FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFÍA NÁUTICA ADAPTADOALPROGRAMADE LAARMADAPARAEL CURSO DE OFICIALES ESPECIALISTAS EN HIDROGRAFÍA José Manuel Millán Gamboa © JM Ediciones. CÁDIZ, 2009 © José Manuel Millán Gamboa. CÁDIZ, 2009 Reservados los derechos de edición, reproducción y adaptación. Depósito Legal: CA-614-2006 ISBN: 978-84-938037-3-5 (segunda edición, revisada y corregida) ISBN: 978-84-611-2999-7 (primera edición) Digitized by JM Ediciones Digitizado en España Digitized in Spain Imagen de portada: Carta 105 “Estrecho de Gibraltar” de Cabo Roche a Punta de La Chullera y de Cabo Espartel a Cabo Negro. Imagen cedida por el Instituto Hidrográfico de la Marina, no apta para la navegación. . A mis hijos: José F., Ana I., Marta, Jorge y Jaime … La mayor gloria que pueden traer estas cartas a V.M. es que imiten su exemplo las demás Potencias y dándolas semejantes de las suyas tenga el género humano este esencial auxilio en sus navegaciones … Vicente Tofiño de San Miguel, (1732-1795) Agradecimiento: Quiero expresar mi agradecimiento, a todos aquellos que me han ayudado en la localización de errores, y cuyos consejos y preguntas, han contribuido en gran manera, a la redacción de este texto; en especial, a los alumnos pertenecientes a las promociones de Oficiales Hidrógrafos de los cursos 2003/2004, 2004/2005, 2008/2009 y 2009/2010, y al Capitán de Corbeta, Ingeniero Hidrógrafo, Juan Antonio Rengel Ortega. Quiero dedicar, a mis cinco hijos, este texto, aunque ello no llegue a compensar mi falta de dedicación a ellos mientras he estado inmerso en este trabajo. Deseándoles mucha suerte en sus estudios, y mejores éxitos profesionales en el futuro. ___________________________________________________________________________ . PRÓLOGO DEL AUTOR La Escuela de Hidrografía de la Armada del Instituto Hidrográfico de la Marina, en Cádiz, cuenta con la Cartografía, como una de las asignaturas a impartir durante el curso de Especialidad de Hidrografía para Oficiales. Esta especialidad está destinada a aquellos Oficiales de la Armada que han optado por la realización de levantamientos hidrográficos a bordo de los buques hidrográficos, para la obtención de los datos necesarios en la posterior producción de la Cartografía Náutica de las aguas de interés para el Estado. La Oficina Hidrográfica Internacional, OHI, establece los contenidos de los programas de las asignaturas de obligada enseñanza, en todas aquellas escuelas, que bajo su amparo y homologación, preparan a todos los profesionales hidrógrafos, que se vayan a dedicar al mantenimiento de la Cartografía Náutica de una nación. En el caso de España, esta responsabilidad recae sobre la Armada, y en concreto, en el personal especializado en Hidrografía. Al entrar como profesor en la Escuela de Hidrografía, y hacerme cargo de la asignatura de Cartografía, no se disponía de un libro de texto adaptado al programa, y ajustado en tiempo, a los periodos de clase asignados. Esto obligaba a impartir la asignatura utilizando diversos libros de texto, lo que impedía seguir una estructura lógica y continua para un programa muy ajustado en tiempo, por lo que surgió la conveniencia de preparar este texto. El texto se desarrolla a lo largo de 10 Temas. Los cuatro primeros tratan de nociones de Cartografía en general, y a partir del quinto, se ofrecen nociones, que aunque también forman parte de asuntos generales de cartografía, van ya enfocadas a tratar aquellas proyecciones utilizadas fundamentalmente en Cartografía Náutica como son la proyección de Mercator, la representación U.T.M, y algunas proyecciones planas o perspectivas. La materia se ha desarrollado evitando la obligación de acudir al empleo de tablas numéricas, y más acorde a los tiempos que corren, se ofrece toda la formulación necesaria para que el lector pueda, por su cuenta, confeccionar los programas que estime apropiados a sus necesidades cartográficas. Como apoyo al presente texto, se ha creado una página web, en la que se pretende ir manteniendo actualizado el texto mediante apéndices y notas.Dicha dirección es: www.jmediciones.com Por último, quisiera ofrecer mi disponibilidad a cualquier lector que quiera realizar los comentarios que estime oportunos al presente texto, para lo cual dejo constancia de mi correo electrónico: [email protected] ___________________________________________________________________________ ÍNDICE . ÍNDICE TEMA 1.