TTeemmaass ddee mmaatteemmááttiiccaass Otrostítulosdeesta colección: Elpoderdelmétodoanalíticoparaestudiargeometríaradicaenlaposibilidadde za AnaIreneRamírezGalarza r a utilizarresultadosdeálgebraocálculopararesolverunproblemageométrico,y l a Álgebrasuperior laventajademanejarloesquepermiteinterpretargeométricamenteresultadosalge- G EstudiólacarreradematemáticasenlaFacultadde - AlejandroBravo braicosodecálculo,ofreciendoasíotraformadeabordarproblemasdemuydiversas ez CienciasdelaUNAMylaMaestríaenCiencias(Ma- CésarRincón r í temáticas)enelCentrodeInvestigaciónydeEstu- m HugoRincón áreas. Geometría a diosAvanzadosdelIPN. R Estelibropretendesernosólounapoyoaloscursosdelascarrerascientíficas, Álgebralineal e Haescritomásdediezlibrosdetextotantode n HugoAlbertoRincónMejía sinotambiénunaintroducciónalestudiodelageometríamisma.Paraelloseincluyen e posgradocomodelicenciaturaybachillerato,ade- r ilustraciones,sedesarrollanunbuennúmerodeejemplosyseplanteanejerciciosy aI analítica másdediversosartículosdedivulgacióneinvesti- Introducciónala n preguntasquepermitiránallectorponerenprácticasusconocimientosysucapacidad. A gación.Tambiénhadesarrolladoelsoftwarelibre geometríaavanzada Enestanuevaediciónsehanincorporadoelementosqueactualizanaúnmásla interactivo Un paseoporelespaciotridimensio- AnaIreneRamírez-Galarza JoséSeadeKuri obra. nal quecomplementaelpresentelibro. Una introducción a SucampodeinteréseslaGeometríaDiferen- TeoremasdeGreen,Gaussy metrí a la geometría cial y considera que los primeros cursos de geo- Stokesparafuncionescontinuas o e metría son fundamentales para desarrollar la ydiscontinuas g GuillermoMonsivais la intuicióngeométrica. a SylviadeNeymet n ó ci Invitaciónalas geometrías uc d noeuclidianas o r AnaIreneRamírez-Galarza nt i GuillermoSienra na U a Teoríadeconjuntos c Cursointermedio i t JoséAlfredoAmor í l a GabrielaCampero n FavioEzequielMirandaPerea a (cid:202) Ana Irene Ramírez-Galarza Unaintroducciónalageometría a (cid:202) í hiperbólicabidimensional r t AntonioLascurainOrive (cid:202) e m Compacidadenlalógicade o primerordenysurelaciónconel e G teoremadecompletud JoséAlfredoAmor Ana Irene Ramírez-Galarza GEOMETRÍA ANALÍTICA Una introducción a la geometría FACULTADDECIENCIAS,UNAM (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) Geometría analítica. Una introducción a la geometría 1ª edición electrónica, 25 de julio de 2011 (cid:3) Diseño de portada: Laura Uribe Formación: Juan Pablo Romero (cid:3) ©D.R.2011. Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ciencias. Ciudad Universitaria. Delegación Coyoacán, C.P.04510, México Distrito Federal. [email protected] (cid:3) ISBN: 978-60(cid:26)(cid:16)(cid:19)(cid:21)(cid:16)(cid:21)(cid:24)(cid:19)(cid:23)(cid:16)(cid:27)(cid:3) (cid:3) Prohibida la reproducción parcial o total de la obra por cualquier medio(cid:3) Sin la autorización por escrito del titular de los derechos patrimoniales. (cid:3) Hecho en México. Introduccio´n Este libro tiene un doble prop´osito. Por un lado, pretende mostrar la utili- dad y la belleza del ´area de las matem´aticas llamada Geometr´ıa; por otro, se propone facilitar el desarrollo de los cursos de Geometr´ıa Anal´ıtica de nivel universitario presentando un programa concreto para un curso de 2 semestres y una forma de desarrollarlo. Para cumplir el primer prop´osito hemos tenido en mente ideas centrales en Geometr´ıa, como la de grupo de transformaciones y sus invariantes asociados introducida por F´elix Klein y en la cual subyace el concepto de simetr´ıa; o la de dimensi´on de un espacio geom´etrico debida a Bernhard Riemann. Para ilustrar esas ideas utilizamos ejemplos concretos, sencillos pero interesantes, que ser´an la mejor referencia para fijar los conceptos y los resultados y para generalizaciones futuras. El segundo prop´osito nos ha hecho incluir muchos dibujos y consignar la mayor parte de los c´alculos, adem´as de proponer suficientes ejercicios y pre- guntas que muestran los rumbos a seguir. La mayor parte del material es indispensable en los cursos de C´alculo de Varias Variables, Ecuaciones Dife- renciales, A´lgebra Lineal y Geometr´ıa Diferencial. S´olo algunos incisos del final de ciertos cap´ıtulos contienen material que puede omitirse aunque tienen el valor de mostrar aplicaciones de los resultados expuestos. El m´etodo de estudio que utilizaremos es el anal´ıtico, cuyo creador es Ren´e Descartes. Consiste en asignar coordenadas a los puntos, ecuaciones a los lugares geom´etricos y funciones a las transformaciones, lo cual tiene la ventaja de permitir el uso de las herramientas del A´lgebra y el C´alculo. En los primeros cursos de Geometr´ıa, los dibujos juegan un papel esen- cial: un dibujo correcto, que no es lo mismo que perfecto, es fuente de ideas y muchas veces da