Wolfgang Nolting Grundkurs Theoretische Physik 2 Analytische Mechanik 9. Aufl age Springer-Lehrbuch GrundkursTheoretischePhysik Band1 Band5/1 KlassischeMechanik Quantenmechanik–Grundlagen 10.Auflage 8.Auflage ISBN:978-3-642-29936-0 ISBN:978-3-642-25402-4 Band2 Band5/2 AnalytischeMechanik Quantenmechanik– 9.Auflage MethodenundAnwendungen ISBN:978-3-642-41979-9 7.Auflage ISBN:978-3-642-24420-9 Band3 Elektrodynamik Band6 10.Auflage StatistischePhysik ISBN:978-3-642-37904-8 7.Auflage ISBN:978-3-642-25392-8 Band4 SpezielleRelativitätstheorie, Band7 Thermodynamik Viel-Teilchen-Theorie 8.Auflage 7.Auflage ISBN:978-3-642-24480-3 ISBN:978-3-642-01605-9 Wolfgang Nolting Grundkurs Theoretische Physik 2 Analytische Mechanik 9. Auflage ProfessorWolfgangNolting Humboldt-UniversitätBerlin Berlin,Deutschland ISSN0937-7433 ISBN978-3-642-41979-9 ISBN978-3-642-41980-5(eBook) DOI10.1007/978-3-642-41980-5 DieDeutscheNationalbibliothekverzeichnetdiesePublikationinderDeutschenNationalbibliografie;de- tailliertebibliografischeDatensindimInternetüberhttp://dnb.d-nb.deabrufbar. SpringerSpektrum ©Springer-VerlagBerlinHeidelberg2002,2004,2006,2011,2014 DasWerkeinschließlichallerseinerTeileisturheberrechtlichgeschützt.JedeVerwertung,dienichtaus- drücklichvomUrheberrechtsgesetzzugelassenist,bedarfdervorherigenZustimmungdesVerlags.Dasgilt insbesonderefürVervielfältigungen,Bearbeitungen,Übersetzungen,MikroverfilmungenunddieEinspei- cherungundVerarbeitunginelektronischenSystemen. DieWiedergabe vonGebrauchsnamen,Handelsnamen,Warenbezeichnungenusw.indiesemWerkbe- rechtigtauchohnebesondereKennzeichnungnichtzuderAnnahme,dasssolcheNamenimSinneder Warenzeichen-undMarkenschutz-Gesetzgebungalsfreizubetrachtenwärenunddahervonjedermann benutztwerdendürften. PlanungundLektorat:Dr.VeraSpillner Einbandentwurf:deblik,Berlin GedrucktaufsäurefreiemundchlorfreigebleichtemPapier SpringerSpektrumisteineMarkevonSpringerDE.SpringerDEistTeilderFachverlagsgruppeSpringer Science+BusinessMedia. www.springer-spektrum.de Allgemeines Vorwort Die sieben Bände der Reihe „Grundkurs Theoretische Physik“ sind als direkte Begleiter zum Hochschulstudium Physik gedacht. Sie sollen in kompakter Form das wichtigs- te theoretisch-physikalische Rüstzeug vermitteln, auf dem aufgebaut werden kann, um anspruchsvollereThemenundProblemeimfortgeschrittenenStudiumundinderphysi- kalischenForschungbewältigenzukönnen. DieKonzeptionistsoangelegt,dassderersteTeildesKurses, KlassischeMechanik(Band1) AnalytischeMechanik(Band2) Elektrodynamik(Band3) SpezielleRelativitätstheorie,Thermodynamik(Band4), alsTheorieteileines„IntegriertenKurses“ausExperimentalphysikundTheoretischerPhy- sik,wieerinzwischenanzahlreichendeutschenUniversitätenvomerstenSemesteranan- gebotenwird,zuverstehenist.DieDarstellungistdeshalbbewusstausführlich,manchmal sicheraufKosteneinergewissenEleganz,undinsichabgeschlossengehalten,sodassder KursauchzumSelbststudiumohneSekundärliteraturgeeignetist.Eswirdnichtsvoraus- gesetzt,wasnichtanfrühererStellederReihebehandeltwordenist.Diesgiltinbesondere auch für die benötigte Mathematik, die vollständigsoweit entwickelt wird, dassmit ihr theoretisch-physikalischeProblemebereitsvomStudienbeginnangelöstwerdenkönnen. DabeiwerdendiemathematischenEinschübeimmerdanneingefügt,wennsiefürdaswei- tereVorgehenimProgrammderTheoretischenPhysikunverzichtbarwerden.Esversteht