- INTRODUCCIÓN A LA CARTOGRAFÍA 1.- Introducción ……………………………..……………………………………………………….…… 011 2.- Definición de Cartografía …..……….………………………………………………………………… 012 3.- Reseña histórica de la Cartografía …..…………………………………………..………………….… 014 3.1.- Mesopotamia y Egipto …....………………………………………………….……….…… 014 3.2.- China y Japón ………….....………………………………………………….……….…… 016 3.3.- Grecia y Roma …………....………………………………………………….……….…… 017 3.4.- Cartografía musulmana …..………………………………………………….……….…… 019 3.5.- El mundo cristiano …….....………………………………………………….……….…… 020 3.6.- La cartografía en los siglos XVII, XVIII y XIX …………………………….……….…… 023 3.7.- La cartografía en los siglos XX y XXI ………………………….....……………………… 025 3.8.- Antecedentes del Instituto Hidrográfico de la Marina …....………………………….…… 027 Bibliografía …..……………………………………………………………………………………...…… 029 Notas …..………………...…………………………………………………………………………..…… 030 TEMA 2.- CLASIFICACIÓN DE LAS CARTAS Y SUS PROYECCIONES 1.- Diferentes clases de mapas y cartas …..…………………………………………………………….… 031 1.3.- Por sus deformaciones ……………………………………….…….……………………… 032 1.2.- Por su extensión …..……..……………….……………………………………………...… 032 1.3.- Por su objeto …..……………………….…………………………………..……………… 033 1.4.- Clasificación de las cartas náuticas por su escala ……………………………..………….. 034 2.- La representación cartográfica …..……………………………….…………………………………… 035 3.- Fórmulas de correspondencia. Condición de biunivocuidad …..…………………………………...… 035 4.- Curvatura total o Gaussiana ……….………………………………….…………………………….… 036 5.- Aplicabilidad de una superficie sobre otra …………………….…………………………………...… 037 6.- Idea elemental de los sistemas de proyección ……………………………………………………...… 039 7.- Clasificación de las proyecciones …………………..………….…………………………………...… 040 7.1.- Proyecciones planas ………………………………………….…….……………………… 042 7.2.- Proyecciones de desarrollo ………………….……………….…….……………………… 043 8.- Elementos de la carta geográfica …………………………..….…………………………………...… 046 8.1.- Escala ……………………..………………………………….…….……………………… 046 8.2.- Aproximación gráfica de la carta o graficismo ……………...…….……………………… 047 8.3.- Unidades empleadas en cartografía ……………...………………...……………………… 049 8.4.- Reticulado geográfico …………………………..…………...…….……………………… 049 8.5.- Cuadrícula …………………………………………………...…….……………………… 050 8.6.- Marco ………………………………………………………...…….……………………… 051 9.- Nortes y direcciones utilizadas en cartografía …………………………..………………………...… 052 Bibliografía …..……………………………………………………………………………………...…… 053 Notas …..………………...…………………………………………………………………………..…… 054 TEMA 3.- DEFINICIONES ELEMENTALES SOBRE DEFORMACIONES 1.- Introducción …..………………………………………………………………………………………. 055 2.- Elementos diferenciales sobre el elipsoide ………………….…………………………………….….. 056 2.1.- Elemento lineal ………………………………………………………………..………..…. 056 2.2.- Dirección angular …..…………………………………………………………………..…. 057 2.3.- Elemento angular …..…………………………………………………………………..….. 057 2.4.- Elemento superficial …..………………………………………………………………..…. 057 3.- Elementos diferenciales sobre la esfera ………..…………………………………………………...… 057 . 6 ÍNDICE 4.- Elementos diferenciales correspondientes sobre el plano …………………..……………………...… 058 4.1.- Elemento lineal ………………………………………………………………..………..…. 059 4.2.- Dirección angular …..…………………………………………………………………..…. 060 4.3.- Elemento angular …..…………………………………………………………………..…. 063 4.4.- Elemento superficial …..………………………………………………………………..