la clave para resolver el problema. El m´etodo anal´ıtico permite traducir f´acilmente esas ideas en una demostraci´on. Sin embargo, no eludiremos utilizar conocimientos adquiridos mediante el i ii m´etodo sint´etico debido a Euclides, y que consiste en deducir l´ogicamente los resultados de un conjunto de postulados. M´as au´n, enfatizaremos el car´acter esencialmente integrador de la Geometr´ıa al mencionar, y si es posible utilizar, conocimientos de otras ´areas, como el C´alculo Diferencial o la F´ısica. Al presentar muchos ejemplos, dibujos y c´alculos hemos pretendido poner elejemplo, pueseldominiodecualquier conocimiento nuevo s´oloselograconla pr´actica. Por ello ser´a indispensable que el lector vaya realizando los c´alculos y los dibujos por su cuenta; comprobar´a que la “lectura” de los dibujos facilita la comprensi´on de losconceptos y viceversa, ya que en la medida que unconcepto se entiende mejor es m´as f´acil lograr un dibujo correcto. Hemos tenido presente la dificultad para visualizar formas geom´etricas en el espacio tridimensional debida a los muchos a nos de estudio en el plano, por eso desde el principio introducimos regiones tridimensionales y, en co- laboraci´on con el Mat. Juan Pablo Romero M´endez, elaboramos el video interactivo Un paseo por el espacio tridimensional accesible desde la p´agina www.matematicas.unam.mx Para el lector interesado en profundizar o ampliar el panorama aqu´ı ex- puesto, hemos incluido bibliograf´ıa suficiente y asequible pues, como el t´ıtulo lo indica, el material del libro es s´olo el principio de uno de los campos m´as vastos y ricos de las matem´aticas. Finalmente, queremos hacer notar que la introducci´on y el uso de un ´ m´ınimo de conceptos y resultados del Algebra Lineal simplifica la obtenci´on de los resultados, mostrando as´ı el contenido esencialmente geom´etrico de esta rama de las matem´aticas que est´a presente en muchas de las materias de cualquier carrera cient´ıfica. Los comentarios, dudas y sugerencias ser´an bienvenidos en la direcci´on siguiente: Departamento de Matem´aticas, cub´ıculo 204 Facultad de Ciencias, U.N.A.M. Circuito Exterior, C.U. M´exico, D.F., C.P. 04510. e-mail: [email protected] iii Agradecimientos A los estudiantes participativos; ellos hicieron posible este libro. Al Dr. Hugo Alberto Rinc´on Mej´ıa; su profesionalismo y bonhom´ıa modi- ficaron sustancialmente el contenido. Fueron muy valiosos los comentarios a la primera versi´on de los colegas siguientes: Dr. JuanManuel LozanoMej´ıa, Dr. Oscar AlfredoPalmasVelasco, Dr. Javier P´aez C´ardenas, Dr. Jos´e Antonio Zapata Ram´ırez, Mat. Pablo Rosenblueth Laguette, Mat. Guillermo Ruiz Galv´an, Dr. Guillermo Sienra Loera, M. en I. Leda Espeziale San Vicente, Mat. Renato Leriche V´azquez, Profr. Alfonso Escoto, Mat. Noel Jaramillo Arce, y de los alumnos Mariana del Castillo Borja, Juan Jos´e L´opez Badillo, Zdenek Palecek y Max Ortega del Vecchyo. Al Dr. Andr´es Pedroza y al Mat. Juan Pablo Romero; su cuidado y paciencia en la elaboraci´on de los dibujos son parte fundamental del libro. iv SUGERENCIAS PARA EL USO DE ESTE LIBRO Hemos intentado que ´este sea un libro cuya lectura cuidadosa, junto con la resoluci´on de los ejercicios planteados, permita al lector dominar por s´ı mismo el material. Con ese fin, hemos decidido incluir temas que tal vez ya fueron mencionados en el bachillerato. Un planteamiento fundamental de este libro es que el estudiante debe ir familiariz´andose desde el principio con figuras y coordenadas en el espacio; el tratamiento simult´aneo y cuidadoso de figuras en el plano y en el espacio permite observar analog´ıas y ver en qu´e radican las diferencias. E´sa es la intenci´on del primer cap´ıtulo. Tambi´en hay que dedicarle tiempo a otros dos puntos que dif´ıcilmente son familiaresparaunestudiantedeprimeran˜odefacultad: 2 y 3 comoespacios R R vectoriales con sus productos escalar, vectorial y triple producto escalar; y a los grupos de transformaciones y sus invariantes. Para un curso de dos semestres, sugerimos llegar en el primero hasta C´onicas (inclusive), y comenzar el segundo semestre retomando estas curvas para generar las superficies cu´adricas: primero los cilindros, despu´es las super- ficies de revoluci´on y, finalmente, el paraboloide hiperb´olico. Tanto en el caso de las c´onicas como en el de las superficies cu´adricas, basamos el estudio en las ecuaciones can´onicas, y dejamos para el u´ltimo cap´ıtulo la demostraci´on de que los t´erminos mixtos pueden eliminarse con una rotaci´on adecuada. En el primer semestre debe lograrse el manejo por el alumno del lenguaje vectorial y de su significado geom´etrico; es indispensable en C´alculo de Varias Variables y en el resto de los cursos de Geometr´ıa. El segundo semestre