sich von selbst,dass in einem solchen Konzept nicht alle mathematischen Theorien mit absoluterStrengebewiesenundabgeleitetwerdenkönnen.DamussbisweileneinVerweis aufentsprechendemathematischeVorlesungenundvertiefendeLehrbuchliteraturerlaubt sein.IchhabemichabertrotzdemumeinehalbwegsabgerundeteDarstellungbemüht,so- dassdiemathematischenTechnikennichtnurangewendetwerdenkönnen,sonderndem Leserzumindestauchplausibelerscheinen. VI AllgemeinesVorwort DiemathematischenEinschübewerdennatürlichvorallemindenerstenBändenderReihe notwendig,diedenStoffbiszumPhysik-Vordiplombeinhalten.ImzweitenTeildesKurses, dersichmitdenmodernenDisziplinenderTheoretischenPhysikbefasst, Quantenmechanik:Grundlagen(Band5/1) Quantenmechanik:MethodenundAnwendungen(Band5/2) StatistischePhysik(Band6) Viel-Teilchen-Theorie(Band7), sindsieweitgehend überflüssiggeworden,insbesondereauchdeswegen, weilimPhysik- StudiuminzwischendieMathematik-AusbildungAnschlussgefundenhat.DerfrüheBe- ginn der Theorie-Ausbildungbereits imersten Semester gestattet es,die Grundlagender QuantenmechanikschonvordemVordiplomzubehandeln.DerStoffderletztendreiBän- de kann natürlich nicht mehr Bestandteil eines „Integrierten Kurses“ sein, sondernwird wohlüberallinreinenTheorie-Vorlesungenvermittelt.Dasgiltinsbesonderefürdie„Viel- Teilchen-Theorie“,diebisweilenauchunteranderenBezeichnungenwie„HöhereQuanten- mechanik“etwaimachtenFachsemesterangebotenwird.Hierwerdenneue,überdenStoff desGrundstudiumshinausgehendeMethodenundKonzeptediskutiert,dieinsbesondere fürkorrelierte SystemeausvielenTeilchen entwickelt wurdenundfürden erfolgreichen Übergang zu wissenschaftlichemArbeiten (Diplom, Promotion) und für das Lesen von Forschungsliteraturinzwischenunentbehrlichgewordensind. InallenBändenderReihe„GrundkursTheoretische Physik“sollenzahlreicheÜbungsauf- gaben dazu dienen, den erlernten Stoff durch konkrete Anwendungen zu vertiefen und richtigeinzusetzen.EigenständigeVersuche,abstrakteKonzeptederTheoretischenPhysik zurLösungrealerProblemeaufzubereiten,sindabsolutunverzichtbarfürdenLernenden. AusführlicheLösungsanleitungenhelfenbeigrößeren Schwierigkeiten undtesten eigene Versuche,solltenabernichtdazuverleiten,„ausBequemlichkeit“eigeneAnstrengungenzu unterlassen.NachjedemgrößerenKapitelsindKontrollfragenangefügt,diedemSelbsttest dienenundfürPrüfungsvorbereitungennützlichseinkönnen. Ichmöchtenichtvergessen,andieserStelleallendenenzudanken,dieinirgendeinerWei- sezumGelingendieserBuchreihebeigetragen haben.DieeinzelnenBändesindletztlich aufderGrundlagevonVorlesungenentstanden,dieichandenUniversitäteninMünster, Würzburg,Osnabrück,Valladolid(Spanien),Warangal(Indien)sowieinBerlingehalten habe. DasInteresseunddie konstruktive Kritik der Studenten bedeuteten für mich ent- scheidendeMotivation,dieMühederErstellungeinesdochrechtumfangreichen Manu- skriptsalssinnvollanzusehen.InderFolgezeithabeichvonzahlreichenKollegenwertvolle Verbesserungsvorschlägeerhalten,diedazugeführthaben,dasKonzeptunddieAusfüh- rungderReiheweiterauszubauenundaufzuwerten. DieerstenAuflagendieserBuchreihesindimVerlagZimmermann-Neufangentstanden. IchkannmichaneinesehrfaireundstetserfreulicheZusammenarbeiterinnern.Danach erschien dieReihebeiVieweg. DieÜbernahmeder Reihedurchden Springer-Verlagim