…. 063 5.- Módulos de deformación ……….…………………………………………………………………….. 064 5.1.- Módulo de deformación lineal ………….……………………………………..………..…. 064 5.2.- Módulo de deformación superficial …..….……………………………………………..…. 065 6.- Deformaciones …..………………………………………………………………………….………… 066 6.1.- Deformación lineal ……………………………………………………………………..…. 066 6.2.- Deformación superficial ………………………………………………………….…….…. 066 6.3.- Deformación angular …………………………………………………………………..….. 066 7.- Campo de una proyección ……………………………………….…..……………………..……….... 067 8.- Ejemplo práctico ……………………………………….…..……………………..………………....... 068 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………. 071 Notas ……………………………………………………………………………………………………... 072 TEMA 4.- LA ELIPSE DE TISSOT 1.- Introducción …..…………………………………………………………….………………………… 073 2.- Elipse de Tissot ……………….………………..………………………………………………...…… 074 3.- Direcciones principales ….…….…………………………………………………………….………… 077 4.- Teoremas de Apolonio ……….……………………………………………………………………..… 078 5.- Cálculo de las longitudes a y b de la elipse de Tissot …..…………………………….………….…... 080 6.- Cálculo de la orientación de la elipse de Tissot …..…………….…………………….………….…... 080 7.- Direcciones principales tomadas como referencia …..……………………………………..………… 081 8.- Cálculo de alteraciones en función de a y b …..………………………………………………..…..… 083 8.1.- Módulo de deformación lineal ……………………………...…………………………...… 084 8.2.- Deformación angular …………………………...……………………………………….… 084 8.3.- Módulo de deformación superficial ……………………………………………………….. 089 9.- Ejemplo práctico …..………………………………….…………………………………….………… 089 Notas …..……………………………………………………………….……..………………………….. 095 Bibliografía …..……………………………………………………………….……..………………….... 096 TEMA 5.- CONDICIONES DE CONFORMIDAD 1.- Introducción …..……………………………………………………………………………..……...… 097 2.- Condición general de conformidad ………………………………………………….……………...… 098 3.- Condiciones de conformidad de Cauchy-Riemann …………………………………………………... 099 4.- La latitud creciente …..………………………………………………………………….………...….. 100 4.1.- Sistemas isométricos ………………..…………………………………………...………... 101 4.2.- La latitud creciente sobre el elipsoide ………………..……………………….....………... 103 4.3.- La latitud creciente sobre la esfera ………………..…………………………...………….. 105 5.- Ecuaciones de Cauchy-Riemann con parámetros isométricos …..……………………………….…... 105 Bibliografía …..…………………………………………………………………………...…………….... 106 Notas …..…………………………………………………………………………...…………………….. 107 TEMA 6.- DESARROLLOS CILÍNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES 1.- Introducción …..……………………………………………………………...………………………. 109 2.- Desarrollo cilíndrico directo equivalente de Lambert …..…………………..………..………………. 110 3.- Desarrollo cilíndrico directo equidistante …..………………………………………..………………. 114 4.- Desarrollo cilíndrico directo gnomónico …..………………..………………………..…………….… 117 4.1.- Tierra esférica ……..……………………………………………………………………… 117 4.2.- Tierra elipsoidal …..………………………………………………………….…………… 120 . 7 ÍNDICE . Bibliografía …………………………………………………………………………………………….… 122 Notas …………………………………………………………………………………………………...… 123 TEMA 7.-PROYECCIÓN DE MERCATOR 1.- Introducción …..……………………………………………………………………………..……...… 125 2.- Desarrollo cilíndrico modificado o de Mercator …………………….……………..........................… 126 3.- Tierra esférica ………………………………………………………………………….……………... 126 4.- Tierra elipsoidal …..…………………………………………….……………………….………...….. 132 5.- El paralelo de referencia ….…………………………………………………………………….…….. 135 6.- Cálculo del esqueleto …………………………………………………………………………………. 140 Cálculo de las dimensiones de la carta ………………………………………………………….. 142 Cálculo de la distribución de meridianos y paralelos …………………………………………… 144 7.- La loxodrómica …………………………………………………………………………………….…. 146 8.- La ortodrómica …………………………………………………………………………………….…. 148 Notas …..…………………………………………………………………………………………..……... 150 Bibliografía …..…………………………………………………………………………...…………….... 151 TEMA 8.