debe enfatizar la visualizaci´on de superficies y su ubi- caci´on en el espacio coordenado, adem´as de lograr la comprensi´on de los con- ceptos de subespacio invariante de una transformaci´on lineal y el de grupo de transformaciones. En la secci´on de transformaciones es fundamental resolver todos los ejercicios. Algunassecciones, marcadasconunasterisco, utilizanconceptosdeC´alculo que no pueden considerarse un requisito. El prop´osito ha sido mostrar su contenido geom´etrico y su utilidad al abreviar los c´alculos. Es importante recalcar que no necesariamente todo el material incluido en el texto debe estar sujeto a evaluaci´on, eso debe fijarse de acuerdo al curso y programa espec´ıficos. Contenido 1 Conceptos b´asicos 1 1.1 Plano y espacio cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Subconjuntos del plano y del espacio cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Simetr´ıas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4 Funciones y sus gr´aficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2 Funciones trigonom´etricas y coordenadas polares 35 2.1 Razones trigonom´etricas y algunas relaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.2 Resoluci´on de tri´angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.3 Funciones e identidades trigonom´etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4 Funciones trigonom´etricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.5 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.6 Curvas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.7 Curvas param´etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.8 Coordenadas esf´ericas y cil´ındricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.9 Un comentario sobre series de Fourier (*) . . . . . . . . . . . . . 79 3 Espacios vectoriales b´asicos 81 3.1 Fuerzas; funciones; plano y espacio cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.2 Subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 3.3 Base y dimensi´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 v vi 3.4 Determinantes y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.5 Productos: escalar, vectorial y triple escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4 Rectas, planos, semiplanos y semiespacios 137 4.1 Rectas y semiplanos de 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 R 4.2 Rectas en 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 R 4.3 Planos y semiespacios en 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 R 4.4 Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.5 Sistemas de desigualdades lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.6 Ap´endice: Rectas y puntos notables de un tri´angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5 C´onicas 175 5.1 Definici´on, trazado y nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 5.2 Ecuaciones can´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.3 C´onicas con ejes paralelos a los coordenados . . . . . . . . . . . 188 5.4 Discriminante, simetr´ıas, extensi´on y as´ıntotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 5.5 Excentricidad. Secciones de un cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 5.6 Propiedad focal de las c´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 5.7 Algunos resultados sobre la circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 5.8 C´onicas en coordenadas polares. O´rbitas de los planetas(*) . . . 219 6 Superficies Cu´adricas 225 6.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 6.2 Superficies de revoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 6.3 Las posibles superficies cu´adricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 6.4 Simetr´ıas y extensi´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 6.5 Cu´adricas con ejes paralelos a los coordenados . . . . . . . . . . 257 6.6 Superficies regladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 6.7 Plano tangente a una cu´adrica (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 6.8 Algunas propiedades de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 vii 7 Transformaciones lineales y transformaciones r´ıgidas 275 7.1 Definici´on y ejemplos de transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 7.2 Matrices y transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 7.3 Subespacios invariantes bajo transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 7.4 Transformaciones r´ıgidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 7.5 Eliminaci´on de t´erminos mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 7.6 Nu´meros Complejos y Transformaciones Conformes(*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Ep´ılogo 329 Bibliograf´ıa 331
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