради несколько чистых листов для всех дополнений и исправ- лений в соответствии с указаниями рецензента. Вносить исправления в текст работы по- сле ее рецензирования запрещается. В работе обязательно должен присутствовать список ос- новной литературы 3 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» Глава 1. Дифференциальные и разностные уравнения 1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения первого порядка. Задача Коши Обыкновенным дифференциальным уравнением n-го порядка называется выражение ви- да: dy d2y dny F(x,y,y ,y ,,y(n) 0 или F(x,y, , ,, ) 0, dx dx2 dxn то есть, уравнение, содержащее неизвестную функцию y y(x) и её производные до n-го по- рядка. Так, например: dy 1) y f(x,y), или f(x,y) - это дифференциальное уравнение первого порядка; dx 2) y 2y 0 - дифференциальное уравнение второго порядка. Из определения дифференциального уравнения следует, что его порядок равен порядку старшей производной, содержащейся в нём. Решением дифференциального уравнения называется любая функция y (x), которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество. Пример 1. Проверить (самостоятельно), будут ли функции y cosx; y sinx; y Csinx; y C sinx C cosx 1 2 решениями дифференциального уравнения y y 0. Решение: __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ ____________ Рассмотрим уравнения первого порядка. y f(x,y). (1) Имеет место следующая теорема Коши Если функция f(x,y) определена и непрерывна в области D вместе со своей частной f производной , то для всякой точки M(x ,y ), принадлежащей области D, в некоторой её y 0 0 окрестности, существует единственное решение y (x), удовлетворяющее начальному усло- вию при x x 0 . (2) y y 0 Условия (2) называются начальными условиями. 4 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» Геометрически это означает, что при выполнении условий теоремы через каждую внутреннюю точку M области D проходит единственная интегральная кривая. 0 y D y (x) y 0 M0 0 x x 0 Задачей Коши называют задачу о нахождении решения дифференциального уравнения (1), удовлетворяющее начальным условиям (2). Вышеприведённую теорему называют теоремой о существовании и единственности решения задачи Коши. Общим решением дифференциального уравнения первого порядка называют функцию y (x,C) такую, что 1) при любом C она является решением дифференциального уравнения (1); 2) каковы бы ни были начальные условия (2), всегда можно найти такое С С , что 0 y (x,C ) удовлетворяет начальным условиям (2). 0 Частным решение называется решение, полученное из общего при конкретном значении С. 2. Простейшие типы дифференциальных уравнений первого порядка 1) Уравнение с разделёнными переменными y f(x) или f (y)dy f (x)dx 0. 1 2 Решая первое уравнение, получим dy f(x)dx. Интегрируя, найдём общее решение y f(x)dx C. Решая второе, получим f (y)dy f (x)dx. 1 2 Интегрируя, найдём общее решение. 2) Уравнение с разделяющимися переменными, y f (x)f (y) или N(x)R(y)dx M(x)K(y)dy 0. 1 2 dy Разделив обе части первого уравнения f (x)f (y) на f (y) и умножив на dx, полу- dx 1 2 2 dy чим уравнение с разделёнными переменными f (x)dx. f (y) 1 2 Для второго уравнения: разделим обе части на произведение M(x)R(y), получим также уравнение с разделёнными переменными N(x) K(y) dx dy 0. M(x) R(y) Операция деления уравнения на произведение M(x) K(x) называется разделением пере- менных. При делении на произведение M(x)R(y) можно потерять некоторые решения, которые получаются из уравнения M(x)R(y) 0. Определяя из этого уравнения решения y (x), следует проверить, является ли оно ре- шением исходного уравнения. Если не является, его следует отбросить, а если является, то про- верить, входит ли оно в общий интеграл. Если входит, то оно есть частное решение, а если не входит, то это решение называется особым. 