Vakuum-Systeme - das Markenzeichen der Vakuumtechnik aus Göttingen • Vakuumkammern & Sonderanfertigungen nach Ihren Vorgaben • Standardkomponenten KF, ISQ-K und CF • Vakuumventile • Vakuumpumpen & komplette Pumpstände und vieles mehr! Qualität und Zuverlässigkeit in der Ausführung überzeugende Preise und eine überdurchschnittliche Lieferbereitschaft sichert uns auch Ihre Kundentreue! Überzeugen Sie sich am besten selbst: Trinos Vakuum-Systeme GmbH Bertha-von-Suttner-Str. 5 37085 Göttingen Tel.: 0551-3 700020 Fax: 0551-3 70 00 23 Trinos E-Mail: [email protected] VAKUuM Homepage & E-Commerce: www.trinos.de MaxWutz Hermann Adam Wilhelm Walcher Karl Jousten Handbuch Vakuumtechnik Aus dem Programm ____________- --..... Physikalische Technik Staubabscheidung mit Schlauchfiltern und Taschenfiltern von F. Löffler, H. Dietrich und W. Flatt Ingenieurakustik von H. Henn, G. R. Sinambari und M. Fallen Praktische Oberflächentechnik von K.-P. Müller Handbuch Vakuumtechnik von M. Wutz, H. Adam, W. Walcher und K. Jousten Vakuumtechnik Aufgabensammlung von H. Adam, H. K. Hartmann und W. Schwarz Tribologie Handbuch von H. Czichos und K.-H. Habig Prozeßrechnerstrukturen von W. Motsch Prozeßinformatik von E. Schnieder vieweg ________________- ----' MaxWutz Hermann Adam Wilhelm Waleher Karl Jousten Handbuch Vakuumtechnik Theorie und Praxis Mit 417 Abbildungen und 74 Tabellen 7., erweiterte Auflage ~ vleweg Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Ein Titeldatensatz für diese Publikation ist bei Der Deutschen Bibliothek erhältlich. Bis zur 5. Auflage erschien das Buch unter dem Titel Theorie und Praxis der Vakuumtechnik und wurde ab der 2. Auflage bearbeitet von Prof. Dr.-Ing Dr. rer. nat. h.c. Wilhelm Wa\cher, Marburg, und Dr. phi\. Hermann Adamt, Köln. 1. Auflage 1965 2., vollständig neubearbeitete Auflage 1982 3., überarbeitete und ergänzte Auflage 1986 4., verbesserte Auflage 1988 5., vollständig bearbeitete und erweiterte Auflage 1992 6., durchgesehene und verbesserte Auflage 1997 7., erweiterte Auflage November 2000 Alle Rechte vorbehalten © Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 2000 Softcover reprint ofthe hardcover 7th edition 2000 Der Verlag Vieweg ist ein Unternehmen der Fachverlagsgruppe BertelsmannSpringer. Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechts gesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikrover filmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. www.vieweg.de Technische Redaktion: Hartmut Kühn von Burgsdorff Konzeption und Layout des Umschlags: U1rike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Gedruckt auf säurefreiem Papier ISBN 978-3-322-99948-1 ISBN 978-3-322-99947-4 (eBook) DOI 10.1007/978-3-322-99947-4 Vorwort Im Vorwort zur 1965 erschienen Ersten Auflage der "Theorie und Praxis der Vakuumtechnik" kennzeichnete Max Wutz Zweck und Ziel seines Buches mit folgenden Worten: "Das vorliegende Buch will das Vakuumgebiet, soweit es sich um das Erzeugen, Messen und Aufrechterhalten erniedrigter Drücke sowie um die dazu benötigte Arbeitstechnik handelt, möglichst geschlossen darstellen. Es wendet sich an alle, die Experimente, Prozes se oder sonstige Arbeiten unter Vakuum ausführen. Die Darstellung berücksichtigt in gleicher Weise die theoretischen Grundlagen wie auch die Anforderungen der Praxis. Diesem Zweck dient auch die große Anzahl von erläuternden numerischen Beispielen." Diese Zielsetzung wurde auch - nachdem das Buch mehr als ein Jahrzehnt vergriffen war nach dem Ausscheiden von Max Wutz bei der vollständigen Neubearbeitung in der zweiten und ebenso in den folgenden Auflagen beibehalten, wobei jeweils die bedeutenden Weiter entwicklungen sowohl auf den Grundlagengebieten als auch bei den anwendungsbezogenen Techniken Berücksichtigung fanden: die Methoden zur Messung der Strömungsleitwerte von Bauelementen (Kap. 4); die trocken laufenden Vakuumpumpen für den ganzen Grobvakuum bereich (Klauenpumpen) (Kap. 5); die Compound-(Hybrid-)Turbomolekularpumpe (Kap.7); die Volumengetter (NEG) und die Volumengetterpumpe (Kap. 8); weitere industrielle Anwen dungen der (Refrigerator)-Kryopumpe (Kap. 10); Kapazitive Druckmessung und Gegenstrom Lecksuch-Prinzip mit modifizierter Turbomolekularpumpe (Kap. 11); Reinigen von vakuum technischen Werkstoffen und Bauelementen sowie von Vakuumbehältern (Kap. 14); Automa tisierung von Hochvakuumpumpständen, UHV- Großanlagen (Kap. 15), sowie eine dem derzei tigen Stand entsprechende Liste vakuumtechnisch wichtiger nationaler und internationaler Normen. Das Buch hat sich damit zu einem Standardwerk der Praxis und Theorie des Vakuumgebietes entwickelt