Identification des paramètres de la machine synchrone à aimants permanents à l'arrêt

83 Pages·2013·1.35 MB·French

Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Identification des paramètres de la machine
synchrone à aimants permanents à l’arrêt
Ines Omrane* Erik Etien* Olivier Bachelier* Wissam Dib**
* Laboratoire d’Informatique et d’Automatique pour les Systèmes
** IFP Energies nouvelles
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Plan
1 Modèle de la machine
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Plan
1 Modèle de la machine
2 Identification à l’arrêt de la MSAP
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Plan
1 Modèle de la machine
2 Identification à l’arrêt de la MSAP
3 Observateur d’ordre réduit pour la MSAP
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Plan
1 Modèle de la machine
2 Identification à l’arrêt de la MSAP
3 Observateur d’ordre réduit pour la MSAP
4 Conclusion et travaux en cours
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Plan
1 Modèle de la machine
2 Identification à l’arrêt de la MSAP
3 Observateur d’ordre réduit pour la MSAP
4 Conclusion et travaux en cours
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Modèle de la machine
La MSAP peut être modélisée dans le repère tournant (d - q) par les
équations suivantes :
di
L d =−R i +u +ω L i (1)
d s d d e q q
dt
di
L q =−R i +u −ω L i −ω ψ (2)
q s q q e d d e pm
dt
3
T =p ψ i +p(L −L )i i (3)
e r2 pm q d q d q
avec
i , i les courants statoriques,
d q
u , u les tensions statoriques,
d q
T le couple électromagnétique.
e
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Modèle de la machine
Modèle dans le repère tournant (d - q)
Ce modèle est utilisé pour la commande vectorielle de la
machine.
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Modèle de la machine
Modèle dans le repère tournant (d - q)
Ce modèle est utilisé pour la commande vectorielle de la machine.
Il est obtenu en appliquant la transformée de Park aux variables
électriques du repère fixe (α - β).
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Modèledelamachine Identification Observateur Conclusion
Modèle de la machine
Modèle dans le repère tournant (d - q)
Ce modèle est utilisé pour la commande vectorielle de la machine.
Il est obtenu en appliquant la transformée de Park aux variables
électriques du repère fixe (α - β).
Toutefois, cette transformée nécessite l’utilisation de la position
électrique qui n’est pas disponible dans le cas des applications
sans capteur.
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