5 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» Пример 2. Решить уравнение y(x 3)dx (y 3)xdy 0. Решение: Разделим уравнение на произведение xy, получим: x 3 y 3 dx dy 0. x y Интегрируя, получим общий интеграл: 3 3 (1 )dx (1 )dy 0 x y x 3ln x y 3ln y c 3ln xy x y c. В этом уравнении M(x)R(y) имеет вид xy 0. Его решение x 0, y 0 является реше- нием исходного уравнения, но не входит в общий интеграл. Следовательно, решение x 0, y 0 является особым. ey Пример 3. Найти общее решение y . cos2 x Решение: dy ey ; dx cos2 x dy dx ; ey cos2 x 1 интегрируя, найдем общее решение e y tgx C или C tgx; ey 1 ey ; C tgx 1 y ln ; C tgx 3) Однородные уравнения. Функция f(x,y) называется однородной степени m, если для любых x,y и t выполняет- ся равенство f(tx,ty) tm f(x,y) Если функции M(x,y) и N(x,y) однородные одной и той же степени m, то дифференци- альное уравнение M(x,y)dx N(x y)dy 0 называется однородным. Однородное уравнение всегда можно привести к виду y y f(x, ), x y dy du решается подстановкой: u или y ux; x u. x dx dx Пример 4. Решить (x2 y2)dx xydy 0. Решение: Данное уравнение является однородным, т.е. функции M(x,y) x2 y2, N(x,y) xy од- нородные степени m 2. Сделаем замену Тогда уравнение перепишется так: (x2 u2x2)dx x2u(udx xdu) 0; (1 2u2)dx uxdu 0; разделяя переменные, получим: 6 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» dx udu x 1 c 0; ln ln(1 2u2); x . x 1 2u2 c 4 4 1 2u2 y c4x2 c4 c4 x2 Так как у нас u , то x4 , 2y2 x2 , y . x x2 2y2 x2 2x2 2 4) Линейные дифференциальные уравнения dy Уравнение p(x)y f(x), dx где p(x), f(x) - непрерывная функция от x на интервале (a,b), называется линейным диффе- ренциальным уравнением первого порядка. Неизвестная функция y(x) и её производная входят в это уравнение в первой степени – линейно. Линейные уравнения обычно решают методом Бернулли. Представим искомую функцию в виде произведения двух неизвестных функций u(x) и v(x). dy du dv Пусть y uv, тогда y uv uv или v u, dx dx dx dy dv du dv и уравнение примет вид v u p(x)uv f(x) или v u p(x)uv f(x). dx dx dx dx Полученное уравнение разобьём на два таким образом: 1) Выберем функцию v(x) так, чтобы сумма второго и третьего слагаемых обратилась dv в нуль: u( p(x)v) 0; dx du 2) v f(x). dx dv Решаем первое: так как u 0, относительно v(x) имеем уравнение p(x)v 0 с разде- dx dv ляющимися переменными: p(x)dx или lnv p(x)dx v p(x)dx v e du f(x) Функцию v подставим во второе уравнение: v f(x), откуда du dx. dx v(x) f(x) p(x)dx u dx c (f(x)e )dx c. v(x) Найдём общее решение по формуле y uv, подставив найденные функции вместо u, v. 2x Пример 5. Решить уравнение y y x x2 1. x2 1 Решение: Положим y uv, y uv uv . Подставляя выражения для y и y в данное уравнение получим: 2x uv u(v v) x x2 1 x2 1 2x 1) v v 0 x2 1 2) vu x x2 1. Решаем первое уравнение: 7 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» dv 2xdx После разделения переменных получим . Отсюда lnv ln(x2 1) или v x2 1. v x2 1 Решаем второе уравнение: du Подставим найденное значение v, получим: (x2 1) x x2 1. dx Отсюда, разделяя переменные и интегрируя, находим функцию u: xdx du x2 1 xdx u x2 1 c. x2 1 Теперь можно записать общее решение данного дифференциального уравнения: y uv или y ( x2 1 c)(x2 1). 5) Уравнением Бернулли называется уравнение вида y p(x)y yn f(x), где n – любое вещественное число. Если n равно нулю или единице, то мы получим линейное дифференциальное уравнение. Уравнение Бернулли можно сразу решать методом Бернулли, полагая y u(x)v(x). Следует от- метить, что при n 0 функция y(x) 0 является решением Бернулли. y Пример 6. Решить уравнение y xy4. x Решение: Приведём решение методом Бернулли. Полагая y uv uv uv uv xu4v4; x v u(v ) uv xu4v4; x получим dv v dv dx 1 1) 0; ; lnv lnx; v . dx x dx x x 2) Подставим найденную функцию v: 1 1 du u4 du dx 1 1 1 3(1 cx) x u x4u4; ; ; c; ; u 3 x dx x2 u4 x2 3u3 x u3 x 3(1 cx) 1 x и окончательно y . 