und ist zu einem griffbereiten Arbeitsmittel in Ausbildung und Anwendung, im Forschungs-und Entwicklungslabor, sowie in der industriellen Fertigung geworden. Es erfüllt die Funktion eines Handbuches, was wir im Obertitel dieser sechsten Auflage zum Ausdruck gebracht haben. Die ursprüngliche, von den Benutzern des Buches günstig aufgenommene Konzeption, die insbesondere durch die Aufnahme zahlreicher Rechenbeispiele gekennzeichnet ist, ist erhalten geblieben. Dem besonderen Anliegen der Herausgeber Symbole, Einheiten und Nomenklatur den internationalen und nationalen Empfehlungen und Gesetzen anzupassen, wurde nach wie vor Rechnung getragen. Die jedem Kapitel angefügten, teilweise recht umfangreichen Literatur verzeichnisse wurden immer wieder ergänzt. Um der gestiegenen Bedeutung des Werkes besonders im Praxisalltag gerecht zu werden, wurde ein eigener Bezugsquellennachweis geschaffen, mit dessen Hilfe nun das Auffinden geeigneter Lieferanten für Pumpen, Meßgeräte, Kondensatoren, Lecksuchgeräte, Pumpstände, Bauele mente, Vakuumzubehör und Sonderanfertigungen erleichtert wird. Die Herausgeber danken all denen, die Hinweise auf Fehler und notwendige Ergänzungen gegeben haben, und nicht zuletzt dem Verlag für die professionelle Betreuung über mehr als drei Jahrzehnte. Hermann Adamt Wilhelm Waleher Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung .. ...... ..... .... ..... ...... ................. .................................... ..... ........... .................... 1 1.1 Die Entwicklung der Vakuumtechnik ................................................................. 1 1.2 Bedeutung und Aufgabe der heutigen Vakuumtechnik ...... ................................ 5 1.3 Literatur .............................................................................................................. 8 2 Gasgesetze, Grundlagen der kinetischen Gastheorie und Gasdynamik .... 10 2.1 Die Zustandsgrößen eines Gases .. ...................... .......... .............. ........................ 10 2.2 Mengengrößen, mengenbezogene Größen .......................................................... 12 2.3 Die Gesetze des idealen Gases ............................................................................ 14 2.3.1 Einkomponentige Gase ........................................................................ 14 2.3.2 Gasgemische (Mehrkomponentige Gase) ............................................ 18 2.4 Grundlagen der kinetischen Theorie der Materie, insbesondere im gasförmigen Zustand .......................................................................................... 20 2.4.1 Grundlagen des Modells des idealen Gases ............ ............................. 20 2.4.2 Das vereinfachte Modell von Krönig ................ ...... ...... ....................... 20 2.4.3 Häufigkeitsverteilung (Wahrscheinlichkeitsverteilung) der Geschwindigkeiten (Geschwindigkeitsverteilung) ......................... 22 2.4.4 Geschwindigkeitsmittelwerte ............................................................... 25 2.4.5 Wandstromdichte (=Flächenstoßrate, DIN 28 400) und Effusion ........ 25 2.4.6 Gleichverteilung der Energie. Wärmekapazität gasförmiger und fester Stoffe ......................................................................................... . 27 2.4.7 Mittlere freie Weglänge. Stoßrate ...................................................... .. 28 2.5 Transportvorgänge ............................................................................................. . 31 2.5.1 Diffusion ............................................................................................. . 31 2.5.2 Innere Reibung in Gasen ...................................................................... 32 2.5.3 Wärmeleitung in Gasen ........................................................................ 35 2.5.3.1 Wärmeleitfähigkeit, Definition .......................................... 35 2.5.3.2 Wärmeleitfähigkeit ............................................................. 36 2.5.3.3 Vergleich der Wärmeleitfähigkeit mit der dynamischen Viskosität ..................... .............. ...... .......... ............... ... ...... 39 2.5.3.4 Wärmeleitung in der Zylindergeometrie bei niedrigen Drücken .............................................................................. 39 2.5.3.5 Nachbemerkung ................................................................. 40 2.6 Dämpfe. Verdampfung und Kondensation ......................................................... 40 2.6.1 Dampfdruck ......................................................................................... 