AllgemeinesVorwort VII Januar2001hatdannzuweiterenprofessionellenVerbesserungenimErscheinungsbilddes „GrundkursTheoretischePhysik“geführt.HerrnDr.KölschundseinemTeambinichschon jetztfürvieleVorschlägeundAnregungensehrdankbar.MeineManuskriptescheinenin gutenHändenzuliegen. Berlin,imApril2001 WolfgangNolting Vorwort zu Band 2 DasAnliegenderKlassischenMechanikbestehtindemAufstellenundLösenvonBewe- gungsgleichungenfür Massenpunkte,SystemevonMassenpunkten,StarreKörper aufderGrundlagemöglichstweniger AxiomeundPrinzipien Letztere sindmathematisch nicht streng beweisbar, sondernstellen lediglich bislangwi- derspruchsfreieErfahrungstatsachendar.Mankönntenatürlichfragen,warummansich heutenochmitKlassischerMechanikbeschäftigt,obwohldiesedochwohlindenseltens- tenFällennocheinendirektenBezugzuraktuellenForschungaufweist.Siebildetjedoch dieunerlässlicheBasisfürdiemodernenRichtungenderTheoretischenPhysik,d.h.,diese bauenaufderKlassischenMechanikaufundsindohnesienichtverständlichzumachen. FernergestattetsieimZusammenhangmitrelativvertrautenFragestellungeneinegewis- se„Gewöhnung“anmathematischeLösungsverfahren.SohabenwirimerstenBanddieses „GrundkursTheoretischePhysik“imZusammenhangmitderNewton-MechanikdenEinsatz derVektoralgebraintensivgeübt. Warum befassen wir uns in diesem zweiten Band nun aber noch einmal mit Klassi- scherMechanik?Die„AnalytischeMechanik“desvorliegendenzweitenBandesbehandelt die Formulierungen nach Lagrange, Hamilton und Hamilton-Jacobi, die gegenüber der Newton-Mechanikzwar„keineneuePhysik“beinhalten,methodischjedochelegantersind undeinendirekterenBezugzuweiterführendenDisziplinenderTheoretischenPhysik,wie derQuantenmechanik,erkennenlassen. Die Zielsetzung des vorliegenden Bandes 2 entspricht der des gesamten Grundkurses: Theoretische Physik. Es soll sich um einen direkten Begleiter des Grundstudiums zum Physik-Diplombzw.desBachelor/Master-Studienprogrammshandeln,deresermöglicht, TechnikenundKonzeptederTheoretischenPhysikzunächstohneaufwendigeSekundär- literaturzuerlernen.ZumVerständnisdesTexteswirdlediglichdasinBand1Erarbeitete vorausgesetzt.MathematischeEinschübewerden immer danninkompakter undzweck- X VorwortzuBand2 gerichteter Form gebracht und geübt, wenn es für die weitere Entwicklung der Theorie unerlässlicherscheint. DasManuskriptzudiesemBuchistausmehrerenVorlesungenentstanden,dieichinder Vergangenheit an der Westfälischen Wilhelms-Universität Münster und der Humboldt- Universität zu Berlin gehalten habe. Nach seinem Erscheinen, zunächst im Verlag Zim- mermann-Neufang,dannspäterundbisheuteimSpringer-Verlag,habenmirzahlreiche Studierende und Dozenten durch Vorschläge zur Verbesserung einzelner Passagen sehr geholfen.Dafürmöchteichmichganzherzlichbedanken.Besonderserwähnensollteich HerrnFrankKnoll,dermichdurchvieleHinweisebeiderSuchenachlästigenDruckfeh- lernsehrunterstützt hat.Diejetztvorliegende9.Auflagebesitztgegenüber denfrüheren Auflageneinstarkerweitertes AufgabenangebotundzahlreicheKorrekturenundErgän- zungenimTextanStellen,woichglaubte,dieDarstellungverständlichermachenzusollen. DieZusammenarbeitmitdemSpringer-Verlag,insbesonderemitFrauDr.V.Spillner,war stetsfair,konstruktivundproduktivunddeshalbsehrerfreulich. Berlin,imJanuar2014 WolfgangNolting
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