3 x 3(1 cx) 3. Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка Уравнение вида y f (x) решается последовательным двукратным интегрированием правой части. Пример 7. Решить уравнения: 6 а) y ; б) y 4cos2x. x3 Решение: а) Последовательно интегрируя получим: 8 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» 6 3 3 3 y dx; y c ; y ( c )dx; y c x c x3 x2 1 x2 1 x 1 2. б) y 4cos2xdx 2sin2x c ; y cos2x c x c . 1 1 2 Уравнение вида F(x,y ,y ) 0 не содержит явным образом искомой функции y. dy Решается заменой P, тогда: y P . dx Подставляя эти выражения производных в исходное уравнение, получим уравнение перво- dP го порядка f(x,P) относительно неизвестной функции P от x. Проинтегрировав это dx dy уравнение, найдём его общее решение: P P(x,c ), а затем из соотношения P получим 1 dx общий интеграл исходного уравнения: y P(x,c )dx c . 1 2 Пример 8. Решить уравнение x3y x2y 1. Решение: dy dP Положим y P, тогда y и мы получаем дифференциальное уравнение перво- dx dx dP го порядка относительно вспомогательной функции P от x: x3 x2P 1. dx dP P 1 Разделим уравнение на x3, получим - линейное дифференциальное уравне- dx x x3 ние первого порядка. Подставим функцию P в виде P uv, тогда dP du dv v u . dx dx dx du dv ux 1 Подставляя их в уравнение получим: v u . dx dx x x3 du dv v 1 Далее v u( ) . dx dx x x3 dv v dv dx 1 1) 0; ; lnv lnx; v . dx x v x x 1 du 1 dx 1 2) или du , u c x dx x3 x2 x 1 c dy 1 c P 1 или 1 ; x2 x dx x2 x 1 y c lnx c . x 1 2 Уравнение вида F(y,y ,y ) 0, не содержит явным образом переменную x, dy dP dy решается заменой P, тогда y . dx dy dx Пример 9. Решить уравнение yy (y )2 0. Решение: 9 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» dP В уравнение не входит x. Полагая y P(y), тогда y P;y P . dy dP Подставляя в уравнение, получим: yPP P2 0 или yP P2 0, dy dP dy откуда yPdP P2dy; ; P y c интегрируя, получим lnP ln y lnc ; P 1 ; 1 y dy dy c так как P, то 1 ; ydy cdx. dx dx y 1 y2 Итак, общее решение: c x c . 2 1 2 4. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков Дифференциальное уравнение n-го порядка называется линейным, если оно первой сте- пени относительно искомой функции y и её производных y,y ,y ,,y(n 1),y(n), т.е. имеет вид a y(n) a y(n 1) a y f (x) , 0 1 n где a ,a ,a ,,a и f(x) – заданные функции x или постоянные, причём a 0 для всех зна- 0 1 2 n 0 чений x из той области, в которой мы рассматриваем уравнение. В дальнейшем мы будем предполагать, что функции a ,a ,a ,,a - постоянные, а f(x) непрерывна на всех значениях 0 1 2 n x, причём коэффициент a 1 (если он не равен 1, мы можем все члены уравнения поделить на 0 него). Функция f(x), стоящая в правой части уравнения, называется правой частью уравне- ния. Если f(x) 0, то уравнение a y(n) a y(n 1) a y f(x) называется неоднородным 0 1 n или уравнением с правой частью. Если же f(x) 0, то уравнение имеет вид: y(n) a (x)y(n 1) a (x)y 0 1 n и называется однородным дифференциальным уравнением. Выражение L[y] y(n) a (x)y(n 1) a (x)y 1 n называется линейным дифференциальным оператором от функции y. С помощью линейного дифференциального оператора дифференциальное уравнение за- пишется так: L[y] 0. Рассмотрим свойства, которыми обладает линейный дифференциальный оператор: L[cy] cL[y], это справедливо для любой постоянной c. L[y y ] L[y ] L[y ]. 1 2 1 2 Свойства решений однородного дифференциального уравнения: 1. Если y (x) есть решение дифференциального уравнения L[y] 0, то c y (x) тоже 1 1 1 решение уравнения L[y] 0, где c - произвольная постоянная. 1 Доказать самостоятельно. ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ 10