40 2.6.2 Zustandsgleichung ............................................................................... 41 2.6.3 Flächenbezogene Verdampfungsrate ................................................... 42 2.7 Gasdynamik ........................................................................................................ 45 2.7.1 Anwendungsbereich ............................................................................. 45 2.7.2 Bernoulli-Gleichung ............................................................................ 45 2.7.3 Kritische Größen, Schallgeschwindigkeit, Machzahl.......................... 50 2.7.4 Eindimensionale Strömung .................................................................. 52 2.7.5 Der Verdichtungsstoß .......................................................................... 53 2.7.6 Hugoniot-Gleichung ............................................................................ 55 VI Inhaltsverzeichnis 2.7.7 Das Ruhedruckverhältnis Po / Po ........................................................ 56 2.7.8 Der schräge Verdichtungs stoß ............................................................. 57 2.7.9 Strömungsformen in und hinter Lavaldüsen bei verschiedenen "Gegendrücken PA" ............................................................................. 57 2.7.10 Zweidimensionale Strömung um eine Ecke (Prandtl-Meyer) .............. 59 2.8 Literatur ............................................................................................................... 61 3 Sorption und Desorption ........................................................................................ . 62 3.1 Sorptionsphänomene und deren Bedeutung; Begriffe und Terminologie .......... . 62 3.2 Adsorptions-und Desorptionskinetik ................................................................ . 64 3.2.1 Adsorptionsrate ................................................................................... . 64 3.2.2 Desorptionsrate ................................................................................... . 64 3.2.3 Mono-Schieht-Adsorption; Langmuirsche Adsorptionstherme .......... . 67 3.2.4 Mono-Zeit ........................................................................................... . 68 3.2.5 Mehr-Schicht-Adsorption; Brunauer-Emmett-Teller- (BET-) Isotherme ................................................................................ . 69 3.3 Praktische Hinweise zu Adsorption und Desorption ......................................... . 70 3.4 Absorption, Okklusion ....................................................................................... . 70 3.5 Ausgasung ......................................................................................................... . 71 3.6 Literatur .............................................................................................................. . 75 4 Strömungsvorgänge ................................................................................................. 76 4.1 Übersieht, Kennzeichnung der Strömung durch Vakuumbereich ...................... . 76 4.2 Gasstrom, Saugleistung, Saugvermögen ............................................................ . 78 4.3 Rohrleitung als Strömungswiderstand ............................................................... . 80 4.4 Das effektive Saugvermögen einer Vakuumpumpe ........................................... . 82 4.5 Strömung im Grobvakuumbereieh ..................................................................... . 83 4.5.1 Reibungsfreie Strömung ..................................................................... . 83 4.5.1.1 Strömung durch Düse und Blende .................................... .. 83 4.5.1.2 Düse oder Blende in der Ansaugleitung einer Pumpe ...... .. 86 4.5.2 Rohrströmung mit Reibung ................................................................ .. 88 4.5.2.1 Kennzeichnung der Reibungsströmung ............................. . 88 4.5.2.2 Formeln für die Gasstromstärke durch ein Rohr .............. .. 89 4.5.2.3 Gasstrom durch ein Rohr; Rohrleitung als Pumpwiderstand ................................................................ . 92 4.5.2.4 Unrunde Querschnitte ....................................................... . 100 4.5.3 Andere Gase als Luft .......................................................................... . 101 4.6 Strömung im Hoch-und Ultrahochvakuumbereich .......................................... .. 102 4.6.1 Kennzeiehnung der Molekularströmung ............................................. . 102 4.6.2 Molekularströmung durch eine Blende .............................................. .. 