- LA REPRESENTACIÓN CONFORME DE GAUSS 1.- Introducción …..……………………………………………………………………………..……...… 153 2.- Variable compleja ………………………………………………….…………………………..…...… 154 3.- Expresión de una transformación cartográfica mediante variable compleja ……..…………………... 155 4.- La función holomorfa …..……………………………………………………………….………...….. 156 5.- La ecuación diferencial de Cauchy-Riemann …..…………………………………………..…….…... 157 6.- Condiciones de conformidad de la función holomorfa …..……………………..…………..…….…... 158 7.- Teorema de Taylor para funciones complejas …..………………………………………..…….…….. 159 8.- La representación conforme de Gauss …..…………………………………………..…….………...... 159 8.1.- Condiciones de contorno ……..………………………………………………………...… 159 8.2.- Fórmulas de correspondencia directas …..………………………………….…………..… 160 8.3.- El reticulado geográfico …..………………………………………..…….…………..…... 168 8.2.- Fórmulas de correspondencia inversas …..……………………………….…………..…... 170 9.- Convergencia de meridiano …..…………………………………………..…….…………………..... 178 10.- Módulo de deformación lineal …..…………………………………………..…….……………........ 181 Bibliografía …..…………………………………………………………………………...…………….... 184 Notas …..…………………………………………………………………………...…………………….. 185 TEMA 9.- LA REPRESENTACIÓN U.T.M. (UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR) 1.- Introducción …..……………………………………………………………………………..……...… 187 2.- Origen y aplicaciones de la representación U.T.M. ………………………………………..…..…...… 188 3.- Definición del sistema U.T.M. ……..…………………………………………………….…………... 188 4.- Factor de reducción de escala K …..………………………………………….………...…………..... 191 0 5.- Condiciones de contorno …..…………………………………………..…….……………………...... 194 6.- Fórmulas de correspondencia directas ..……………………..…….…….…………………………..... 194 7.- Fórmulas de correspondencia inversas …..……………………………….…………..………………. 198 8.- Cálculo de la convergencia de meridiano …..……………………………….…………..……………. 203 9.- Cálculo de la distancia geodésica dentro de un huso …..……………………………….…………….. 204 10.- La referencia topográfica y la proyección U.T.M. …..……………………………….……………... 205 Bibliografía …..…………………………………………………………………………...…………….... 206 Notas …..…………………………………………………………………………...…………………….. 207 . 8 ÍNDICE TEMA 10.- PROYECCIONES PLANAS O PERSPECTIVAS 1.- Introducción …..……………………………………………………………………………..……...… 209 2.- Caso general: la proyección plana escenográfica oblicua ……………………………………..…...… 210 2.1.- La proyección plana escenográfica meridiana ………………………………….............… 213 2.2.- La proyección plana escenográfica polar …………………………………....................… 213 3.- La proyección plana gnomónica …..…………………………………………………….……………. 214 3.1.- La proyección plana gnomónica oblicua ………………………………….....................… 214 3.2.- La proyección plana gnomónica meridiana ………………………………….................… 215 3.3.- La proyección plana gnomónica polar ………………………………….........................… 216 4.- La proyección plana estereográfica …..…………………………………………………….……….... 218 4.1.- La proyección plana estereográfica oblicua ………………………………….................... 218 4.2.- La proyección plana estereográfica meridiana …………………………………............… 219 4.3.- La proyección plana estereográfica polar …………………………………....................… 221 5.- La proyección plana ortográfica …..…………………………………………………….………......... 222 5.1.- La proyección plana ortográfica oblicua …………………………………......................... 222 5.2.- La proyección plana ortográfica meridiana ………………………………….................… 223 5.3.- La proyección plana ortográfica polar ………………………………….........................… 224 Bibliografía …..…………………………………………………………………………...…………….... 224 Notas …..…………………………………………………………………………...…………………….. 225 Índice alfabético ……..........……………………………………………………………………………… 227 Nomenclatura …….....………………………………………………………………………………….… 231 Formulario …….....……………………………………………………………………………………..… 233 Bibliografía general …….....……………………………………………………………………………… 243 . 9