106 4.6.3 Molekularströmung durch gerade Rohre gleichbleibenden Querschnitts ........................................................................................ . 109 4.6.3.1 Allgemeine Betrachtungen ................................................ . 109 4.6.3.2 Rohr mit kreisförmigem Querschnitt (Index K) ............... .. 111 4.6.3.3 Rohr mit rechteckigem Querschnitt (Index R, Bild 4.18a) ......................................................... . 112 4.6.3.4 Enger Spalt zwischen rechteckigen Platten (Index Sp, Bild 4.19a) ....................................................... . 116 VII Inhaltsverzeichnis 4.6.3.5 Rohr mit elliptischem Querschnitt (Index E) ...................... 117 4.6.3.6 Vergleich der Rohre mit rechteckigem, elliptischem und kreisförmigem Querschnitt bei gleicher Querschnitts- fläche .................................................................................. 117 4.6.3.7 Rohr mit Dreieck-Querschnitt (Index~) ..... .......... ............. 118 4.6.3.8 Koaxial-Rohr (Raum zwischen zwei konzentrischen Zylindern (Index KA, Bild 4.21a) ...................................... 119 4.6.4 Molekularströmung durch andere Bauteile eines Vakuum- Leistungssystems ................................................................................. 122 4.6.4.1 Durchlaufwahrscheinlichkeit für Rohre mit Blenden ......... 122 4.6.4.2 Gestufte Rohre einschließlich Blenden und Zwischenkesseln ................................................................ 123 4.6.4.3 Rohrknie und Rohrbogen ................................................... 126 4.6.4.4 Konische Rohre .................................................................. 126 4.6.4.5 Komponenten ..................................................................... 127 4.6.4.6 Pumpe als "Leitung": Durchlaufwahrscheinlichkeit der Pumpe .......................................................................... 127 4.7 Strömung im Feinvakuum .................................................................................. 128 4.7.1 Kennzeichnung der Strömung im Feinvakuumbereich ........................ 128 4.7.2 Rohrströmungim Feinvakummbereich ................................................ 129 4.8 Strömung bei Temperaturdifferenz zwischen zwei Kesseln/ Rezipienten/Gefäßen. Thermische Effusion ............... ..... ...... ..... ............. ........... 131 4.9 Messung von Strömungsleitwerten ..................................................................... 133 4.9.1 Notwendigkeit der Messung ................................................................ 133 4.9.2 Molekularer Strömungsbereich ............................................................ 133 4.9.2.1 Kennleitwert (charakteristischer Leitwert, Eigenleit- wert) und Einbauleitwert ........... ...... ..... ..... .......... ..... .......... 133 4.9.2.2 Meßanordnung ................................................................... 134 4.9.2.3 Leitwertmessung an Ventilen ............................................. 137 4.9.2.4 Ähnlichkeitsbetrachtungen ................................................. 138 4.9.3 Messung von Leitwerten im gesamten Vakuumbereich ....................... 138 4.10 Literatur .............................................................................................................. 140 5 Verdrängerpumpen ................................................................................................... 142 5.0 Übersicht ............................................................................................................. 142 5.1 Oszillations-Verdrängerpumpen ... ............................ ..... ...... ..... ....... ................... 143 5.2 Flüssigkeitsring-Vakuumpumpen ....................................................................... 144 5.2.1 Wirkungsweise und technischer Aufbau .............................................. 145 5.2.2 Arbeitsbereich und Saugvermögen ...................................................... 146 5.2.3 Zwei-und mehrstufige Flüssigkeitsring-Vakuumpumpen ................... 148 5.2.4 Kombination mit einer Gasstrahlpumpe .............................................. 149 5.2.5 Allgemeine Betriebshinweise .............................................................. 150 5.3 Ölgedichtete Rotations-Vakuumpumpen ............................................................ 151 5.3.1 Drehschieberpumpen ........................................................................... 152 5.3.1.1 Wirkungsweise und technischer Aufbau ............................ 152 5.3.2 Sperrschieberpumpen ........................................................................... 155 5.3.2.1 Wirkungsweise und technischer Aufbau ............................ 155 5.3.2.2 Massenausgleich ................................................................ 159 5.3.3 Weitere technische Hinweise ............................................................... 162 VIII Inhaltsverzeichnis 5.3.4 Trochoidenpumpen .............................................................................. 162 5.3.4.1 Wirkungsweise ................................................................... 163 5.3.4.2 Technischer Aufbau ........................................................... 164 5.3.4.3 Vergleich mit anderen Verdrängerpumpen ........................ 164 5.3.5 Saugvermögen und erreichbarer Enddruck ölgedichteter Verdrängerpumpen .............................................................................. 165 5.3.5.1 Saugvermögen und Enddruck ohne Öleinfluß (Endpartialdruck) ............................................................... 165 5.3.5.2 Saugvermögen und Enddruck mit Öleinfluß (Endtotaldruck) .................................................................. 167 5.3.6 Abpumpen von Dämpfen - Gasballast ................................................ 169 5.3.7 Ölrückströmung ................................................................................... 173 5.3.8 Leistungsbedarf .................................................................................... 174 5.3.8.1 Isotherme Kompression ...................................................... 175 5.3.8.2 Adiabatische Kompression ................................................. 175 5.3.8.3 Polytrope Kompression ...................................................... 176 5.3.8.4 Kompressionsleistung ........................................................ 176 5.3.9 Betriebshinweise .................................................................................. 178 5.3.9.1 Aufstellung und elektrischer Anschluß .............................. 178 5.3.9.2 An-und Abstellen, Saugstutzenventile .............................. 179 5.3.9.3 Auswahl der Pumpen und Arbeitshinweise ........................ 180 5.3.9.4 Öl filter und Ölreinigung ..................................................... 182 5.3.9.5 Auspuff-Filter (Ölnebelabschneider) .................................. 183 5.3.9.6 Staubfilter ........................................................................... 184 5.4 Wälzkolbenpumpen (Rootspumpen) .................................................................. 185 5.4.1 Wirkungsweise ..................................................................................... 186 5.4.2 Technischer Aufbau ............................................................................. 187 5.4.3 Theoretische Grundlagen ..................................................................... 188 5.4.3.1 Der effektive Gasstrom ...................................................... 189 5.4.3.2 Kompressionsverhältnis Ko bei Nulldurchsatz ................... 190 5.4.3.3 Effektives Kompressionsverhältnis und volumetrischer Wirkungsgrad ............................................ 191 5.4.4 Abstufung des Saugvermögens VorpumpelWälzkolbenpumpe ........... 194 5.4.4.1 Abstufung bei niedrigen Ansaugdrücken ........................... 195 5.4.4.2 Abstufung bei hohen Ansaugdrücken ................................ 195 5.4.5 Saugvermögen und Enddruck .............................................................. 197 5.4.5.1 Saugvermögen und Enddruck mit ölgedichteten Vorpumpen ................................... ............... ............ ...... ..... 197 5.4.5.2 Saugvermögen und Enddruck mit Flüssigkeitsringvakuumpumpen als Vorpumpen ............... 199 5.4.5.3 Mehrstufige Pumpkombinationen ...................................... 200 5.4.6 Leistungsbedarf .................................................................................... 202 5.4.7 Installation und Betriebshinweise ........................................................ 203 5.4.8 Auswahl der Pumpen und Arbeitshinweise ......................................... 204 5.5 Trocken verdichtende Vorpumpen ..................................................................... 206 5.5.1 Notwendigkeit von "Trockenläufem" .................................................. 206 5.5.2 Konstruktionsprinzipien ....................................................................... 206 5.5.3 Hubkolben-Trockenläufer .................................................................... 206 5.5.4 Klauenpumpen (Drehzahnpumpen) ..................................................... 207 IX